计算机视觉03:图像特征与描述


文章目录

  • 计算机视觉03:图像特征与描述
  • 1. 颜色特征
  • 2. 几何特征
  • 1. 边缘
  • 2.关键点
  • 3. Harris角点
  • 4. FAST角点
  • 5. 斑点
  • 3. 基于关键点的特征描述子
  • 1.局部特征SIFT
  • 2. Haar-like特征
  • 3. SURF(简化SIFT)
  • 4. ORB(SURF简化了但是还是很复杂)
  • 5. LBP(局部二值)
  • 6. Gabor


1. 颜色特征

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_02


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_03


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_04


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_05

2. 几何特征

1. 边缘

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_06


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_07


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉的特征_08


但是有好多极值点,但是很多是噪声点

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_09


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_10


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_11


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_12


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉的特征_13

2.关键点

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_14


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_15


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_角点_16

3. Harris角点

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉的特征_17


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_角点_18


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_19

4. FAST角点

一个点与他周围的点都不同,则它是FAST角点。

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_20


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_21

5. 斑点

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_22


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_23


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉的特征_24


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_25

3. 基于关键点的特征描述子

1.局部特征SIFT

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_角点_26


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_27


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_28


DOG:一个比较模糊的,一个相对不那么模糊的,然后两个相减。

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_角点_29


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉的特征_30


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_31


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_角点_32


主方向:为了解决图像转来转去的问题。

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_33


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_34


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_角点_35


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_36

2. Haar-like特征

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_37


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_38

3. SURF(简化SIFT)

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_39

4. ORB(SURF简化了但是还是很复杂)

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_40


给FAST加上尺度不变性

给BROEF加上旋转不变性

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_41


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_42


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉的特征_43

5. LBP(局部二值)

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_44


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_图像特征_45


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_46


计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_47

6. Gabor

计算机视觉的特征 计算机视觉特征描述_计算机视觉_48