Linux驱动开发-02-编译驱动程序并安装模块

1. 说明

编译驱动程序既可以在内核源码中进行，这样可以通过make menuconfig来配置，也可以通过使用源码环境而不在源码中编译。生成ko文件，自己进行安装模块。

在内核源码中编译后生成的内核镜像文件包含该模块，启动内核时，模块自动加载。这种方式又称为静态加载。响应的，不把模块编译进内核，而使用命令加载的方式称为动态加载。

2. 不在内核源码中编译

源码

这种方式比较简单，主要在于Makefile文件的编写。直接上源码。
hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void){  
    printk("Hello World enter\n");
    return 0;
}
static void hello_exit(void){
    printk("Hello World exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("AIZIZAI");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module~");
MODULE_ALIAS("a simpliest module");

Makefile

CONFIG_MODULE_SIG=n

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
ARCH=x86_64
PWD:= $(shell pwd)
CROSS_COMPILE=x86_64-linux-gnu-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
KERNELDIR=/usr/src/linux-source-4.4.0

hello.ko: hello.c
  $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

else

obj-m += hello.o

endif

hello: hello.c  
  arm-linux-gnueabi-gcc $< -o $@  -g  
  
clean:
  rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd *.markers *.order *.symvers .tmp_versions hello

其中 CONFIG_MODULE_SIG=n是因为自3.7内核以后有了内核签名机制，不加上会提示模块没有签名。

编译后如下图：

安装和卸载模块

sudo insmod hello.ko
sudo rmmod hello.ko

可以使用dmesg来查看模块的打印信息，如图：

3. 在内核源码中编译

内核中使用Kconfig来生成make menuconfig的菜单。使用Makefile来进行编译，所以如果要在内核源码中编译自己的驱动模块，就要修改这两个文件，同时又要在make menuconfig菜单中配置选中。

先在内核源码/driver/目录下建立hello文件夹

3.1 新建Kconfig文件

内容如下

hello module 就是make menuconfig的菜单名

3.2 修改上层（driver目录下的）Kconfig

添加内容如下：

source "drivers/hello/Kconfig"

3.3 修改Makefile 如下

obj-$(CONFIG_HELLO)     += hello/

3.4 在make menuconfig中选中模块

路径：Driver Device - hello module。如图

3.5 编译

aizizai@ubuntu:/usr/src/linux-source-4.4.0$ sudo make -j12

编译后结果

aizizai@ubuntu:/usr/src/linux-source-4.4.0/drivers/hello$ ls
built-in.o  hello.c  hello.ko  hello.mod.c  hello.mod.o  hello.o  Kconfig  Makefile  modules.builtin  modules.order

使用modinfo查看模块信息

4. 更多

自动安装模块

sudo cp hello.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/
sudo depmod
sudo modprobe hello

depmod 命令用于生成 modules.dep 和 map 文件，该文件用于在启动时 modules 自动加载。该命令生成的文件是 modules 之间依赖的一个列表。

modprobe可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe会根据depmod所产生的相依关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误，在modprobe会卸载整组的模块