IEC的PLC编程语言标准(IEC61131–3) 中有5种编程语言：

1)顺序功能图(Sequential function chart) ；

2)梯形图(Ladder diagram)；

3)功能块图(Function block diagram)；

4)指令表(Instruction list)；

5)结构文本(Structured text)。

        其中的顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形编程语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言。