薛定猫啊的博客_C/C++,python,其他开发技术,SLam,点云处理（PCL）,图像处理算法

由pip默认安装位置引起的bug——conda中创建一个空环境后，使用pip list发现空环境里面有很多自己之前装的包？

由pip默认安装位置引起的bug——conda中创建一个空环境后，使用pip list发现空环

list

python

数据结构

环境变量

anaconda

原创 2021-12-31 10:54:50 2014 阅读

DEVELOPMENT OF A LOW-COST VISION SYSTEM FOR FINDING CONTOUR AND SURFACE DEFECTS ON CAST IRON ENGINE

目录摘要介绍背景资料和使用的方法当前发展状况1. 案例研究1.1 零件检测及生产线1.2 污染1.3 缺陷类型1.4 形状变化1.5 检测标准及其他要求2. 硬件原型2.1 相机2.2 镜头2.3 光照设置2.4 相机支架2.5 PC2.6毛刷系统2.7系统成

计算机视觉

算法

c++

图像处理

机器视觉

翻译 2021-12-01 15:49:41 662 阅读

海康威视2022空宣

文章目录同学你好同学，你是否有很多问号宣讲会开始岗位对对碰疑问弹幕互动offer加油站同学你好吴：14年，海康计划拓展智能制造业务，进入机器人领域我可能是那种把热爱变成了事业的人毛：这里真实纯粹，能让我专注于技术研发王：做自己想做点的事，也是对社会特别有意义的事同学，你是否有很多问号未来世界必将万物互联。这些年来，海康威视专注于视频技术领

面试

求职

嵌入式

技术支持

c编程

原创 2021-12-01 11:46:45 478 阅读

Ubuntu16.04下安装MATLAB2018a导致根目录爆炸？

Ubuntu16.04下安装MATLAB2018a导致根目录爆炸？近来在看

ubuntu

matlab

linux

slam

根目录

原创 2021-11-30 14:58:25 328 阅读

#Github基础学习

Github基础学习一熟悉github1. github特点1. 直接记录快照，而非差异比较2.近乎所有操作都是在本地执行因为本地磁盘有项目的完整历史，在没有网络的情况下我们可以在本地仓库进行工作和保存，等到有网络的时候

git

github

远程仓库

暂存区

推送

原创 2021-11-30 14:56:55 283 阅读

从零手写VIO（二）——IMU仿真、MU imu_utils或kalibr_allan标定

在这里对从零手写VIO的第二次作业进行总结：IMU代码仿真，使用使用Allen方差工具标定IMU imu_utils或kalibr_allan

slam

c++

自动驾驶

python

3d

原创 2021-11-30 14:40:24 4851 阅读

从零手写VIO（一）——初识VIO

从零手写VIO第一讲作业它的读数积分得到的位姿也会漂出十万八千里

计算机视觉

slam

算法

矩阵

四元数

转载 2021-11-30 14:39:51 906 阅读

从零手写VIO(四)——信息矩阵

对从零手写VIO第四次作业进行总结文章目录1 信息矩阵与边缘化2 BA信息矩阵代码实战作业:1 信息矩阵与边缘化2 BA信息矩阵代码实战参考手写VIO学习总结（四）

人工智能

算法

机器学习

自动驾驶

线性代数

原创 2021-11-30 14:39:40 796 阅读

Ubuntu16.04重装日记（二）

Ubuntu16.04重装日记（二）这里主要记录一下常用的一些工具配置基础工具大部分工具都可以通过sudo apt-get install 的方式获取sudo apt-get install cmake vim这里获取的cmake是3.5.1版本的，勉强够用。这类东西一般用到时候再下载，很方便。Slam库！！！其实写这篇博客就是记录一下slam各个库在Ubuntu16.04的安...

linux

ubuntu

chrome

git

头文件

原创 2021-11-30 14:39:09 464 阅读

Ubuntu16.04重装日记（一）

之前一直在虚拟机VM ware上用的Ubuntu14.04的虚拟机，但是感觉比较卡，所以最近准备装一个Ubuntu16.04的双系统。记录一下过程，

ubuntu

u盘

ios

双系统

开源镜像站

原创 2021-11-30 14:38:12 1441 阅读

Slam14讲——直接法

EKF滤波器形式后端前端估计的数据不太好，需要后端进行优化。后端与前端的传感器类型没有多大关系。后端估计：目前批量式的用的比较多。

光流法

数据

放大缩小

灰度

图像金字塔

原创 2021-11-30 14:38:03 529 阅读

视觉SLAM14讲——VO

Slam14讲学习笔记(七) 视觉里程计本讲主要使用了特征提取关键点和描述子，对极约束估计位

2d

3d

#include

i++

角点

原创 2021-11-30 14:37:55 187 阅读

Eigen库的那些坑（一）

Eigen库的那些坑（一）在此开一个专题，专门记录一些在使用Eigen库过程中遇到过的一些大坑。说多了，都是一把辛酸泪……好了，正文开始Eigen内存对齐问题在跑点云融合实验时，编译的时候遇到了报错：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array<T, Size...

自动驾驶

机器学习

深度学习

#include

3d

原创 2021-11-30 14:37:41 3821 阅读

ROS那些坑

ROS那些坑在此开一个专题，用来记录在使用ROS过程中遇到的问题（大坑）以及解决方法。安装过程中的一些坑我的是Ubuntu16.04，ROS安装对应版本kinetic。安装直接参考ROS官网：://wiki.ros.org/kinetic/Installation安装过程中出现

python

linux

ubuntu

机器学习

深度学习

原创 2021-11-30 14:37:28 165 阅读

Python的那些坑

Python的那些坑在此开一个专题，用来记录在使用Python过程中遇到的一些问题，以及解决方法，生命不息，踩坑不止。持续更新……pip问题在使用Python过程中，很多问题都是由pip引起的

python

pip

人工智能

opencv

解决方法

原创 2021-11-30 14:37:13 122 阅读

msckf_mono学习笔记

msckf_mono学习笔记在此记录一下学习过程构建工程按照msckf_mono的github工程上的介绍安装就好。依赖项ROS Kinetic（应该主要是为了用到rviz的可视化）OpenCV直接用系统默认的，没有的话，

自动驾驶

linux

c++

python

ios

原创 2021-11-30 14:37:00 317 阅读

Linux从入门到入土

Linux常用命令在此开个专题，用来记录一下在使用Linux中常用的命令。以及LInux中碰到的错误

ubuntu

linux

.net

服务器

ide

原创 2021-11-30 14:36:37 689 阅读

惯性导航综述

imu_utils的github库下面推荐的一篇很好的关于惯性导航系统的英文综述文章，以后每天抽出半个小时将它翻译一下，就当是为了提高英文文献阅读能力吧。持续更新……

传感器

算法

机器学习

人工智能

经验分享

翻译 2021-11-30 14:36:06 2054 阅读 1收藏

工科论文怎么写

写论文的时候，感觉有点无从下手，查了点资料，根据知乎度么程度。写论文分三种：普通小论文阶段性发普通期刊那种按照格式规范，给出一些见解和结论即可硕士论文对传统领域有新的角度或见解，或者

机器学习

人工智能

大数据

git

github

原创 2021-11-30 14:13:03 828 阅读

[SLAM论文]深度学习+视觉SLAM 的可行性/方向

深度学习在视觉SLAM方向的可行性/方向

算法

计算机视觉

神经网络

机器学习

深度学习

转载 2021-11-30 14:12:29 4829 阅读

测量硅晶硅片直径的装置

测量硅晶硅片直径的装置这是一篇美国专利，这里仅作为学习记

算法

图论

扫描线

原理图

流程图

翻译 2021-11-30 14:11:50 133 阅读

Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions

这是一篇关于ORBSLAM2的一篇论文Closed-form solution of absolute orientation using unitquaternions（使用单位四元数求绝对旋转的封闭解）

算法

深度学习

计算机视觉

人工智能

四元数

翻译 2021-11-30 14:11:35 216 阅读

从零手写VIO(五)——海塞矩阵、舒尔补求解、滑动窗口算法

从零手写VIO的第五次作业总结文章目录基础作业MakeHessian()信息矩阵理论基础代码作业题目：基础作业MakeHessian()信息矩阵理论基础代码void Problem::MakeHessian() { TicToc t_h; // 直接构造

算法

slam

自动驾驶

机器学习

算法原理

原创 2021-11-30 14:11:21 1443 阅读

matlab绘制矩阵色块图

本文转载于https://blog..net/zzx2016zzx/article/details/80635840文章目录1、绘制网格线，网格中显示矩阵元素，显示黑色文字。2、根据矩阵元素值自动设置文字颜色3 绘制绘制实值矩阵各元素对应的色块，通过不同的“参数/参数值”控制

matlab

可视化

自动驾驶

机器学习

深度学习

转载 2021-11-30 14:11:06 1650 阅读

Qt + OpenCV开发（二）——使用label显示图片并打包发布

实现打开文件、读取图像数据、滑动条控制二值化、canny、高斯模

opencv

qt

矩阵

图论

算法

原创 2021-11-30 14:11:04 1584 阅读 1评论

从零手写VIO(三)——LM算法

深蓝学院《SLAM进阶：从零手写VIO》课后第三次作业

python

算法

slam

图论

矩阵

原创 2021-11-30 14:10:45 1153 阅读

从零手写VIO(六)——三角化

对从零手写VIO的第六次作业进行总结文章目录三角化证明三角化问题证明y=u4为最优解三角化程序思路三角化证明三角化问题证明y=u4为最优解回顾我们的原始问题如

slam

机器学习

矩阵

算法

3d

原创 2021-11-30 14:10:29 208 阅读

Ubuntu16.04疑难杂症

在Ubuntu16.04下面总会遇到些各种各样的问题，报错，在这里稍微记录一下，以后遇到了有个参考

ubuntu

linux

github

http

https

原创 2021-11-30 14:10:13 404 阅读

奇异值分解(SVD)原理详解及推导

本文转载于://blog..net/zhongkejingwang/article/details/43053513文章目录前言正交矩阵特征值分解——EVD奇异值分解——SVD前言在网上看到有很多文章介绍SVD的，讲的也都不错，但是感觉还是有需要补充的，特别是关于

算法

自动驾驶

机器学习

线性代数

特征向量

转载 2021-11-30 14:10:07 558 阅读

SLAM测评工具evo安装与使用

SLAM算法测评工具evo总结文章目录evo简介evo安装快速安装从源码安装运行案例1. Plot multiple trajectoriesevo简介evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进

linux

自动驾驶

深度学习

c++

python

原创 2021-11-30 14:09:49 1189 阅读

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海康威视2022空宣

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从零手写VIO（二）——IMU仿真、MU imu_utils或kalibr_allan标定

从零手写VIO（一）——初识VIO

从零手写VIO(四)——信息矩阵

Ubuntu16.04重装日记（二）

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Slam14讲——直接法

视觉SLAM14讲——VO

Eigen库的那些坑（一）

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惯性导航综述

工科论文怎么写

[SLAM论文]深度学习+视觉SLAM 的可行性/方向

测量硅晶硅片直径的装置

Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions

从零手写VIO(五)——海塞矩阵、舒尔补求解、滑动窗口算法

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