SIMCOM A7670C 是一款支持多频段 LTE-TDD/LTE-FDD/GSM/GPRS/EDGE LTE CAT1 模块。
这款模组的特点如下：
- 支持最高 10Mbps 下载速率和 5 Mbps 上传速率；
- 具有强大的扩展能力，包括UART，I2C，GPIO等丰富的接口；
- 封装形式是LGA，与SIM7070系列模块封装兼容；
1.1. 硬件准备
SIMCOM A7670 模组官方开发套件：
左侧分别是：
- ① USB转串口线；
- ② 电源线；
1.2. 软件准备
- QCOM串口助手
- AC7670通信模组测试AT命令脚本(
AC7670.ini)
本文直接使用USB线连接到模组，使用板载USB转串口测试，连接之后打开设备管理器，可以看到有两个串口，选择图中圈出的串口。
使用QCOM工具打开该串口，波特率115200-8-N-1：
1.3. 文档准备
此文档来源于芯讯通官方。
1.4. 模组开机方式
开发套件上已经预留了开机按键，长按两秒即可开机，如图：
AT
指令：AT
功能：测试AT指令功能是否正常
示例：
AT
OK
AT+CPIN?
指令：AT+CPIN?
功能：查询SIM卡是否正常，返回ready则表示SIM卡正常
示例，如果SIM卡插入成功，则返回结果为：
AT+CPIN?
+CPIN: READY
OK
如果未插入SIM卡，则返回结果为：
AT+CPIN?
+CME ERROR: 10
AT+CSQ
指令：AT+CSQ
功能：查询模组的信号强度，第一个值为0-31则正常，99为不正常
示例：
AT+CSQ
+CSQ: 30,99
OK
此处有问题，模组实际返回+CSQ:22,99
AT+CREG?
指令：AT+CREG?
功能：查询模组是否注册上GSM网络，+CREG:0,1 表示已注册上本地网，+CREG:0,5表示注册上漫游网。
示例：
AT+CREG?
+CREG: 0,1
OK
AT+CGREG?
指令：AT+CERGE?
功能：查询模组是否注册上GPRS网络，+CGREG:0,1 表示已注册上本地网，+CGREG:0,5表示注册上漫游网。
示例：
AT+CGREG?
+CGREG: 0,1
OK
必须在查询GPRS网络已正常注册网络的情况下进行本节实验！
3.1. 设置TCP/IP应用模式（关闭透传）
指令：
AT+CIPMODE=<mode>
功能：设置是否透传
参数：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 非透传模式 |
| 1 | 透传模式 |
示例：
AT+CIPMODE=0
OK
3.2. 启动 Socket 服务
指令：AT+NETOPEN
功能：启动 Socket 服务
示例：
AT+NETOPEN
OK
+NETOPEN: 0
3.3. 查询本机IP地址
指令：AT+IPADDR
功能：查询本机IP地址
示例：
AT+IPADDR
+IPADDR: 10.26.195.233
OK
3.4. 停止 Socket 服务
指令：AT+NETCLOSE
功能：停止 Socket 服务
示例：
AT+NETCLOSE
OK
+NETCLOSE: 0
默认状态下，模组接收到服务器上报的数据后，上报格式如下：
RECV FROM:117.50.111.72:8001
+IPD14
Hello, client!
4.1. 开启显示远程IP和端口
指令：
AT+CIPSRIP=<mode>
功能：是否显示远程IP和端口
参数：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 不显示 |
| 1 | 显示 |
示例：
AT+CIPSRIP=1
OK
开启之后，模组接收到服务器的数据上报时，会加上下面的一行，用来指示是哪个socket的数据：
RECV FROM:117.50.111.72:8001
4.2. 开启数据上报IPD头
指令：
AT+CIPHEAD=<mode>
功能：是否显示IPD头
参数：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 不显示 |
| 1 | 显示 |
示例：
AT+CIPHEAD=1
OK
开启之后，模组接收到服务器的数据上报时，会在数据前加上：
+IPD(data length)
5.1. 搭建远程TCP服务器
首先我们需要搭建一个TCP服务器，有两种方式：
- 在服务器上使用Python、Java、C#等语言自行编写服务器程序；
- 在本地PC上使用网络调试助手开启TCP服务器；
因为 AC7670 模组直接注册的是公网ip地址，所以这里我们使用第一种方式，在Linux服务器上运行一个Python编写的tcp测试服务器：
本地PC使用的是局域网，公网不可以直接根据ip地址访问到本PC，需要进行内网穿透，不推荐使用。
这里的Python程序如下：
# tcpserver.py
from socket import *
host = ''
port = 8001
# 创建server socket
server_socket = socket(AF_INET,SOCK_STREAM)
# 绑定socket监听地址
server_addr = (host,port)
server_socket.bind(server_addr)
# 开始监听，最大允许连接数5
server_socket.listen(5)
# 处理连接请求
try:
while True:
print('waiting for connect...')
#阻塞等待客户端的连接
client_socket, client_addr = server_socket.accept()
# 连接成功后，打印客户端信息
print('a client connnect from:', client_addr)
while(True):
# 向客户端发送数据
client_socket.send('Hello, client!'.encode())
# 接收客户端的数据
data = client_socket.recv(1024)
print('recv data is ', data.decode())
# 接收到quit则关闭socket
if "quit" in data.decode():
break
# 关闭socket
client_socket.close()
server_socket.close()
print("socket closed.")
break
except:
client_socket.close()
server_socket.close()
print("socket closed.")
运行：
python3 tcp-server.py
效果如下：
5.2. 模组连接服务器
AT命令：
AT+CIPOPEN=<link_num>,<type>,<serverIP>,<serverPort>[,<localPort>]
功能：在多socket模式下建立TCP/UDP链接，最大支持10个socket。
其中参数说明如下：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| link_num | socket号（0-9） |
| type | 协议类型，"TCP"表示建立 TCP socket，"UDP”表示建立UDP Socket |
| serverIP | 服务器ip，字符串类型 |
| Remote_Port | 服务器端口，整型(0-65535) |
| localPort | 本地端口号（0-65535），可以不填 |
示例：
AT+CIPOPEN=0,"TCP","117.50.111.72",8001
OK
+CIPOPEN: 0,0
连接之后，在服务器端也可以看到：
5.3. 模组接收消息
接收消息的上报格式配置见第 4 节，此处不再赘述。
模组连接到服务器后，服务器会自动发送消息，所以模组接收之后直接打印出了：
RECV FROM:117.50.111.72:8001
+IPD14
Hello, client!
5.4. 模组主动发送消息
该命令用于发送字符串数据：
AT+CIPSEND=<link_num>,<length>
命令参数说明：
- link_num：整型，socket ID，范围：0-9；
- length：要发送多少个字节，范围：1-1500；
注意：当length为0时，数据中出现0x1a即表示结束；当length不为0时，数据长度达到length即结束。
示例：
① 第一种发送方式（指定数据大小）
AT+CIPSEND=0,5
>hello
OK
+CIPSEND: 0,5,5
服务器接收结果为：
② 第二种发送方式（不指定数据大小，使用0x1a结束）
AT+CIPSEND=0
>hi
OK
+CIPSEND: 0,2,2
5.5. 关闭TCP连接
通信完毕之后，可以使用下面的命令关闭TCP连接：
AT+CIPCLOSE=<link_num>
示例：
AT+CIPCLOSE=0
OK
+CIPCLOSE: 0,0
6.1. 搭建远程UDP服务器
首先我们需要搭建一个UDP服务器，有两种方式：
- 在服务器上使用Python、Java、C#等语言自行编写服务器程序；
- 在本地PC上使用网络调试助手开启UDP服务器；
因为 AC7670 模组直接注册的是公网ip地址，所以这里我们使用第一种方式，在Linux服务器上运行一个Python编写的udp测试服务器：
本地PC使用的是局域网，公网不可以直接根据ip地址访问到本PC，需要进行内网穿透，不推荐使用。
这里的Python程序如下：
# udp-server.py
from socket import *
host = ''
port = 8002
# 创建server socket
server_socket = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)
# 绑定socket监听地址
server_addr = (host,port)
server_socket.bind(server_addr)
print('UDP Server Start...')
# 处理连接请求
while(True):
# 接收客户端的数据
data, addr = server_socket.recvfrom(1024)
print("Receive from %s:%s" % addr % data)
if data == b"quit":
server_socket.sendto(b"Good bye!\n", addr)
continue
server_socket.sendto(b"Hello,udp client!\n", addr)
运行：
python3 udp-server-8002.py
效果如下：
6.2. 模组建立socket
AT命令：
AT+CIPOPEN=<link_num>,”UDP”,,,<localPort>
功能：在多socket模式下建立UDP链接，最大支持10个socket。
其中参数说明如下：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| link_num | socket号（0-9） |
| type | 协议类型，"UDP”表示建立UDP Socket |
| localPort | 本地端口号（0-65535） |
示例：
AT+CIPOPEN=0,"UDP",,,6031
+CIPOPEN: 0,0
OK
6.3. 模组主动发送UDP消息
该命令用于发送字符串数据：
AT+CIPSEND=<link_num>,[<length>],<serverIP>,<serverPort>
命令参数说明：
- link_num：整型，socket ID，范围：0-9；
- length：要发送多少个字节（可选），范围：1-1500。
示例：
① 第一种方式，指定数据大小：
AT+CIPSEND=0,5,"117.50.111.72",8002
>hello
OK
+CIPSEND: 0,5,5
服务器接收结果为：
① 第二种方式，不指定数据大小，使用0x1a结束：
AT+CIPSEND=0,,"117.50.111.72",8002
>hi
OK
+CIPSEND: 0,2,2
服务器接收结果为：
6.4. 模组接收UDP数据
模组发送消息到服务器后，服务器会自动发送消息，所以直接打印出了：
RECV FROM:117.50.111.72:8002
+IPD18
Hello,udp client!
6.5. 关闭UDP连接
通信完毕之后，可以使用下面的命令关闭UDP连接：
AT+CIPCLOSE=<link_num>
示例：
AT+CIPCLOSE=0
OK
+CIPCLOSE: 0,0
指令：
AT+CDNSGIP=<domain name>
功能：域名解析
示例：
AT+CDNSGIP="www.mculover666.cn"
+CDNSGIP: 1,"www.mculover666.cn","106.75.169.32"
OK
