ACL的有效载荷受到CRC检查的保护，这种保护 可以用在重发方案中。ACL链路上产生的延迟很小，能够在1.25MS内收到确认。而且，不成功的重发数量可以通设置 Flush Timeout值 来进行限制。ACL链路只提供了一种Best Effort服务类型（即没有QoS保证），尤其是它对带宽和延迟不提供任何保证。 数据传输率 标识微微网所需的72位访问码以及标识从设备 所需的54位数据...
模式 备注 电流 ACL连接 主设备（UART）无节能 15mA ACL连接 呼吸模式，呼吸间隔40ms 4mA ACL连接 呼吸模式，呼吸间隔1.28s 0.5mA 链路暂停 1.28s时间间隔 0.6mA SCO连接 HV1包，CVSD，无呼吸间隔 53mA SCO连接 HV3包，CVSD，
保持模式 保持模式 是蓝牙 节能模式中最简单的一种。主从设备将对从设备处于保持模式 的时间 进行协商 ，一旦连接处于保持模式，此连接就不再支持数据包，从而可以节省电源或参与到其它微微网（piconet）中。有一点非常重要，即当每次进入保持模式 时都需要对保持周期进行协商。
蓝牙无线电使用的是一种跳频设计 ，连接时每个跳频的精确频率都是由一种伪随机的算法来选择的，这种算法依赖于主设备 的时钟和蓝牙地址。微微网中的从设备和主设备的跳频方式保持同步。但是连接断开之后，就没有可与之同步的主设备了。蓝牙设备需要一种方法来交换一些数量有限的数据，从而允许这些设备在与某个通用时钟和蓝牙地址同步之前互相发现并连接。 用来发现设备 的过程称为查询，而用来连接设备 的过程
openobex的结构很奇怪，我是第一次看到这种协议实现方式。
对比 AOA定位法虽有一定精度，但要求接收机具有高精度的智能天线阵列。系统设备复杂，且只能从反向路定位；TDOA和TOA定位法在蜂窝网络中实现相对容易，也能达到较高的精度。因此，TDOA和TOA定位法被广受关注。对于快速运动移动台的定位估计和跟踪，卡尔曼滤波器技术则被广泛采用。 影响定位精度的原因 在蜂窝网中，由于非理想的信道环境，使得移动台和基站之间多径传播，非视距（NLOS）传...
因为最近在做一个与无线定位有关的专利，读了范平志的《蜂窝网无线定位》一书，收获不少。特整理，摘录在自己的BLOG中。 概述 目前，在蜂窝网络中对移动台的定位需求主要是提供移动台的位置坐标信息及定位精度估计，时戳等辅助信息，对速度，运动方向等信息还没有明确的要求。有三类无线定位方案： 1. 基于移动台的定位系统，也称移动台自定位系统或前向链路定位系统。其定位过程是由移动台根据接收到的...
2. 双曲线定位方法 该方法也使用圆周定位方法中所使用的移动台与基站的距离做为计算基础参数。但使用双曲线计算方法得到准确的点。一些文献将双曲线定位法称为基于电波到达时间差（TDOA）的定位法。它是目前在各种蜂窝网络中主要研究，采用的定位方法。 3. 方位测量定位方法 该方法也称为信号到达角度（AOA）定位方法。本方法是通过基站接收机天线或天线阵列测出移动台发射电波的入射解，从而构成...
定位系统分三类：推算定位DR，接近式定位和无线电定位。其中无线电定位又分为卫星无线电定位和地面无线电定位。 推算定位基于一个相对参考点或起始点，借助地图匹配算法来确定移动目标的位置，适用于对运动目标的连续定位。 接近式定位又叫信标（Signpost or Beacon）定位，运动目标的位置通过与之最靠近的固定参考检测点来估计确定 卫星定位利用多个卫星实现移动目标的三维定位 地...
操作 最短时间 平均时间 最长时间 查询 0.00125秒 3 - 5 秒 10.24 - 30.72秒 寻呼 0.0025 1.28 2.56 总计 0.00375 4.28 - 6.28 12.8 - 33.28 查询时间 一个查询序列必须至少重复256次（持续2.56秒）才能换用其他的序列。通常， 在无错环境下必须进行三次序列更换。这就是说除非查询足够的...
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