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  • 一.Ubuntu系统下安装openCV
  • 二.打开摄像头压缩视频
  • (一)虚拟机获得摄像头权限
  • (二)播放视频
  • 三.编写打开图片进行特效显示的代码
  • 四.总结


一.Ubuntu系统下安装openCV

安装细则见下面的链接

二.打开摄像头压缩视频

(一)虚拟机获得摄像头权限

1.使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,并回车

ubuntu opencv csi摄像头 ubuntu开启摄像头_ubuntu


2. 找到 VMware USB Arbitration S… 服务,确保启动了。

ubuntu opencv csi摄像头 ubuntu开启摄像头_ubuntu_02


3.选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ,并点击确定。

ubuntu opencv csi摄像头 ubuntu开启摄像头_linux_03


ubuntu opencv csi摄像头 ubuntu开启摄像头_ubuntu_04


4.选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

ubuntu opencv csi摄像头 ubuntu开启摄像头_opencv_05


5.虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点,则连接成功。

ubuntu opencv csi摄像头 ubuntu开启摄像头_linux_06

(二)播放视频

1.代码如下

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(){	
VideoCapture capture(0);	
while (1)	{		
Mat frame;		
capture >> frame;		
imshow("读取视频帧", frame);	
waitKey(30);	}	
system("pause");	
return 0;}

相关问题:
如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放,如何修改?

将代码中的VideoCapture capture(0);修改为VideoCapture capture(“/home/ubuntu/video/test.mp4”)
即将0改为需要播放的视频名称以及它所存放的路径

在while循环中,Mat是一个什么数据结构? 为什么一定要加一句waitKey延时代码,删除它行不行?

Mat是一个矩阵,每个图像都是由无数的点构成的,即Mat是一个图像矩阵。
waitKey()函数的功能是不断刷新图像,如果没有这个就无法实现画面的实时显示,即看不到画面的变化。

此代码会在while循环中一直运行,你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口,会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序,非常不友好。如何改进。

增加一个判断语句,来进行关闭

2.编译命令

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

相关问题:请解释这条编译命令,它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的?

pkg-config:检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求,它会打印出错误信息,避免链接错误版本的库文件。获得编译预处理参数,如宏定义,头文件的位置。获得链接参数,如库及依赖的其它库的位置,文件名及其它一些连接参数。自动加入所依赖的其它库的设置。

–cflags:用来指定程序编译时所需要的头文件所在目录

–lib:指定程序所需要的动态链接库目录

ubuntu opencv csi摄像头 ubuntu开启摄像头_ide_07


ubuntu opencv csi摄像头 ubuntu开启摄像头_ide_08

3.运行效果

ubuntu opencv csi摄像头 ubuntu开启摄像头_linux_09

三.编写打开图片进行特效显示的代码

1.创建一个代码存放文件夹 code ,然后进入文件夹中

mkdir code
  cd code

ubuntu opencv csi摄像头 ubuntu开启摄像头_#include_10


2.创建一个 test1.cpp 文件

gedit test1.cpp

ubuntu opencv csi摄像头 ubuntu开启摄像头_opencv_11


代码如下

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv){
	CvPoint center;   
	 double scale = -3;  	
	 IplImage* image =cvLoadImage("ta.jpg");	 argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;		cvShowImage("Image", image);	
	if (!image)
	 return -1;
	 center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);	
	 for (int i = 0;i<image->height;i++)		for (int j = 0;j<image->width;j++) {			double dx = (double)(j - center.x) /center.x;			
	   double dy = (double)(i - center.y) / center.y;			
	   double weight = exp((dx*dx +dy*dy)*scale);			
	   uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);			
	   ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);		} 	Mat src;Mat dst;	
src = cvarrToMat(image);	cv::imwrite("test.png", src);     cvNamedWindow("test",1);  
	imshow("test", src);	
	 cvWaitKey();	 
	 return 0;}

3.编译文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

4.在用同文件夹下准备一张图片,文件名为:ta.jpg

ubuntu opencv csi摄像头 ubuntu开启摄像头_ide_12


5.输出结果执行命令

./test1

最终结果

ubuntu opencv csi摄像头 ubuntu开启摄像头_#include_13

四.总结

在整个过程中下载安装opencv是最为繁琐的,花费的时间较长,也会遇到各种问题,通过查找资料逐步解决。