GPL，是General Public License的缩写，是一份GNU通用公共授权非正式的中文翻译。它并非由自由软件基金会所发表，亦非使用GNU通用公共授权的软件的法定发布条款─直有GNU通用公共授权英文原文的版本始具有此等效力。
GPL由斯托曼撰写，用于GNU计划。它以GNU Emacs、GDB、GCC的许可证的早期版本为蓝本。这些许可证都包含有一些GPL的版权思想，但仅只针对特定程序。斯托曼的目标就是创造出一种四海之内皆可使用的许可证，这样就能为许多源代码共享计划带来福音。GPL版本1就这样，在1989年1月诞生。
到1990年时，因为一些共享库而出现了对比GPL更宽松的许可证的需求。所以当GPL版本2在1991年6月发布时，另一许可证——库通用许可证（Library General Public License，简称LGPL）也随之发布，并记作“版本2”以示对GPL的补充。版本号在LGPL版本2.1发布时不再相同，而LGPL也被重命名为GNU宽通用公共许可证（Lesser General Public License）以体现GNU哲学观。
GPL版本1，即最初的版本，发布于1989年一月，其目的是防止那些阻碍自由软件的行为，而这些阻碍软件开源的行为主要有两种（一种是软件发布者只发布可执行的二进制代码而不发布具体源代码，一种是软件发布者在软件许可加入限制性条款）。因此按照GPLv1，如果发布了可执行的二进制代码，就必须同时发布可读的源代码，并且在发布任何基于GPL许可的软件时，不能添加任何限制性的条款。
理查德·斯托曼在GPLv2中所做的最大的改动就是增加了“自由还是死亡”（"Liberty or Death"）这章条款，即第七章 liberty-or-death Presentation。这章中申明道，如果哪个人在发布源于GPL的软件的时候，同时添加强制的条款，以在一定程度上保障和尊重其它一些人的自由和权益（也就是说在一些国家里，人们只能以二进制代码的形式发布软件，以保护开发软件者的版权），那么他将根本无权发布该软件。
到了1990年，人们普遍认为一个限制性弱的许可证对于自由软件的发展是有战略意义上的好处的；因此，当GPL的第二个版本（GPLv2）在1991年6月发布时，与此同时第二个许可证程序库GNU通用公共许可证（LGPL,the Lesser General Public License）也被发布出来并且一开始就将其版本定为第2版本以表示其和GPLv2的互补性。这个版本一直延续到1999年，并分支出一个派生的LGPL版本号为2.1，并将其重命名为轻量级通用公共许可证（又称宽通用公共许可证）（Lesser General Public License）以反映其在整个GNU哲学中的位置。
理查德·斯托曼(Richard Stallman)起草了第一份GNU GPLv3草案，在美国麻州剑桥市的MIT大学。
到2005年，GPL版本3正由斯托曼起草，由伊本·莫格林和软件自由法律中心（Software Freedom Law Center） 提供法律咨询。
斯托曼在2006年2月25日自由及开源软件开发者欧洲会议的演讲上说：
在所有的改动中，最重要的四个是：
解决软件专利问题；
与其他许可证的兼容性；
源代码分区和组成的定义；
解决数位版权管理（DRM） 问题。
2006年，自由软件基金会针对GPL的可能的修改开始了12个月的公共咨询。
在公众咨询过程中，有962条评论被提交给第一稿草稿。 最终总共有2,636条评论被提交。
GPLv3草稿 于2006年1月16日开始可用。版本2与3的非官方比较对照参见：[1]，[2]。
2007年3月28日正式启用。
2007年6月29日，自由软件基金会正式发布了GPL第3版。
GPL(GNU通用公共许可证)
大多数软件许可证决意剥夺你共享和修改软件的自由。相比之下，GNU通用公共许可证试图保证你共享和修改自由软件的自由。——保证自由软件对所有用户是自由的。GPL适用于大多数自由软件基金会的软件，以及由使用这些软件而承担义务的作者所开发的软件。（自由软件基金会的其他一些软件受GNU库通用许可证的保护）。你也可以将它用到你的程序中。当我们谈到自由软件（free software）时，我们指的是自由而不是价格。
为了保护你的权利，我们需要作出规定：禁止任何人不承认你的权利，或者要求你放弃这些权利。如果你修改了自由软件或者发布了软件的副本，这些规定就转化为你的责任。
例如，如果你发布这样一个程序的副本，不管是收费的还是免费的，你必须将你具有的一切权利给予你的接受者；你必须保证他们能收到或得到源程序；并且将这些条款给他们看，使他们知道他们有这样的权利。
我们采取两项措施来保护你的权利。
（1）给软件以版权保护。
（2）给你提供许可证。它给你复制，发布和修改这些软件的法律许可。
GPL标志
同样，为了保护每个作者和我们自己，我们需要清楚地让每个人明白，自由软件没有担保（no warranty）。如果由于其他某个人修改了软件，并继续加以传播。我们需要它的接受者明白：他们所得到的并不是原来的自由软件。由其他人引入的任何问题，不应损害原作者的声誉。
最后，任何自由软件不断受到软件专利的威胁。我们希望避免这样的风险，自由软件的再发布者以个人名义获得专利许可证。事实上，将软件变为私有。为防止这一点，我们必须明确：任何专利必须以允许每个人自由使用为前提，否则就不准许有专利。
