xSemaphoreCreateMutex()创建mutex互斥量,vTaskSus享,这样的变量称为共享变量,可以通过数据的共享,完成线程之间的交互。我们为了解决带来的一系列问题,我们需要一把锁。多个线程并发的操作共享变量,会带来一些问题。
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