1 什么是相机内参相机内参是联系相机坐标系与图像坐标系的桥梁。通过相机内参,可以将相机坐标系中的三维点投影到图像坐标系中的二维点。设相机内参矩阵IM = [[fx, 0, cx], [0, fy, cy], [0, 0, 1]],其中fx, fy为相机焦距。cx, cy为主点的坐标,主点表示相机光轴与成像平面的交点,这是一个确定的点,表示物理世界中的一个特定位置,比如一张人脸照片中,主点为处于中间
写给测绘行业外——什么是点云
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