北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球定位导航系统，与之对应的是美国自主研发地GPS导航系统。北斗+GPS双模导航仪，是指该导航仪既允许北斗卫星导航系统运行，又支持GPS导航系统。更准确地说，是该导航仪可以同时运行两个导航系统以达到更好的定位效果。

一、北斗导航系统介绍

中国北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。[1]

在 北斗导航系统没有被研发出来之前，我国导航技术一直被美国的GPS导航系统垄断。2000年，我国发射了第一颗北斗卫星，开始逐步建立北斗卫星导航系统，并于2012年12月27日正式公布北斗系统空间信号接口控制文件正式版，开始正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。

与GPS相比，北斗导航系统的优点在于城市高遮挡区的信号可用度更好，首次定位时间更快，同时它可以直接授时，同时具备短报文通信功能。

 

二、GPS导航系统介绍

GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成，一是地面控制部分，由主控站、地面天线、监测站及通讯辅助系统组成。二是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面。三是用户装置部分，由GPS接收机和卫星天线组成。民用的定位精度可达10米内。

GPS导航系统一开始是为军事目的而建立的，后来慢慢发展到民用上。GPS导航系统是通过人造卫星，全天候向驾驶者提供三维位置、三维速度等信息的无线电导航定位系统。

 

三、为什么多模系统会优于单模，尤其是北斗单模？

首先，虽然北斗的民用频段普及程度没有GPS广，比如Arduino的北斗示例和资料都比较少。

其次，北斗、GPS等导航系统的民用射频频段几乎相同，模块厂家只需要一块射频接收器，后端稍作不同的处理就可以支持不同的系统，而并不需要增加额外的成本。

最重要的是，民用级别的双模在精度上被证明的确优于单模。因为系统数量增加意味着可用卫星数量的增加，即可提高精度。