字符设备驱动---Led

驱动文件：

/*******************************************
使用linux3.2.81内核
********************************************/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>

static struct class *ledsdrv_class;             //类结构体
static struct device    *ledsdrv_class_dev;  //设备结构体

volatile unsigned long *gpfcon = NULL ;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;


static int leds_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    //printk("first_drv_open\n");
    /* 配置GPF4,5,6为输出 */
    *gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));
    *gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));
    return 0;
}

static ssize_t leds_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
    int val;


    //将用户空间的数据传送到内核空间
    copy_from_user(&val, buf, count); //    copy_to_user();

    if (val == 1)
    {
        // 点灯
        *gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
    }
    else
    {
        // 灭灯
        *gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
    }

    return 0;
}

/*
当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，最终会调用这个结构体中上的对应函数
*/
static struct file_operations leds_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   leds_drv_open,     
    .write  =   leds_drv_write,    
};


int major;
//指定insmod命令时会调用这个函数
static int leds_drv_init(void)
{
    //第一个参数如果等于0，则表示采用系统动态分配的主设备号；不为0，则表示静态注册
    major = register_chrdev(0, "leds_drv", &leds_drv_fops); // 注册, 告诉内核，返回动态创建的主设备号

    //以下两条语句是为了实现自动创建设备
    ledsdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "ledsdrv");  //class_create为该设备创建一个class
    ledsdrv_class_dev = device_create(ledsdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */ //class_device_create创建对应的设备

    //驱动中要使用虚拟地址，不能直接使用物理地址
    gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);  //gpfcon映射为0x56000050,映射长度为16个字节(gpfcon为虚地址,0x56000050为物理地址)
    gpfdat = gpfcon + 1;  //gpfcon + 1即为0x56000050+4

    return 0;
}

//执行rmmod时会调用这个函数
static void leds_drv_exit(void)
{
    unregister_chrdev(major, "leds_drv");               // 卸载

    device_unregister(ledsdrv_class_dev);  //将自动创建的设备注销
    class_destroy(ledsdrv_class);                       //删除创建的类
    iounmap(gpfcon);                                        //取消gpfcon的映射
}

//指定驱动程序的初始化函数和卸载函数
module_init(leds_drv_init);
module_exit(leds_drv_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");  //防止出现“module license”unspecified taints kernel的警告

测试程序(应用程序)

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

 /* led_test on
  * led_test off
  */
int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;   //文件句柄
    int val = 1;
    fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);  //使用读写模式打开/dev/xyz设备文件
    if (fd < 0)
    {
        printf("can't open!\n");  //打开失败
    }
    if (argc != 2)   //参数个数不为2，则显示使用方法
    {
        printf("Usage :\n");
        printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
        return 0;
    }

    if (strcmp(argv[1], "on") == 0)   //第二个参数为"on"
    {
        val  = 1;
    }
    else
    {
        val = 0;
    }

    write(fd, &val, 4);   //写入4个字节数据到设备文件,该函数最终将调用底层驱动的write函数
    return 0;
}