二维向量的旋转公式

二维向量的旋转公式

可以参考下面这篇文章

传送门

下面我再简单说下怎么证明：

考虑变换前后的坐标。

变换前的角度为 α \alpha α，变化换的角度为 α + β \alpha+\beta α+β

因为半径 R R R不变，所以将 cos ⁡ α , sin ⁡ α \cos \alpha,\sin \alpha cosα,sinα 用之前的坐标表示。

然后就可以得到公式了。