冷心笑看丽美人的博客_C++

利用直接线性变化法求三维点坐标（三角量测）c++

实现线性三角化方法(Linear triangulation methods), 给定匹配点以及相机投影矩阵(至少2对），计算对应的三维点坐标。给定相机内外参矩阵时，图像上每个点实际上对应三维中一条射线，理想情况下，利用两条射线相交便可以得到三维点的坐标。但是实际中，由于计算或者检测误差，无法保证两条射线的相交性，因此需要建立新的数学模型（如最小二乘）进行求解。考虑两个视角的情况，假设空间中的...

计算机视觉

算法

三维重建

#include

投影矩阵

原创 2021-11-30 10:55:29 379 阅读

三维重建之LoG特征点检测算法流程及C++实现

此乃流程#include<iostream>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<features2d/features2d.hpp>#include<opencv2/objdetect/objdetect.hpp>#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"...

#include

边缘检测

2d

ios

特征点检测

原创 2021-11-30 09:47:47 259 阅读

基于DoG特征点检测 c++实现

DoG具体想明白的话可以点击链接：https://blog..net/qq_32211827/article/details/72758090，本人觉得写得比较好。如有其它问题可以加文末的群。直接上代码：#include <iostream>#include <fstream>#include "opencv2/core/core.hpp" #in...

opencv

cv

计算机视觉

#include

scala

原创 2021-11-30 09:47:35 302 阅读

ORB特征点检测匹配代码C++

本博文主要为了将实现的代码作为笔记记录在此，方便以后的查阅。orb详解见：https://.jianshu.com/p/2d46c9499cba上代码：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>#include <...

c++

cv

2d

scala

3d

原创 2021-11-30 09:47:18 1310 阅读

视觉SLAM~自我学习01

初学SLAM，参照着高翔博士的视觉slam十四讲做的笔记，大家可以参考这本书，我只是为了个人以后复习回顾用。SLAM 是什么？SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时与地图

SLAM

计算机视觉

人工智能

数据

优化算法

原创 2021-11-30 09:46:37 392 阅读

C++初学引用做函数参数

函数参数一般分为三种，一种是纯粹的值传递数据参数，第二种是地址传递，第三种是引用传递，我们一起来看看吧第一种，普通的值传递。//值传递void mySwap01(int a ,int b) { //进行交换 int temp = a; a = b; b = temp;

c++

值传递

引用传递

地址传递

传递数据

原创 2021-11-30 09:40:43 145 阅读

C++ 初学不要返回数据的引用~栈区

往往我们定义的局部变量，或者形参都会存放在栈区。一般不要返回局部变量地址。实例如下：#include<iostream>using namespace std;//栈区数据注意事项 --不要返回局部变量地址//栈区的数据由编译器管理开辟和释放int* func(int b) {//形参数据也会放在栈区 b = 100; int a = 10;//局部变量，存放在栈区，栈区的数据在函数执行完后自动释放 return &a;//返回局部变量地址}int mai

c++

局部变量

数据

编译器

ios

原创 2021-11-30 09:40:01 119 阅读

C++ 初学引用的注意事项

C++数据类型的引用使用的符号是&，比如&b=a; 但是引用有几条注意事项：1. 引用必须要初始化，比如int &b = a;是正确的，但是int &b;就是没有初始化，是错误的。2.引用本身在初始化之后是不可以改变的，比如nt &b = a; 那么b就是a的别名，即使改变b所对应的值，也不会改变b对a的引用，b改变a也改变具体代码如下：#include<iostream>using namespace std;int main(

c++

初始化

ios

赋值

#include

原创 2021-11-30 09:40:01 147 阅读

C++ 初学引用做函数返回值

首先，问题是拿函数返回其引用，值的释放问题。1 返回局部变量引用：直接上源码看效果：#include<iostream>using namespace std;//引用做函数返回值//返回局部变量引用int& test01() { int a = 10; return a;}int main(){ //不能返回局部变量引用 int& ref = test01(); //局部变量已经被释放，因为编译器做了保留，第二次输出结果就会错

c++

局部变量

静态变量

ios

#include

原创 2021-11-30 09:40:01 179 阅读

C++ 初学结构体小案例~老师带学生

题设：设计学生和老师的结构体，其中在老师的结构体中，有老师姓名和一个存放5名学生的数组作为成员学生的成员有姓名、考试分数，创建数组存放3名老师，通过函数给每个老师及所带的学生赋值最终打印出老师数据以及老师所带的学生数据。代码实现：#include<iostream>using namespace std;//创建学生结构体struct Student { string sName; int score;};//创建老师结构体struct Teacher { .

c++

赋值

i++

数组

#include

原创 2021-11-30 09:40:01 88 阅读

C++初学文件读写操作

首先我们先写一下文件，文件写入需要分为五个步骤，一定要谨记哦！第一步：包含头文件fstream#include<fstream>//头文件包含第二步：创建流对象ofstream ofs;第三步：指定打开方式ofs.open("test.txt", ios::out);第四步：写内容ofs << "姓名：张三" << endl;ofs << "性别：男" << endl;ofs << "年龄：

c++

#include

ios

头文件

打开方式

原创 2021-11-30 09:40:00 156 阅读

计算机视觉三维重建~角点检测Harris描述子

实现Harris描述子首先需要有个前提：接下来就是代码实现部分（c++代码）：#pragma once#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <iostream> #include <cmath>using namespace cv;u

mpx

i++

数组

灰度图像

卷积

原创 2021-11-30 09:39:02 91 阅读

重载中两个注意事项 C++初学笔记

第一个注意事项：引用作为重载条件#include<iostream>using namespace std;//函数重载注意事项一：引用作为重载条件void func(int &a) { cout << "func(int &a) 输出" << endl;}void func(const int &a) { cout << "func(const int &a) 输出" << endl;

函数重载

默认参数

ios

#include

3d

原创 2021-11-24 13:51:24 91 阅读

C++制作饮品之纯虚函数练习 ~C++初学笔记

纯虚函数就是在父类中将virtual void func(){}的花括号去掉改成=0：即 virtual void func()=0;今天参照视频学习写一下制作饮品的代码，当做笔记以备未来的学

ios

#include

3d

父类

纯虚函数

原创 2021-11-24 13:50:54 96 阅读

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