GPG 错误...由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBA

问题：

sus@s:~$ sudo apt-get update 
[sudo] s 的密码： 
命中:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial InRelease
命中:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial-updates InRelease              
命中:3 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial-backports InRelease            
命中:4 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial-security InRelease             
命中:5 http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable InRelease    
获取:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease [4,678 B]
忽略:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease 
已下载 4,678 B，耗时 0秒 (7,841 B/s)
正在读取软件包列表... 完成
W: GPG 错误：https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。
N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它会带来潜在风险。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

解决：

s@s:~$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 ##（此处换成错误的签名）