原创 lightcity 光城 2018-11-23

Softmax梯度推导

0.说在前面

今天来学习Softmax梯度推导及实现!

1.损失函数

矩阵乘法

矩阵相乘,矩阵A的一行乘以矩阵B的每一列,不用循环B矩阵乘法公式:

对于下面这个,则不用循环W矩阵,否则通常做法还得循环W矩阵的每一列!

score = np.dot(X[i],W)

损失函数

具体的描述看代码,有一点需要注意,损失函数Loss也就是cross-entropy!

在实际计算的时候,需要给分子分母同时乘以常熟C,一般C取-maxfj,目的是防止数值爆炸,所产生的导致计算机内存不足,计算不稳定!

def softmax_loss_naive(W, X, y, reg):
  loss = 0.0
  dW = np.zeros_like(W)
  num_train = X.shape[0]
  num_class = W.shape[1]
  for i in range(num_train):
      # 得到S矩阵每一行
      score = np.dot(X[i],W)
      # 防止数值爆炸,保持稳定性
      score-=max(score)
      # 分子 去指数
      score = np.exp(score)
      # 分母,S矩阵每一行求和
      softmax_sum = np.sum(score)
      # broadcast:向量除以标量
      score /= softmax_sum
      # 得到交叉熵,也就是softmax的loss
      loss -= np.log(score[y[i]])
   # 平均         
   loss/=num_train
   # 加上正则项
   loss+=reg*np.sum(W*W) 
  return loss, dW

2.梯度推导

shape查看

X为(D,N),W为(N,C)

梯度求导推论

Softmax梯度推导_c++

这里Xi与Wj转置均是行向量!

记作(2)式:
Softmax梯度推导_c++_02
记作(3)式:
Softmax梯度推导_c++_03
pm = [0,…1…,0]是一个是一个one hot vector

梯度求导:

利用链式求导法则:记作(4)式:
Softmax梯度推导_c++_04
观察shape:

对Wj求导后shape是(1,D),后面三个分别是(1,C),(C,C),(C,D),最终是(1,D),记作(5)式:
Softmax梯度推导_c++_05
记作(6)式:
Softmax梯度推导_c++_06
上面求导分为两种情况,记作(7)式:

Softmax梯度推导_c++_07

Si表示S矩阵中每一行数据,那Sj对Wj求导如下:

现在取X矩阵第一行[X11,X12,…..X1n]

取W矩阵第一列[W11,W21….Wn1]

X与W矩阵相乘得S矩阵,上面X第一行与W第一列相乘得到S矩阵第一个元素,记作S01,同理我们可以得到S矩阵每一行得所有元素,分别为Si1,Si2,…..,SiC。

Wj代表W矩阵得列向量,每一列为Wj,第一列W1,后面依此类推!

那么我们现在来分析一下Si对Wj求导,这里推导:

对于最上面wj代表行向量,如下面所示是W矩阵(D,C)表示:记作(8)式:
Softmax梯度推导_c++_08
回顾一下(1)式,那么W转置得矩阵(C,D)则为:记作(9)式:
Softmax梯度推导_c++_09
而X矩阵(N,D)则是:记作(10)式:
Softmax梯度推导_c++_10
而S矩阵(N,C)表示为(记作):记作(11)式:
Softmax梯度推导_c++_11
也就是,记作(12)式::
Softmax梯度推导_c++_12
S1表示第一行,Si表示第i行

现在回到求导,那么当Si对Wj进行求导得时候,我们从列向量表示得S矩阵(12)与原始矩阵S(11)相比较,我们知道,Si对wj求导为xi,其余全为0,得到下面结果,记作(13)式(C,D):
Softmax梯度推导_c++_13

带入链式求导法则,得到:

Softmax梯度推导_c++_14

梯度实现

在上述交叉熵下面添加如下代码即可!

# 计算梯度
for j in range(num_class):
  if j!=y[i]:
    dw[:,j]+=score[j]*X[i]
  else:
    dw[:,j]+=(score[j]-1)*X[i]


3.作者的话

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