本书介绍
这本书描述了如何通过进化和/或学习过程，创造具备能够自主完成任务所需的行为和认知技能的机器人，同时与环境互动。它侧重于具有最少人为干预的无模型方法，其中机器人使用的行为解决其任务，并且这种行为产生的方式由自适应过程自动发现，即它不是由人为指定的。
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本书的第一个目标是介绍自主机器人和自适应方法：进化机器人、强化学习和演化学习。本书不能也不打算在这方面做到详尽无遗。它侧重于当前技术水平下最有效的方法，以及密切相关但通常独立研究的方法之间的关系。
第二个目标是利用对自适应机器人在具体实验中发现的行为和认知解决方案的分析来说明具身智能的基本方面：机器人的身体和“大脑”之间的关系、感觉-运动协调的作用、欠驱动的后果、行为的动态和多层次性质的含义、鲁棒性的重要性、涌现和自组织的作用、学习经历对自适应过程的影响， 预期和世界模型的作用，机器人之间合作和竞争的作用，可以促进持续和开放式学习的因素。
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