敢敢的wings的博客_经典文献

经典文献阅读之--OverlapNet

文中使用激光雷达扫描的球面投影作为输入数据，将点云PP投影到所谓的顶点

人工智能

计算机视觉

机器学习

激光雷达

点云

原创 2023-02-06 16:00:50 84 阅读

经典文献阅读之--FlowFormer(Transformer结构光流估计)

对于视觉SLAM而言，除了使用特征点法来完成VIO以外，还可以使用光流法来

transformer

深度学习

计算机视觉

4D

光流

原创 2023-02-06 15:37:53 264 阅读

经典文献阅读之--OV2SLAM(高速视觉slam)

视觉里程计最近几年越来越受到学术界以及工业界的认可，以ORB和VINS为

人工智能

计算机视觉

算法

关键帧

3D

原创 2023-02-06 15:37:30 153 阅读

经典文献阅读之--Fast-BEV(实时鸟瞰图感知)

相信最近大家已经被Transformer给洗脑了，作者也在《》中提到了深度学习相

人工智能

计算机视觉

深度学习

3D

数据

原创 2023-02-06 15:33:44 582 阅读

经典文献阅读之--Multi-modal Semantic SLAM(多模态语义SLAM)

在复杂动态环境下，如何去建立一个稳定的SLAM地图是至关重要的。但是现在当前的SLAM系统主要是面向静态场景。目前相较于点云的分类与分割而言。视觉的识别与分割会更加容易。这就可以根据语义信息提高对环境的理解。文章《》提出了一个鲁棒的多模态语义框架去解决slam在复杂和动态环境下的问题。同时该论文也在中开源了数

人工智能

算法

点云

聚类

模态

原创 2023-02-06 10:01:11 286 阅读

经典文献阅读之--M-LOAM（多激光雷达在线标定方案）

对于激光SLAM而言，目前越来越多的工作开始集中在工业应用等场景，比如说我们这篇文章。文中提到多个激光SLAM和标定。

人工智能

linux

激光雷达

迭代

初始化

原创 2023-02-06 10:00:47 335 阅读

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