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ROS是什么？ ROS，Robot Operating System的简称，是一个由斯坦福大学人工智能实验室研发的机器人操作系统，其实应该称为提供类似于操...
启动roscore，这是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令roscore直接切换工作目录到某个软件包或者软件包集当中roscd pack_name或者：roscd
在合适的硬件环境（例如个人PC或工业工控机）下的Ubuntu安装过程省略，可以去看我写的其
当我们在某个硬件系统环境（比如支持x86或x64架构的工业工控机）安装完成ROS并且配置好该配置的参数之后，就可以对系统做一个备份了，命令来...
一切准备工作就绪，现在是时候开始进入ROS的正式学习和使用了。这一部分主要讲解ROS工作空间的搭建，以及功能包的创建与编译。工
在开始进一步ROS的学习和使用之前，ROS的三层架构需要了解，而且对一些概念的理解是无法绕开的。ROS有三个层级的概念，分别是：文件系统级、计算图级和开源社区级。文件系统级：ROS的内部结构、文件结构和所需的核心文件都在这一层里，理解ROS文件系统是入门ROS的基础。一个ROS程序的结构，是一些按不同功能进行区分的文件夹。一般的rksp...
理解了节点怎样运行，以及怎样查看节点的信息，现在来看看节点之间是怎样实现互相通信的。节点之间基本的通信这是一切开始的前提：roscore接着我们...
目前选定的ROS版本已经安装完毕，该配置的参数和环境完成了配置，Linux和ROS的命令我们也熟悉了一些，必要）的前...
上一节说到主题，但是对它的其余参数选项没有详细说明，这里对几个基本的参数选项进行说明。以/turtlesim节点为例。 rostopic type查看
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