在一个具有几个顶点的连通图G中,如果存在子图G'包含G中所有顶点和一部分边,且不形成回路,则称G'为图G的生成树,代价最小生成树则称为最小生成树。
许多应用问题都是一个求无向连通图的最小生成树问题。例如:要在n个城市之间铺设光缆,主要目标是要使这 n 个城市的任意两个之间都可以通信,但铺设光缆的费用很高,且各个城市之间铺设光缆的费用不同;另一个目标是要使铺设光缆的总费用最低。这就需要找到带权的最小生成树。
性质
- 最小生成树的边数必然是顶点数减一,|E| = |V| - 1。
- 最小生成树不可以有循环。
- 最小生成树不必是唯一的。
Prim算法与Kruskal算法是寻找最小生成树的经典方法。
prim算法:
从单一顶点开始,普里姆算法按照以下步骤逐步扩大树中所含顶点的数目,直到遍及连通图的所有顶点。
- 输入:一个加权连通图,其中顶点集合为V,边集合为E;
- 初始化:Vnew = {x},其中x为集合V中的任一节点(起始点),Enew = {};
- 重复下列操作,直到Vnew= V:
- 在集合E中选取权值最小的边(u, v),其中u为集合Vnew中的元素,而v则不是(如果存在有多条满足前述条件即具有相同权值的边,则可任意选取其中之一);
- 将v加入集合Vnew中,将(u, v)加入集合Enew中;
- 输出:使用集合Vnew和Enew来描述所得到的最小生成树。
为实现这个算法需要一个辅助数组closedge,来记录Vnew到V-Vnew具有最小权值的边。对于每个顶点vi∈V-Vnew,在辅助数组中存在一个分量closedge[i],表示vi到Vnew的最小代价边,closedge包括两个域, adjvex表示这条边的顶点,lowcost表示vi到adjvex的权值。当选择新的顶点到Vnew,选择新的边到Enew时,要更新closedge
无向加权图:
Graph
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#define MAXW 1000//定义最大权值
using namespace std;
template<class T>
class Graph//无向加权图
{
public:
Graph();
~Graph();
void Create();//生成加权图
void DFSTraverse(void (*fun)(T));//深度优先遍历
void BFSTraverse(void (*fun)(T));//广度优先遍历
int LocateVex(T vex);
int GetVexnum(){return vexnum;}
int GetArcnum(){return arcnum;}
int** GetAdjMatrix(){return adjMatrix;}
T GetVex(int i){return vexs[i];}
private:
vector<T> vexs;//顶点数组
int** adjMatrix;//邻接矩阵
int arcnum;//弧数
int vexnum;//顶点数
bool *visited;
int FirstAdjVex(int v);//v的第一个邻接点
int NextAdjVex(int v,int w);//从w开始找v的下个邻接点
void DFS(int i,void (*fun)(T));
};
template<class T>
Graph<T>::Graph()
{
adjMatrix=NULL;
arcnum=0;
visited=NULL;
}
template<class T>
Graph<T>::~Graph()
{
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
delete [] adjMatrix[i];
}
delete adjMatrix;
adjMatrix=0;
delete [] visited;
}
template<class T>
void Graph<T>::Create()
{
cout<<"输入顶点数,弧数(以空格隔开):";
cin>>vexnum;
cin>>arcnum;
adjMatrix=new int*[vexnum];
for(int i=0;i<vexnum;i++)
adjMatrix[i]=new int[vexnum];
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
for(int j=0;j<vexnum;j++)
adjMatrix[i][j]=MAXW;//初始化邻接矩阵
}
visited=new bool[vexnum];
cout<<"输入顶点列,以空格隔开:";
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
T temp;
cin>>temp;
vexs.push_back(temp);//输入顶点
}
cout<<"输入一条边依附的顶点及权值(A B 1):"<<endl;
for (int i=0;i<arcnum;i++)
{
T v1,v2;
int w;
cin>>v1;
cin>>v2;
cin>>w;
int x=LocateVex(v1);
int y=LocateVex(v2);
adjMatrix[x][y]=w;
adjMatrix[y][x]=w;//设置权值
}
}
template<class T>
int Graph<T>::LocateVex(T vex)
{
for(int i=0;i<vexnum;i++)
{
if (vexs[i]==vex)
{
return i;
}
}
return -1;
}
template<class T>
int Graph<T>::FirstAdjVex(int v)
{
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
if(adjMatrix[v][i]!=MAXW)return i;
}
return -1;
}
template<class T>
int Graph<T>::NextAdjVex(int v,int w)
{
for (int i=w+1;i<vexnum;i++)
{
if(adjMatrix[v][i]!=MAXW)return i;
}
return -1;
}
template<class T>
void Graph<T>::DFS(int i,void (*fun)(T))//从第i个顶点深度优先遍历
{
visited[i]=true;
fun(vexs[i]);
for (int w=FirstAdjVex(i);w>=0;w=NextAdjVex(i,w))
{
if(!visited[w]) DFS(w,fun);
}
}
template<class T>
void Graph<T>::DFSTraverse(void (*fun)(T))
{
for(int i=0;i<vexnum;i++)
visited[i]=false;
for (int i=0;i<vexnum;i++)
{
if(!visited[i])DFS(i,fun);
}
}
template<class T>
void Graph<T>::BFSTraverse(void (*fun)(T))
{
queue<int> Q;
for(int i=0;i<vexnum;i++)
visited[i]=false;
visited[0]=true;
fun(vexs[0]);
Q.push(0);//顶点入队
while (!Q.empty())
{
//int v=Q.back();
int v=Q.front();// 出队
Q.pop();
for(int w=FirstAdjVex(v);w>=0;w=NextAdjVex(v,w))
{
if(!visited[w])
{
visited[w]=true;
fun(vexs[w]);
Q.push(w);//访问后顶点入队
}
}
}
}
prim算法:
template<class T>
void MinSpanTree_PRIM(Graph<T> &G,T u)
{//Prim算法,生成最小生成树
struct cell
{
T adjvex;//邻接顶点
int lowcost;//最小权值
};
cell* closedge=new cell[G.GetVexnum()];//辅助数组
int k=G.LocateVex(u);
for (int i=0;i<G.GetVexnum();i++)
{
if(i!=k)
{
closedge[i].adjvex=u;
closedge[i].lowcost=G.GetAdjMatrix()[k][i];
}
}
closedge[k].lowcost=0;
for (int i=1;i<G.GetVexnum();i++)
{
int w=MAXW;
for(int j=0;j<G.GetVexnum();j++)
{
if(closedge[j].lowcost<w&&closedge[j].lowcost>0)
{
w=closedge[j].lowcost;
k=j;
}
}
//输出路径
cout<<endl;
cout<<"找到路径:"<<closedge[k].adjvex<<"----"<<G.GetVex(k)<<"权值:"<<w<<endl;
closedge[k].lowcost=0;
for(int j=0;j<G.GetVexnum();j++)
{//更新closedge[j]
if (G.GetAdjMatrix()[k][j]<closedge[j].lowcost)
{
closedge[j].adjvex=G.GetVex(k);
closedge[j].lowcost=G.GetAdjMatrix()[k][j];
}
}
}
}
main:
void printfun(char ch)
{
cout<<ch<<" ";
}
int main()
{
Graph<char> G;
G.Create();
cout<<"深度优先遍历:";
G.DFSTraverse(printfun);
cout<<endl<<"广度优先遍历:";
G.BFSTraverse(printfun);
MinSpanTree_PRIM(G,G.GetVex(0));
return 1;
}
例子:
原图:
运行结果: