安装px4时出现 GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名：

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超维空间科技 2022-01-27 17:16:55 ©著作权

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解决办法

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

最后的码，根据不同的提示的进行修改

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