ubuntu16.04编译px4 bootloader

原创

超维空间科技 2022-02-14 18:06:51 博主文章分类：笔记 ©著作权

文章标签 git github 文章分类 代码人生

©著作权归作者所有：来自51CTO博客作者超维空间科技的原创作品，请联系作者获取转载授权，否则将追究法律责任

git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git

git submodule sync --recursive

git submodule update --init --recursive

make

上一篇：ad18铺地

下一篇：px4通过iic读取超声波数据程序

提问和评论都可以，用心的回复会被更多人看到评论

发布评论

相关文章

Linux||Linux操作之Linux系统目录结构（Ubuntu 16.04）

Linux系统目录结构【实验目的】1.了解Linux 标准目录结构2.学会如何在终端模拟器中操作目录【实验原理】在LINUX系统中有一个重要的概念：一切都是文件。其实这是UNIX哲学的一个体现，而Linux是重写UNIX而来，所以这个概念也就传承了下来。在UNIX系统中，把一切资源都看作是文件，包括硬件设备。UNIX系统把每个硬件都看成是一个文件，通常称为设备文件，这样用户就可以用读写文件的方式

文件系统 UNIX 目录结构 Linux Ubuntu
Linux||Linux操作之Shell教程-输出命令（Ubuntu 16.04）

Shell教程-输出命令【实验目的】1.了解Linux系统Shell编程-输出命令。2.熟练编写各种输出的指令。【实验原理】1.Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似，都是用于字符串的输出。命令格式： echo string。2.printf 命令模仿 C 程序库（library）里的 printf() 程序。printf 使用引用文本或空格分隔的参数，外面可以

字符串 Shell Hadoop Linux Ubuntu
Linux||Linux操作之Shell教程-流程控制（Ubuntu 16.04）

Shell教程-流程控制【实验目的】了解Linux系统Shell编程-流程控制。【实验原理】test命令可以用于检查某个条件是否成立，可以分为数值、字符串、文件、变量四个方面，其中文件的测试包括文件类型、文件权限的判断和两个文件之间的比较。【实验环境】Linux Ubuntu 16.04【实验内容】1.了解shell编程2.编写shell脚本【实验步骤】一、流程控制1、if elseif 语句语法

vim bash for循环 Linux Ubuntu
ubuntu16.04 编译uWebSockets

udacity作业工程编译报错：“main.cpp:2:21: fatal error: uWS/uWS.h: 没有那个文件或目录”是缺少工程所需的uWebSockets库，安装过程如下：环境：U

uWebSockets uWS.h git 编译报错 github
ubuntu20.04安装px4

在Ubuntu 20.04系统上安装PX4是一个相对简单的过程，只需按照一系列步骤进行操作即可。下面我将向你详细介绍安装PX4的整个流程，以及每个步骤需要执行的代码示例。**步骤概览：**| 步骤 | 操作 || --- | --- || 1 | 安装依赖软件包 || 2 | 克隆PX4仓库 || 3 | 配置编译环境 || 4 | 编译PX4 || 5 | 配置仿真环境 |

python bash 编译环境
使用qt编译PX4教程

1 下载px4源码2在Firmware所在目录下执行mkdir Firmware-buildcd Firmware-buildcmake …/Firmware -G “CodeBlocks - Unix Makefiles” -DCONFIG=nuttx_px4_fmu-v5_default第三步最后的px4_fmu-v5_default根据自己的情况修改执行完后如图打开QT点击打开工程选择源码的CmakeLists.txt文件选择imported Kit打开项目那一栏，构建目

unix 自动启动 txt文件知识
px4参数

PX4所有参数都在px4_parameters.h文件里

知识
ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境

装完重启电脑编译如果报错一般是网速问题，重新执行脚本

PX4 mavros bash git ubuntu
Ubuntu16.04编译OpenCV3.4

解压下载下来的zip包unzip opencv-3.4.0.zip3.进入到解压后的文件包中4.安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令sudo apt-get install cmake 11sudo apt-get install build-essential li

编译过程依赖库编译环境
ubuntu16.04编译vins-mono

系统：Ubuntu16.04 LSTros版本：kinetic安装 opencv 3.4.13.1 通过脚本下载并编译压缩包为: opencv-3.4.1.tar.gz ,opencv_contrib-3.4.1.tar发发gz本教程使用脚本一次性直接下载并编译安装新建如下.sh脚本 install_opencv.sh:#!/bin/bashecho "** Install requirement"sudo apt-get updatesudo apt-get install -y bu

Ubuntu系统 Ubuntu教程
【人脸检测】ubuntu16.04编译libfacedetection

ide 编译选项 javascript
在ubuntu16.04编译安装httperf

在网上偶尔看到httperf可以在测试中使用。网上苦苦找不到ubuntu编译安装的方法。自己琢磨了一下，现在总结如下：apt install httperf vim /etc/security/limits.conf* hard nofile 65532* soft nofile 65532root hard nofile 65532root soft nofile 65532vim /usr/i

#define vim ubuntu
ubuntu16.04：成功解决ubuntu16.04 忘记root密码

ubuntu16.04：成功解决ubuntu16.04 忘记root解决方法1、reboot，按住Esc键或者shift键，出现如下界面，选中第二个选项2、箭头指到第二个选项，此时按下e键，进入编辑状态3、先删除掉黄色空格内容，再在尾部添加一部分内容：quiet splash rw init=/bin/bash4、接着按下F10或者Ctrl+x 后，...

ubuntu bash 命令行
Ubuntu18.04 PX4编译仿真

PX4编译 make px4_fmu-v5_default make px4_fmu-v3_default ma

gazebo bash 环境变量设置命令行加载
px4 硬件架构 px4参数列表

PX4的启动流程基本和之前版本的一致，有微小改动，如下图所示。本文主要查看其中姿态控制部分。其中姿态部分根据在上图中所在位置为因此在px4代码中（版本号为1.11）中，查看对应的RCS文件中的内容，为（此处稍有不同）跳转进去查看为（注，该文件中根据不同的机型，选择不同的对应启动程序，下图仅选择旋翼飞机）：再次跳转，找到rc.mp_apps即可，如下图所示：上图中左边以数字开头的表示为机型代号，后边

数据加载 Volt
ubuntu16.04下编译安装OpenCV

一：预先配置为使OpenCV的安装在编译时更完备，预先安装好所有的开发平台；二：编译OpenCV 在OpenCV官网下载UNIX的源码包；安装一下软件： sudo apt-get install build-ess...

bash opencv源码 unix 官网 ubuntu
在ubuntu16.04下编译openMVS

ubuntu16.04下编译openMVS–之我的经历点击左侧参考官方编译文档官方文档如下：#Prepare and empty machine for building:sudo apt-get update -qq && sudo apt-get install -qqsudo apt-get ...

git bash 环境变量 github ios
PX4控制架构 px4位置控制

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main() 1.订

PX4控制架构 PX4 位置控制架构重置
px4的硬件架构 px4固件是什么

px4固件源码分析[文件夹作用以及总体架构]总体概述总体构架代码分块总结分析总体概述px4是一个操作系统，其中运行着很多程序(类比windows),比如我们十分感兴趣与关心的姿态解算、位置解算、姿态控制、位置控制等。每一个程序之间通过UORB通信。总体构架PX4固件可以分为三大部分:实时操作系统、中间件和飞行控制栈Nuttx实时操作系统PX4中间件：设备驱动与微对象请求代理(micro obj

px4的硬件架构 linux 姿态控制算法实现底层实现
Ubuntu16.04安装qt4

1.安装依赖 sudo apt-get install build-essential。 sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-designer qtcreator 2.查看版本 qmake -v

linux
python动态手势识别系统代码

若有侵权，立即删除1. 问题一大早，前同事在微信上给出了个题：一只青蛙上台阶，一次只能上一个或两个台阶，如果总共有3个台阶，那么有三种上法：111 — 每次上一个台阶21 — 先上两个台阶，再上一个台阶12 — 先上一个台阶，再上两个台阶那么对于 n 个台阶，有多少种上法呢？2. 思路乍一看觉得并不难，只要简单的罗列就好了，题目描述不也是这么描述的嘛？但是仔细一想，罗列的情况十分复杂。突然想到

python动态手势识别系统代码动态规划 python 代理模式递归
unraid拉不到镜像

最近折腾Uraid系统的nas，一直都是看前人大佬们的教程，自己懒得动脑经。不过这两天想安装wordpress博客平台，找了半天百度无果，只好自己坐下来慢慢琢磨。还好不是太笨弄明白了，其实过程很简单，今天写下具体过程帮下和我有同意苦恼的兄弟，也权当给自己做个备忘。安装过程 unraid是个好系统，轻量易操作管理。各种软件都是通过docker实现，我安装的都是通过APP市场进行部署的，系统内没有A

unraid拉不到镜像 wordpress phpmyadmin 数据库 php docker
maven如何安装打包插件

3.3 编写测试代码为了使项目结构保持清晰，主代码与测试代码应该分别位于独立的目录中。Maven项目中默认的主代码目录是src/main/java，对应地，Maven项目中默认的测试代码目录是src/test/java。因此，在编写测试用例之前，我们先创建该目录。在Java世界中，由Kent Beck和Erich Gamma建立的JUnit是事实上的单元测试标准。要使用JUnit，我们首先需要为

maven如何安装打包插件 java 测试 jar maven
java 脱密证件

之前也写过一篇关于Spring Validation使用的文章，不过自我感觉还是浮于表面，本次打算彻底搞懂Spring Validation。本文会详细介绍Spring Validation各种场景下的最佳实践及其实现原理，死磕到底！项目源码：https://github.com/chentianming11/spring-validation简单使用Java API规范(JSR303)定义了Be

java 脱密证件中间件 spring java 编程语言
python 读excel 为dataframe

python处理数据文件的途径有很多种，可以操作的文件类型主要包括文本文件（csv、txt、json等）、excel文件、数据库文件、api等其他数据文件。下面整理下python有哪些方式可以读写数据文件。1. read、readline、readlinesread() ：一次性读取整个文件内容。推荐使用read(size)方法，size越大运行时间越长readline() &nbsp

python excel 数据 json

官方博客	全部文章	热门标签	班级博客
了解我们	网站地图	意见反馈

鸿蒙开发者社区	51CTO学堂
51CTO	软考资讯