1.环境准备

1.1. 硬件准备

Air724UG官方开发板+一条USB线:
合宙 Air 724UG模组(4G Cat.1通信模组)测试过程_开发板

合宙 Air 724UG模组(4G Cat.1通信模组)测试过程_服务器_02
Air724UG/Air723UG 支持多种开发方式,如USB上网、标准AT、 Lua脚本二次开发等。

使用串口AT开发的接法如下:

① 使用USB线连接开发板下方标识UART字样的USB口;
② 将旁边的拨动开关拨到UART1一侧;
③ 按下开机键,直至左下角红色LED亮起;

查看电脑设备管理器,可以看到端口即为连接正常:
合宙 Air 724UG模组(4G Cat.1通信模组)测试过程_数据_03

使用USB连接PC的接法如下:

① 使用USB线连接开发板上方标识USB字样的USB口;
② 将旁边的拨动开关拨到ON一侧;
③ 按下开机键,直至左下角红色LED亮起;

如果正确安装了驱动,查看电脑设备管理器,则可以看到端口:
合宙 Air 724UG模组(4G Cat.1通信模组)测试过程_数据_04
还可以使用USB转串口直接连接到开发板的UART1,注意只能连接GND、TXD、RXD,供电还是使用USB供电
合宙 Air 724UG模组(4G Cat.1通信模组)测试过程_服务器_05

1.2. 软件准备

  • QCOM串口助手
  • Air724UG模组测试AT命令脚本(Air724UG.ini)
  • Windows USB 驱动

1.3. 文档准备

2. 模组信号查询与网络查询AT指令

AT

指令:AT

功能:测试AT指令功能是否正常

示例:

AT

OK

AT+CPIN?

指令:AT+CPIN?

功能:查询SIM卡是否正常,返回ready则表示SIM卡正常

示例,如果SIM卡插入成功,则返回结果为:

AT+CPIN?

+CPIN: READY

OK

如果未插入SIM卡,则返回结果为:

AT+CPIN?

+CME ERROR: 10

AT+CSQ

指令:AT+CSQ

功能:查询模组的信号强度,第一个值为0-31则正常,99为不正常,第二个参数是信道误码率 bit error rate, 只有通话建立后, 才能获知该值。

示例:

AT+CSQ

+CSQ: 19,99

OK

AT+CREG?

指令:AT+CREG?

功能:查询模组是否注册上GSM网络,+CREG:0,1 表示已注册上本地网,+CREG:0,5表示注册上漫游网。

示例:

AT+CREG?

+CREG: 0,1

OK

AT+CGREG?

指令:AT+CERGE?

功能:查询模组是否注册上GPRS网络,+CGREG:0,1 表示已注册上本地网,+CGREG:0,5表示注册上漫游网。

示例:

AT+CGREG?

+CGREG: 0,1

OK
3. 激活移动场景

必须在查询GPRS网络已正常注册网络的情况下进行本节实验!

AT+CIPMUX=0

指令:AT+CIPMUX=0

功能:设置为单路连接

示例:

AT+CIPMUX=0

OK

AT+CIPMODE=0

指令:AT+CIPMUX=0

功能:设置为非透传模式

示例:

AT+CIPMUX=0

OK

此命令只能在AT+CIPMUX=0的状态下(单链路模式)设置。

AT+CSTT=“CMNET”

指令:AT+CSTT=“CMNET”

功能:设置GPRS的APN,移动CMNET,联通UNINET

示例:

AT+CSTT="CMNET"

OK

AT+CIPHEAD

指令:AT+CIPHEAD=1

功能:设置接收到消息时显示IP头,格式为:"+IPD,data length:"

示例:

AT+CIPHEAD=1

OK

AT+CIPSHUT

指令:AT+CIPSHUT

功能:关闭移动场景

示例:

AT+CIPSHUT

SHUT OK

AT+CIICR

指令:AT+CIICR

功能:激活移动场景

示例:

AT+CIICR

OK

AT+CIFSR

指令:AT+CIFSR

功能:查询本机IP地址

示例:

AT+CIFSR

10.152.75.128
4. 基于 TCP 协议连接远程服务器通信实例

4.1. 搭建远程TCP服务器

首先我们需要搭建一个TCP服务器,有两种方式:

  • 在服务器上使用Python、Java、C#等语言自行编写服务器程序;
  • 在本地PC上使用网络调试助手开启TCP服务器;

因为Air724模组直接注册的是公网ip地址,所以这里我们使用第一种方式,在Linux服务器上运行一个Python编写的tcp测试服务器:

本地PC使用的是局域网,公网不可以直接根据ip地址访问到本PC,需要进行内网穿透,不推荐使用。

这里的Python程序如下:

# tcpserver.py

from socket import *

host = ''
port = 8902

# 创建server socket
server_socket = socket(AF_INET,SOCK_STREAM)

# 绑定socket监听地址
server_addr = (host,port)
server_socket.bind(server_addr)

# 开始监听,最大允许连接数5
server_socket.listen(5)

# 处理连接请求
try:
    while True:
        print('waiting for connect...')
        #阻塞等待客户端的连接 
        client_socket, client_addr = server_socket.accept()
        # 连接成功后,打印客户端信息
        print('a client connnect from:', client_addr)

        while(True):
            # 向客户端发送数据
            client_socket.send('Hello, client!'.encode())

            # 接收客户端的数据
            data = client_socket.recv(1024)
            print('recv data is ', data.decode())

            # 接收到quit则关闭socket
            if "quit" in data.decode():
                break
        
        # 关闭socket
        client_socket.close()
        server_socket.close()
        print("socket closed.")
        break
except:
    client_socket.close()
    server_socket.close()
    print("socket closed.")

运行:

python3 tcp-server.py

效果如下:

合宙 Air 724UG模组(4G Cat.1通信模组)测试过程_服务器_06

4.2. 模组连接服务器

使用AT命令连接TCP服务器,其中第一个参数是协议类型,“TCP”则表示使用TCP协议,第二个参数是TCP服务器ip地址,也可以使用域名,最一个参数是TCP服务器开启监听的端口:

AT+CIPSTART=<mode>,<IPaddress>,<port>

示例:

AT+CIPSTART="TCP",117.50.111.72,8902

OK

+CSCON: 1

CONNECT OK

连接之后,在服务器端也可以看到:
合宙 Air 724UG模组(4G Cat.1通信模组)测试过程_数据_07

在多链路模式下(+CIPMUX=1),AT指令为:

AT+CIPSTART=<n>,<mode>,< IPaddress>,<port>

返回结果为:

AT+CIPSTART=0,TCP,117.50.111.72,8902

OK

0, CONNECT OK

4.2. 模组接收消息

模组连接到服务器后,服务器会自动发送消息,所以接收到后打印出了:

+CSCON: 1
+IPD,14:Hello, client!

4.3. 模组主动发送消息

使用如下的命令即可向TCP服务器发送消息,首先设置要发送数据的字节数,等待模组返回>后,输入要发送的数据即可,如果发送的数据超过了设置的n个字节,则只发送前n个字节,后面的数据被认为是无效数据,不会发送:

AT+CIPSEND=<length>

示例:

AT+CIPSEND

> hello

SEND OK

发送成功看服务器上运行的TCP服务器是否收到:
合宙 Air 724UG模组(4G Cat.1通信模组)测试过程_开发板_08

4.4. 关闭TCP连接

通信完毕之后,可以使用下面的命令关闭TCP连接:

AT+CIPCLOSE=<id>

示例:

AT+CIPCLOSE

CLOSE OK

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