http://www.21ic.com/app/control/201206/130186_2.htm
不能以相同
FTM是一个神奇的模块，他能输出PWM，能输入捕获，能输出比较还能正交解码。英文全称是FlexTimer Module，你可以理解为高级定时器模块、易用定时器模块等等。不仅仅在Kinetis 32位处理器中，FTM是个常用的模块，在飞思卡尔的8位处理器中，他也是个常用的模块，只不过名字叫TPM。FTM会用了，飞思卡尔的其他单片机的FTM、TPM你就都会用了。在OSKinetis固件库中，我们可以
FTM模块默认对应引脚有3个FTM模块 FTM是一个神奇的模块，他能输出PWM，能输入捕获，能输出比较还能正交解码。英文全称是FlexTimer Module，你可以理解为高级定时器模块、易用定时器模块等等。不仅仅在Kinetis 32位处理器中
舵机转角与供电电压的关系？ 问题:网上搜了好多关于舵机工作原理的资料，知道额定供电电压下舵机转角由PWM信号控制，设置不同的PWM找空比可以得到不通的角度。现在，假设PWM占空比不变而调节电源电源，是不是也能调节角度？即转角、电源电压即PWM占空比三者之间的关系是什么？有没有简单的关系式？ 这样问的主要原因是：我用电池给舵机供电，舵机有单片机PWM输出控制，但是随着电池用的次数多，电
舵机，一般是 50Hz到100Hz ，用高电平时间来控制它的转角角度（不是占空比）。 假设 频率选择了 50Hz，那么我们只需要调占空比就可以实现调高电平时间，从而控制舵机的转角角度。 一般来说。1.5ms为中间，1ms为左边，2ms为右边。 有的同学可能会说，为啥我的舵机需要 3ms（举例而已）才是中间？其实是他的舵机没有调中间，把舵机的齿轮拆下，高电平时间输出为1.5ms，然后机械结构上调成
左一，陀螺仪 左二三，ADC 右一，舵机 芯片下面：电机 下面编码器12
OLED硬件原理图
*1、错误语句提示：****Error[Li006]: duplicate definitions for “main”; in “D:\LPLD_OSKinetis_V3\project\2017_12_31_Total_Pro\iar\FLASH\Obj\2017_12_10_OLED.o”, and “D:\LPLD_OSKinetis_V3\project* 错误原因：重复定义 解决办
PID 控制策略其结构简单， 稳定性好， 可靠性高， 并且易于实现。 其缺点在于控制器的参数整定相当繁琐， 需要很强的工程经验。 相对于其他的控制方式，在成熟性和可操作性上都有着很大的优势。 使用试凑法来确定控制器的比例、 积分和微分参数。 试凑法是通过闭环试验， 观察系统响应曲线， 根据各控制参数对系统响应的大致影响， 反复试凑参数， 以达到满意的响应， 最后确定 PID 控制参数。 试
2017年11月24日： 在单片机应用中，堆栈是个特殊的存储区，主要功能是暂时存放数据和地址，通常用来保护断点和现场。 要点：堆，队列优先,先进先出（FIFO—first in first out） 。 栈，先进后出(FILO—First-In/Last-Out)。const： const修饰的数据类型是指常类型，常类型的变量或对象的值是不能被更新的。 const关键字的作用主要有以
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