驱动文件
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使用linux3.2.81内核
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#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
static struct class *buttonsdrv_class; //类结构体
static struct device *buttonsdrv_class_dev; //设备结构体
volatile unsigned long *gpfcon = NULL ;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;
volatile unsigned long *gpgcon = NULL ;
volatile unsigned long *gpgdat = NULL;
unsigned int press_cnt[4]; //记录该按键按下的次数
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); //声明(定义)等待队列
/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，buttons_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;
//中断处理函数
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
volatile int *press_cnt = (volatile int *)dev_id;
*press_cnt = *press_cnt +1; //按键计数值加一
ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static int buttons_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/*
参数解析：中断号，中断处理函数，中断处理标志（如：双边沿触发）,中断名称（任意取）,
dev_id(中断处理函数)在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL
*/
request_irq(IRQ_EINT0,buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "S2",&press_cnt[0]); /* 配置GPF0为输入引脚 ，注册中断处理函数*/
request_irq(IRQ_EINT2,buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "S3",&press_cnt[1]);
request_irq(IRQ_EINT11,buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "S4",&press_cnt[2]);
request_irq(IRQ_EINT19,buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "S5",&press_cnt[3]);
return 0;
}
static int buttons_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
//释放已经注册的中断
free_irq(IRQ_EINT0, &press_cnt[0]);
free_irq(IRQ_EINT2, &press_cnt[1]);
free_irq(IRQ_EINT11, &press_cnt[2]);
free_irq(IRQ_EINT19, &press_cnt[3]);
return 0;
}
static int buttons_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
/* 如果没有按键动作, 休眠 wait_event_interruptible的第二个参数是一个判断条件，如果条件成立则退出休眠，否则进入休眠*/
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press); //按键按下中断处理函数中会将ev_press=1
/* 如果有按键动作, 返回键值 */
copy_to_user(buf, press_cnt, min(sizeof(press_cnt),size)); //根据实际需要读出对应个数的值到用户空间
ev_press = 0; //读取完后清0
return 1;
}
/*
当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，最终会调用这个结构体中上的对应函数
*/
static struct file_operations buttons_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = buttons_drv_open,
.release = buttons_drv_close,
.read = buttons_drv_read,
};
int major;
//指定insmod命令时会调用这个函数
static int buttons_drv_init(void)
{
//第一个参数如果等于0，则表示采用系统动态分配的主设备号；不为0，则表示静态注册
major = register_chrdev(0, "buttons_drv", &buttons_drv_fops); // 注册, 告诉内核，返回动态创建的主设备号
//以下两条语句是为了实现自动创建设备
buttonsdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "buttonsdrv"); //class_create为该设备创建一个class
buttonsdrv_class_dev = device_create(buttonsdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/xyz */ //class_device_create创建对应的设备
//驱动中要使用虚拟地址，不能直接使用物理地址
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); //gpfcon映射为0x56000050,映射长度为16个字节(gpfcon为虚地址,0x56000050为物理地址)
gpfdat = gpfcon + 1; //gpfcon + 1即为0x56000050+4
gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16); //gpgcon映射为0x56000060,映射长度为16个字节(gpgcon为虚地址,0x560000650为物理地址)
gpgdat = gpgcon + 1; //gpgcon + 1即为0x56000060+4
return 0;
}
//执行rmmod时会调用这个函数
static void buttons_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "buttons_drv"); // 卸载
device_unregister(buttonsdrv_class_dev); //将自动创建的设备注销
class_destroy(buttonsdrv_class); //删除创建的类
iounmap(gpfcon); //取消gpfcon的映射
iounmap(gpgcon); //取消gpgcon的映射
}
//指定驱动程序的初始化函数和卸载函数
module_init(buttons_drv_init);
module_exit(buttons_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); //防止出现“module license”unspecified taints kernel的警告
测试文件(应用程序)
/*
字符设备测试程序
功能：读取各个按键被按下的次数，使用read阻塞式读取数据
*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc , char ** argv)
{
int i;
int fd;
int press_cnt[4];
fd = open("/dev/buttons", O_RDWR); //打开设备
if(fd<0)
{
printf("Can't open");
return -1;
}
while(1)
{
//read是一个阻塞函数
read(fd, press_cnt, sizeof(press_cnt)); //读取值到press_cnt缓存区，读取长度sizeof(press_cnt)
for(i = 0 ; i<sizeof(press_cnt)/sizeof(press_cnt[0]);i++)
{
if(press_cnt[i]) //如果按下次数不为0，打印出来
printf("K%d has been pressed %d times \n", i+1, press_cnt[i]);
}
}
}
