GPIO Zero库是一个用于处理GPIO引脚的Python库，旨在直观和“友好”，它简化了大多数常规Raspberry Pi用例的Python代码。

类

  • class Button

class Button 继承于 DigitalInputDevice，代表一个简单的按钮或者开关
按钮的一端连接地线，另一端连接到任何GPIO引脚；或者按钮的一端连接3V3引脚，另一端连接任何GPIO引脚，然后在Button的初始化构造方法设置pull_up为False

构造方法参数
class gpiozero.Button(pin, *, pull_up=True, active_state=None, bounce_time=None, hold_time=1, hold_repeat=False, pin_factory=None)
  • pin
  • 参数类型：int或者string
  • 表示按钮连接的GPIO引脚号码，引脚号参考 Broadcom
  • 若设置为None，会抛 GPIODeviceError 异常
  • pull_up
  • 参数类型：bool或者None
  • 表示使用内部电阻器上拉该引脚
  • 设置为True（默认）时，上拉电阻将GPIO引脚设置为“高”，按钮另一端需连接地线
  • 设置为Flase时，上拉电阻将GPIO引脚设置为“低”，按钮另一端需连接3V3引脚
  • 设置为None时，GPIO引脚悬空，gpiozero无法猜测活动状态，必须设置active_state
  • active_state
  • 参数类型：bool或者None
  • 设置为True时，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态也为“高”
  • 设置为False时，则输入的极性相反，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态为“低”
  • 当pull_up设置为None时，使用该参数设置未知的引脚活动状态
  • 当pull_up设置为True或者False时，引脚的活动状态被将自动赋值
  • bounce_time
  • 参数类型：float
  • 一般开关在大约20ms内信号不稳定，存在所谓的“开关抖动”
  • 设置为None时，将不执行软件抖动补偿，否则该参数是组件在初始更改后忽略的时间长度（秒）,默认1s
  • hold_time
  • 按下按钮后直到 when_held 执行前等待的时间（秒）
  • hold_repeat
  • 参数类型：bool
  • 当设置为True时：每隔hold_repeat秒重复执行 when_held
  • 当设置为False(默认)时：when_held 仅执行1次
  • pin_factory
  • Gpiozero库对很多GPIO相关功能进行了封装，但它自己并不实现GPIO口底层的操作，而是借由一些现有的库来实现，Pin Factory就是用来连接上层和底层库的。
  • 默认情况下大部分Gpiozero库功能都是由RPi.GPIO库来实现的，可以通过Pin Factory来更改所使用的库，参考 Pin Factory 
from gpiozero.pins.native import NativeFactory
from gpiozero import Device, LED

Device.pin_factory = NativeFactory()

# 方式一
# led1和led2 均替换为 NativePin
led1 = LED(16)
led2 = LED(17)

# 方式二
# led1使用 NativePin 替换 RPiGPIOPin
# led2使用 RPiGPIOPin
led1 = LED(16, pin_factory=my_factory)
led2 = LED(17)

GPIO PIN Broadcom

Pin Factory

Name

Factory class

Pin class

rpigpio

gpiozero.pins.rpigpio.RPiGPIOFactory

gpiozero.pins.rpigpio.RPiGPIOPin

rpio

gpiozero.pins.rpio.RPIOFactory

gpiozero.pins.rpio.RPIOPin

pigpio

gpiozero.pins.pigpio.PiGPIOFactory

gpiozero.pins.pigpio.PiGPIOPin

native

gpiozero.pins.native.NativeFactory

gpiozero.pins.native.NativePin

方法
  • wait_for_press(timeout=None)
  • wait_for_release(timeout=None)
  • when_held
  • when_pressed
  • when_released
属性
  • held_time
  • hold_repeat
  • hold_time
  • is_held
  • is_pressed
  • pin
  • pull_up
  • value

Button 方法

wait_for_press(timeout=None)

暂停脚本，等待按钮被按下，timeout为超时时间（s）

from gpiozero import Button

# 实现开关按下效果
button = Button(4)
button.wait_for_press()
wait_for_release(timeout=None)

暂停脚本，等待按钮被松开，timeout为超时时间（s）

from gpiozero import Button

# 开关按下
button.wait_for_press() 
# 开关松开
button.wait_for_release()
when_held

当按钮按下后 hold_time 秒后触发的回调函数，为None则禁用事件

from gpiozero import Button

def btn_held(): # when_held 回调函数
    print('button held')
    
    
button.when_held = btn_held # 注册按钮长按事件回调函数
when_pressed

当按钮按下时触发的回调函数，为None则禁用事件

from gpiozero import Button

def btn_pressed(): # when_pressed 回调函数
    print('button pressed')
    

button.when_pressed = btn_pressed # 注册按钮按下事件回调函数
when_released

当按钮松开时触发的回调函数，为None则禁用事件

from gpiozero import Button

def btn_released(): # when_released 回调函数
    print('button released')
    

button.when_released = btn_released # 注册按钮按下事件回调函数

Button 属性

held_time

从 when_held 触发开始按钮被持续按下的时间（秒）

hold_repeat

当设置为True时：每隔hold_repeat秒重复执行 when_held，当设置为False(默认)时：when_held 仅执行1次

hold_time

按下按钮后直到 when_held 执行前等待的时间（秒）

is_held

是否正被长按，如果该值为True，则说明按钮至少被按下 hold_time 秒

is_pressed

是否正被按下，按钮被按下该值为True，否则为False

pin

GPIO引脚编号

pull_up

内部电阻器上下拉设置，True为启用上拉，False启用下拉，None不启动上下拉

value

按钮被按下该值为1，否则为0