逃离迷宫

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Problem Description
　 　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍， 她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什 么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以 选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
 

 

Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
 

 

Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
 

 

Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
 

 

Sample Output
no yes
 

 

Source
 
限制了转弯次数不限制步数的搜索，所以当走到某个点时一直往它原来的方向走到底就行了。注意这个题输入的是 列 行 。。被坑了很多次才AC。
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<math.h>
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std;
typedef long long LL;
char graph[105][105];
int n,m,cnt;
struct Node{
    int x,y;
    int step;
};
Node s,t;
bool vis[105][105];
bool check(int x,int y){
    if(x<0||x>=m||y<0||y>=n||graph[x][y]=='*') return false;
    return true;
}
int dir[][2] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
bool bfs(){
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    queue<Node> q;
    q.push(s);
    vis[s.x][s.y] = true;
    s.step = 0;
    while(!q.empty()){
        Node now = q.front();
        q.pop();
        if(now.step>cnt) return false;
        if(now.x==t.x&&now.y==t.y) return true;
        Node next;
        for(int i=0;i<4;i++){
            next.x = now.x+dir[i][0];
            next.y = now.y+dir[i][1];
            next.step = now.step+1;
            while(check(next.x,next.y)){
                if(next.x==t.x&&next.y==t.y) return true;
                if(vis[next.x][next.y]==false){ ///没访问过进入队列
                    vis[next.x][next.y]=true;
                    q.push(next);
                }
                next.x+=dir[i][0]; ///笔直走向下一个点
                next.y+=dir[i][1];
            }

        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    int tcase;
    scanf("%d",&tcase);
    while(tcase--){
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=0;i<m;i++){
            scanf("%s",&graph[i]);
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&cnt,&s.y,&s.x,&t.y,&t.x); ///莫名的坑
        s.x-=1,s.y-=1,t.x-=1,t.y-=1;
        bool flag = bfs();
        if(flag) printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}

 还有一种解法比较好理解，标记每次的方向,vis数组加一维.

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 150;
int n,m;
int x1,y11,x2,y2,k;
char graph[N][N];
struct Node{
    int x,y,step,dir;
};
bool vis[N][N][5];
int dir[][2] = {{-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1}};
bool check(int x,int y,int i){
    if(x<1||x>n||y<1||y>m||vis[x][y][i]||graph[x][y]=='*') return false;
    return true;
}
void bfs(){
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    Node s;
    s.x = x1,s.y = y11,s.step = 0,s.dir = -1;
    if(graph[s.x][s.y]=='*'||graph[x2][y2]=='*'){
        printf("no\n");
        return;
    }
    queue <Node> q;
    q.push(s);
    while(!q.empty()){
        Node now = q.front();
        q.pop();
        if(now.step>k){
            printf("no\n");
            return;
        }
        if(now.x==x2&&now.y==y2){
            printf("yes\n");
            return;
        }
        Node next;
        for(int i=0;i<4;i++){
            next.x = now.x + dir[i][0];
            next.y = now.y + dir[i][1];
            next.step = now.step;
            next.dir = i;
            if(now.dir!=-1&&now.dir!=next.dir){
               next.step = now.step+1;
            }
            while(check(next.x,next.y,i)){
                vis[now.x][now.y][i]  = true;
                vis[next.x][next.y][i] = true;
                q.push(next);
                next.x = next.x + dir[i][0];
                next.y = next.y + dir[i][1];
                next.dir = i;
                next.step = next.step;
            }
        }
    }
    printf("no\n");
}
int main()
{
    int tcase;
    scanf("%d",&tcase);
    while(tcase--){
        scanf("%d%d",&n,&m);
        memset(graph,0,sizeof(graph));
        for(int i=1;i<=n;i++){
            scanf("%s",graph[i]+1);
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y11,&x1,&y2,&x2);
        bfs();
    }
    return 0;
}