编写程序之前，先来了解GPIO的BANK分布，在UG585文档GPIO一章中可以看到GPIO是有4个BANK，注意与MIO的BANK区分。BANK0控制32个信号，BANK1控制22个信号，总共是MIO的54个引脚，BANK2和BANK3共能控制64个PL端引脚，每一组都有三个信号，输入EMIOGPIOI，输出EMIOGPIOO，输出使能EMIOGPIOTN，共192个信号。 

Zynq中PS的MIO操作_java

 下图为GPIO的控制，实验中会用到输出部分的寄存器，数据寄存器DATA，数据掩码寄存器MASK_DATA_LSW，MASK_DATA_MSW，方向控制寄存器DIRM，输出使能控制器OEN。

 

Zynq中PS的MIO操作_java_02


程序中利用以下函数设置方向和输出使能：

int main()

{

 

    XGpioPs_Config *GPIO_CONFIG ;

    int Status ; 

    //通用手法，查找GPIO列表

    GPIO_CONFIG= XGpioPs_LookupConfig(MIO_0_ID);

    //Exception的检测

    Status= XGpioPs_CfgInitialize(&GPIO_PTR, GPIO_CONFIG, GPIO_CONFIG->BaseAddr) ;

    if (Status != XST_SUCCESS)

    {

        return XST_FAILURE ;

    }

    //设置MIO的PIN引脚方向

    XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;

    XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ;

    //使能MIO的PIN引脚输出

    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;

    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ;

 

 

    while(1)

    {

        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,0, 1) ;

        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,13, 0) ;

        usleep(100000);

        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,0, 0) ;

        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,13, 1) ;

        usleep(100000);

    }

    return 0;

}

实现两个LED的闪烁

Zynq中PS的MIO操作_java_03