qq618c95843d02c的博客_prusaslicer,android uart,gcr地面站入门

liunxcnc machinkit数控机床 3d 打印机器人入门。

liunxcnc machinkit入门

3d

liunxcnc

初始化

python

电机控制

原创 2021-12-31 15:31:36 379 阅读

ros1与stm32串口通信01

rosserial_python 包rosserial_stm32 包总地址包下载：://wiki.ros.org/rosserialrosserial_stm32下载：git clone https://github./yoneken/rosserial_stm3

stm32

arm

嵌入式硬件

python

串口

原创 2021-12-15 10:06:26 342 阅读

ros1与stm32串口通信02

rosrun rosserial_python serial_node.py报错：发现波率不对rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyUS

stm32

arm

嵌入式硬件

python

数据

原创 2021-12-15 10:06:11 544 阅读

tslib编译，软链接文件移动方式，压缩文件

源码下载安装git 软件sudo apt-get install git下载源代码sudo git clone https://github.com/kergoth/tslib.git进入源码1，配置sudo ./configure --prefix=/opt/tslib/

linux

liunx链接文件移动

git

源码下载

开发板

原创 2021-11-13 15:10:14 111 阅读

marlin 多轴电机驱动

marlin 多个步进电机的驱动没有用定时器比较外设，是用普通的定时器stm32 主要有两个参数调定时器运行频率1.Prescaler2.Period上面两个参数能调电机运行速度marlin 是用的是bresenham算法驱

marlin源码分析

#include

资源管理器

步进电机

f5

原创 2021-11-13 15:10:03 832 阅读

slic3r prusaslicer编译

源码地址：https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer.git编译文档地址：https://github.com/prusa3d/PrusaSlicer/blob/master/doc/How%20to%20build%20-%20Windows.md我这边用的是windows 下编译的

git

windows

jenkins

prusaslicer

prusaslicer编译

原创 2021-11-13 15:09:51 1440 阅读

jetson nano 安装乐视的深度相机orbbec

官网地址http://www.orbbec.com.cn/sys/cate/16.html下载sdk 有注册帐号，进入开发者社区https://developer.orbbec.com.cn/develop.htmlAstra sdk

linux

jeston orbbec

html

下载地址

官网

原创 2021-11-13 15:04:29 663 阅读

marlin 源码入门1

marlin 源代码构建是在arduino体系上面main被封装了setup 用来初始化一些东西loop 如同于whilesetup串口初始化步进电机初始化温度控制和步进电机控制都使用了定时器：定时器0定时器1 控制温度定时器0的中断电机的加减速算法，loopqueue.advance(); 队列队列能进解析器，gcode 文件gcode 文件放着全部gcode 指令解析，由gcode 分支到不同的地方...

marlin源码分析

初始化

步进电机

解析器

封装

原创 2021-11-13 15:02:53 805 阅读

arduino stlink

arduino利用stlink 调试方式vscode 的Pio 可以加载 arduino 的结构的软件开发可以利用pio 的方式调试arduino软件platformio.ini 文件修复[env:black_f407vg]platform = ststm32board = black_f407vgframework = arduinodebug_tool = stlinkupload_protocol = stlink增加下面两行就可以打开stlink调试器deb

arduino stlink

加载

软件开发

调试器

数据

原创 2021-11-13 15:02:53 593 阅读

marlin stlink jlink 调试方式

marlin 支持ide下载 1.1.9到2.X利用 vscode 加pio方式打开stlink 调试器打开marlin源码打开platformio.ini 文件找到有stm32 的marlin 的板子，debug_tool = stlinkupload_protocol = stlink上传和调试器都修成stlink 的方式buuldroot 文件里边同进也修ldsript.ld 这个是flash ram 的链接脚本FLASH (rx) :

marlin 增加调试

marlin stlink

arduino stlink

7z

调试器

原创 2021-11-13 15:02:53 1086 阅读

tcd1304驱动

参照地址：https://tcd1304.wordpress.com/https://zzi.io/?p=1091fM – the master clock, must run at 0.8-4 MHzSH – the shift gateICG – the integration clear gatefm引脚主要是时钟引脚，可以输出0.8到4Mhzsh ICG FM 单片机都是用定时器pwm 输出上位机的软件主要是调爆光时间，测试时不要灯泡环境测试，最好在环境光情况下测试。刚开始

tcd1304驱动

引脚

单片机

环境光

上位机

原创 2021-11-13 15:02:53 523 阅读

Unreal Engine C++ 入门02

相机控制1.新建一个空白项目项目类型选择C++增加一个pawn 类外部事件输入设置h文件#pragma once#include “CoreMinimal.h”#include “GameFramework/SpringArmComponent.h”#include “Camera/CameraComponent.h”#include “GameFramework/Pawn.h”#include “PawnWithCamera.generated.h”UCLASS()c

Unreal Engine

spring

#include

sed

ide

原创 2021-11-13 15:02:53 515 阅读

marlin 源码入门2

marlin 源码初步解读motion->planner->stepperstepper 定时器 isr 加减速算法等，

marlin源码入门2

数据

原创 2021-11-13 15:02:52 416 阅读

esp-idf Mac OS环境配置

Mac OS 下几乎和liunx没有很大区别：第一步安装 python 和pip第二步下载交叉编译器：URL：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-osx-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz下载解压创建环境变量vim ~/.profile打开环境变量设置下图是我的配置，目录要和你放置的位置一样id...

环境变量

交叉编译器

python

原创 2021-11-12 14:24:32 1039 阅读

ESP32 IDF入门，

ESP32-idf环境搭建ESP32支地liunx ,mac os, windows三个操作系统的搭建开发1，windowsA：第一步安装交叉编译器，官网下载地址： oolchain-20181001.zip解压之后放C盘根目录B：下载IDF SDKgit cl...

物联网开发

esp32 环境配置

esp32从入门到入土

git

官网

原创 2021-11-12 14:21:54 824 阅读

esp 32 esp 8266 aliyun 连接阿里组件安装和编译

1我的是mac os 开发环境，在别的环境有可能会别的错误我的就在SED 上报错了，然后安装上了，下载一定有检查文件是不是下载全了，这是一个坑，按照文档下载方式子模块都没有下载全的A：下载：

esp32 aliyun安装

eso8366

sed

原创 2021-11-12 14:21:39 395 阅读

aliyun 源码解析

mainwifi 事件回调在事件里边有运行mqttmain 的任务订阅和发布的生产订阅发布主题在发布之中我们常常有发布一些数据，数据是负

数据

原创 2021-11-12 14:21:24 296 阅读

ViewController的副dd本

ios蓝牙

ios ble

#import

原创 2021-11-12 14:21:13 105 阅读

树莓派，macos下烧操作系统

1.下载操作 pbian/官网的操作，当然也可以下载windows iot 系统2.下载烧录器URL ：https://mac.softpedia.com/get/Utilities/Etcher.shtml3.解压操作系统的压缩文件里边有一个.img 文件这个就是系统的镜像文件4.安装好之后...

mac os 烧录树莓派

树莓派

MACos

官网

原创 2021-11-12 14:21:02 685 阅读

AliOS-Things智能配网

linkkitapplinkkit_example_solo.c这个文件是KEY的信息存文件有在阿里生活物联网平台注册，拿

alios things智能配网

linkkitapp 配网

三元组

二维码

物联网

原创 2021-11-12 14:20:40 339 阅读

alios thnins接收数据

1.alios 有两种数据传递的方法A：json 传数据。在user_property_set_event_handler这个回调里我们能得到手机端给我们的json 数据，request就是返回json解析掉这个数据，去控制硬件功能，比如灯的开关，电源开关，电器的档

在alios 里接收数据

json

数据

创建项目

原创 2021-11-12 14:20:23 146 阅读

esp32 wifi mesh入门

1.mesh是一种多跳网络esp 32 是有多种分支结构的比如人脸识别，它的解决方案在who 这个里边，wifi mesh 是mdf 这个分支里边，adf 做音频片里，很多组件，aliyun就其中的一种，对接腾讯也相对的组件在 espressif githun能找到组件和构架系统MDF 做wifi mesh 开发ESP-MESH发展框架概观ESP-MDF基于ESP-MES...

esp wifi mesh开发

wifi mesh入门

esp mdf 安装

git

网络配置

原创 2021-11-12 14:20:06 1700 阅读

nrf52 mesh模型更换，

更换模型，先把main.c的通用开关模型去掉找到想要的模型，自已写的也行头文

nrf52 sdk for mesh

nrf52模型更换

头文件

f5

手机app

原创 2021-11-12 14:19:53 69 阅读

nrf52 sdk for mesh 环境

nrf52 mesh 环境官方只有两种方种一种是cmake式，另一种是idecmake环本对不上，...

环境

f5

ide

插入图片

环境搭建

原创 2021-11-12 14:19:44 198 阅读

zephyrg开发环境安装win

zephyr操作系统支蓝牙meshnrf52 sdk for mesh的朋友node 就是用的这个操作系统以下是win的安装管理身份打cmd

f5

python

.net

下载地址

原创 2021-11-12 14:19:31 276 阅读

Mac OS下串口安装

1:安装驱动程序这里我的驱动程序是cp210X芯片，下载地址：https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers选译你的操作，支持较多的操作系统：1.点Silicon Labs VCP Driver.pkg进行安装。2.uninstaller.sh文件是删除...

Mac 串口安装

ico

串口

驱动程序

子菜单

原创 2021-11-12 14:19:15 3009 阅读

libArcus源代码编译

libArcusubuntu 操作系统1，下载Protobuf 源代码git 根目录下面新建./configuremakemake install安装之后就行了libarcus 安装cd libArcus/mkdir buildcd bui...

git

ubuntu

github

根目录

原创 2021-11-12 14:18:57 326 阅读

esp32 ble 入门

主要通信的数据在Characteristic就叫特征，特征的值就是我们有交易的数据，服务下有特征，根据特征值手机和ESP32就能进行数据的通信下面图有一个服务和一个特征，服务有uuid,特征有uuid,在特征内部我们可以读写值达到数据通信的目的手机调试下载URL：https://apksfull.com/download/no.nordicsemi.android.mcp/369...

ble入门

esp32 ble

esp8366 ble

#include

数据

原创 2021-11-12 14:18:30 1114 阅读

Real-Time-Voice-Cloning-master

Real-Time-Voice-Cloning-master安装1： github 下载源代码下载两个文件pretrained内的文件移到源代码相对的文件内部2： pyt

python

依赖包

原创 2021-11-12 14:18:29 554 阅读

blender脚本入门

blender python 脚本python 的文本编辑器用ctrl 加空格可以实现自动补全功能，但是不太好用，另一种方式实现自动补全功能的方法就是在ide 环境里边安装 fake -bpy-module-版本号上面的图片是pycharm 的idevs2017 python

python

ide

自动补全

远程调试

开发环境

原创 2021-11-12 14:18:07 936 阅读

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