#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<math.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<string.h>
using namespace std;
#define N 30
char map[N][N];
struct node {
double t;
int x,y,f;
friend bool operator<(node a,node b) {
           return a.t>b.t;
}
};
double  min(double a,double b) {
return a>b?b:a;
}
double max(double a,double b) {
return a>b?a:b;
}
int px,py,bx,by,n,m,visit[N][N],visits[N][N];
int dis[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
double ans;
int judge(int x,int y) {
 if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&map[x][y]!='X')
return 1;
 return 0;
}
void bfs() {
   int i,tstart,tend;
   memset(visit,0,sizeof(visit));
   memset(visits,0,sizeof(visits));//第二个数组用来记录获得加速器后的状态情况
   priority_queue<node>q;
   node cur,next;
   cur.x=px;cur.y=py;
   cur.t=0;
   cur.f=0;
   visit[px][py]=1;
   q.push(cur);
   while(!q.empty()) {//对时间用优先队列
    cur=q.top();
q.pop();
if(cur.x==bx)  {//
tstart=min(cur.y,by);
tend=max(cur.y,by);
for(i=tstart;i<=tend;i++) 
 if(map[cur.x][i]=='X')
 break;
 if(i==tend+1) 
 ans=min(ans,(tend-tstart)*0.2+cur.t);
}
if(cur.y==by) {//判断伸舌头是否能吃掉
    tstart=min(cur.x,bx);
tend=max(cur.x,bx);
for(i=tstart;i<=tend;i++) 
if(map[i][cur.y]=='X')
break;
if(i==tend+1) 
 ans=min(ans,(tend-tstart)*0.2+cur.t);
} 
for(i=0;i<4;i++) {
      int  x=next.x=cur.x+dis[i][0];
 int y=next.y=cur.y+dis[i][1];
 if(judge(x,y)) {
 if(cur.f==0&&visit[x][y])continue;//
 if(cur.f&&visits[x][y])continue;//有一个不符合就跳过
 if(x==bx&&y==by) {//出口
              ans=min(ans,cur.t+0.2);
 printf("%.1f\n",ans);
 return ;
 }
 if(cur.f==1) {
          next.t=cur.t+0.5;
          next.f=1;
 }
          else {
     next.t=cur.t+1;
 next.f=0;
 }
 if(map[x][y]=='S') {
             next.f=1;
map[x][y]='.';
 }
if(next.f==1)
visits[x][y]=1;
else
visit[x][y]=1;
 q.push(next);
 }
}
   }
   printf("-1\n");
   return ;
}
int main() {
int i,j;
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF) {
          for(i=1;i<=n;i++)
 scanf("%s",map[i]+1);
 for(i=1;i<=n;i++) 
 for(j=1;j<=m;j++) {
             if(map[i][j]=='P') 
px=i,py=j;
if(map[i][j]=='B')
bx=i,by=j;
 }
ans=999999999;
         bfs();
}
return 0;
}