kafka分布式存储
1.概述
之前提到过分布式存储，重点是要保持一致性，raft方案和paxos方案都是自己来完成这一切的，而kafka则主要依赖于zookeeper。
2.分布式存储的协调者
Controller，这个类的对象运行在一台机器上，首先通过zookeeper选出一台机器，
每一个broker都会在Controller path（/controller）上注册一个watch。当前controller失败时，对应的Controller path会自动消失（临时节点）。此时该watch被触发，所有活着的broker都会去竞选成为新的Controller（创建新的controller path），但是只有一个会竞选成功。竞选成功者成为新的leader。竞选失败则重新在新的Controller path上注册watch，因为zk的watch是一次性的，被触发一次之后即失效，所以需要重新注册。
Controller的管理方式
a、从zk中读取当前分区的所有ISR（in-sync-replicas）集合
b、调用配置的分区算法选择分区的leader
kafka选择分区算法：
1)、NoOpLeaderSelector–偏爱分区（SR中的第一个），并将leader发送给为此做出改变的broker，
2)、offlinePartitionLeader–也是选择偏爱分区作为leader
3)、reassignedPartitionLeader
4)、preferredReplicaPartitionLeader
5)、ControlledShutdownLeader
上面五中算法都使用偏爱分区作为leader，区别是选择leader之后所做的操作不同。
