一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。
bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在 drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers /下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。
2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu "bq27501 driver"
config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a module named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文 件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。
5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。
6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
[cpp] view plaincopy
- source "drivers/bq27501/Kconfig"
7. 正确配置好之后，使用make menuconfig命令，在DeviceDrivers菜单下面，可以找到bq27501 driver的选项
使用“空格”键选择“*”号，表示将该模块编译进内核中
8. 删除驱动模块。首先删除drivers目录下的bq27501文件夹，然后再删除Makefile和Kconfig中添加的语句。
9. 以上将bq27501的驱动放在drivers目录下，若将该驱动模块放在drivers/char目录下，那么修改的是drivers/char下的Makefile和Kconfig文件，arch/arm/Kconfig不需要修改。
二、 驱动模块自动执行
bq27501驱动作为模块动态加载到内核中的时候，是使用“insmod bq27501.ko”这个命令手动加载。bq27501驱动选择编入到内核中，在内核启动过程中会自动加载内核并且调用module_init函数指向 的驱动模块初始化函数。所以在不需要添加额外的代码来加载驱动模块。
三、 自动创建设备节点
在动态加载驱动模块时，是利用mknod命令手动创建设备节点，Linux内核提供了一组函数，可以在模块加载时自动在/dev目录下创建相应的设备节点，并在卸载该模块时删除该节点。
在bq27501_init函数中的register_chrdev后面添加下面语句：
bq27501_class=class_create(THIS_MODULE,"bq27501_class");
if(IS_ERR(bq27501_class)){
printk(KERN_ALERT"Err:failed in creating class.\n");
return-1;
}
class_device_create(bq27501_class,MKDEV(BQ27501_MAJOR,0),NULL,"bq27501",0);
class_create函数，在/sysfs下面创建自己的类，第一参数指定类的所有者是哪个模块，第二个参数指定类名。
class_device_create函数，在sysfs中注册设备，并会创建一个相应的节点；第一参数指定所要创建的设备所从属的类，第二个参 数是设备号，第三个参数是这个设备的父设备，如果没有就指定为NULL，第四个参数是设备名称，第五个参数是从设备号。（新的内核版本该函数为 device_create，参数的顺序有所变化）。
内核启动完成之后，使用“cat /proc/devices”命令，可以查看到bq27501已经成功添加到系统中。如下：
Character devices:
1 mem
2 pty
3 ttyp
4 /dev/vc/0
4 tty
4 ttyS
5 /dev/tty
5 /dev/console
5 /dev/ptmx
7 vcs
10 misc
13 input
14 sound
29 fb
81 video4linux
89 i2c
90 mtd
128 ptm
136 pts
225 bq27501
249 csl
250 DM355_IPC_MSGQ
251 dm350mmap
252 cmem
253 DM355AEW
254 DM355IPIPE
Block devices:
1 ramdisk
7 loop
8 sd
31 mtdblock
65 sd
66 sd
67 sd
68 sd
69 sd
70 sd
71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd
253 sbull
254 mmc
