固件版本１.11

一、将要观察的数据声明成uORB消息，并发布。我这里随便添加了一个

PX4添加自定义日志消息_PX4在logged_topics.cpp里的add_default_topics函数里加上一行add_topic(“fanbu”,100);或者add_topic(“fanbu”);双引号里的就是ＵＯＲＢ的消息ＩＤ.PX4添加自定义日志消息_数据_02

在需要的地方发布ｕＯｒｂ消息，即可自动的记录到日志里

PX4添加自定义日志消息_PX4_03在ｆｌｉｇｈｔplot里搜索自己添加的消息，然后添加显示

PX4添加自定义日志消息_日志_04

PX4添加自定义日志消息_PX4_05