阻塞操作是指,在执行设备操作时,若不能获得资源,则进程挂起直到满足可操作的条件再进行操作。非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时,并不挂起。被挂起的进程进入sleep状态,被从调度器的运行队列移走,直到等待的条件被满足。


select和poll的本质一样,前者在BSD Unix中引入,后者在System V中引入。poll和select用于查询设备的状态,以便用户程序获知是否能对设备进行非阻塞的访问,它们都需要设备驱动程序中的poll函数支持。


驱动程序中poll函数中最主要用到的一个API是poll_wait,其原型如下:



void poll_wait(struct file *filp, wait_queue_heat_t *queue, poll_table * wait);


poll_wait函数 所做的工作是 把当前进程添加到wait参数指定的等待列表(poll_table)中。


下面我们给globalvar的驱动添加一个poll函数:


static unsigned int globalvar_poll(struct file *filp, poll_table *wait)

{

 unsigned int mask = 0;


 poll_wait(filp, &outq, wait);


 //数据是否可获得? 

 if (flag != 0)

 {

 mask |= POLLIN | POLLRDNORM; //标示数据可获得

 }

 return mask;

}


需要说明的是,poll_wait函数并不阻塞,程序中poll_wait(filp, &outq, wait)这句话的意思并不是说一直等待outq信号量可获得,真正的阻塞动作是上层的select/poll函数中完成的。select/poll会在一个循环中对每个需要监听的设备调用它们自己的poll支持函数以使得当前进程被加入各个设备的等待列表。若当前没有任何被监听的设备就绪,则内核进行调度(调用schedule)让出cpu进入阻塞状态,schedule返回时将再次循环检测是否有操作可以进行,如此反复;否则,若有任意一个设备就绪,select/poll都立即返回。


 我们编写一个用户态应用程序来测试改写后的驱动。程序中要用到BSD Unix中引入的select函数,其原型为:


int select(int numfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);


其中readfds、writefds、exceptfds分别是被select()监视的读、写和异常处理的文件描述符集合,numfds的值是需要检查的号码最高的文件描述符加1。timeout参数是一个指向struct timeval类型的指针,它可以使select()在等待timeout时间后若没有文件描述符准备好则返回。struct timeval数据结构为:


struct timeval 

  int tv_sec; /* seconds */ 

  int tv_usec; /* microseconds */ 

};


除此之外,我们还将使用下列API:


FD_ZERO(fd_set *set)――清除一个文件描述符集;

FD_SET(int fd,fd_set *set)――将一个文件描述符加入文件描述符集中;

FD_CLR(int fd,fd_set *set)――将一个文件描述符从文件描述符集中清除;

FD_ISSET(int fd,fd_set *set)――判断文件描述符是否被置位。


下面的用户态测试程序等待/dev/globalvar可读,但是设置了5秒的等待超时,若超过5秒仍然没有数据可读,则输出"No data within 5 seconds":


#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/time.h>

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>


main()

{

 int fd, num;

 fd_set rfds;

 struct timeval tv;


 fd = open("/dev/globalvar", O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);

 if (fd != - 1)

 {

  while (1)

  {

   //查看globalvar是否有输入

   FD_ZERO(&rfds);

   FD_SET(fd, &rfds);

   //设置超时时间为5s

   tv.tv_sec = 5;

   tv.tv_usec = 0;

   select(fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);


   //数据是否可获得?

   if (FD_ISSET(fd, &rfds))

   {

    read(fd, &num, sizeof(int));

    printf("The globalvar is %d\n", num);


    //输入为0,退出

    if (num == 0)

    {

     close(fd);

     break;

    }

   }

   else

    printf("No data within 5 seconds.\n");

  }

 }

 else

 {

  printf("device open failure\n");

 }

}