欧洲航天局ESA的ROS2案例，源码在github上。
使用：ros2 launch rover_simulation simulation_control.launch.py
gazebo视角1:
gazebo视角2：
借助此案例可以复习之前学习和实践过的各类指令和算法，如：
- ros2 topic
- rqt
- rviz2
rviz2:
tf：
ROS2之rover案例
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