1。编码器原理
什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12模式，例如当T1上升沿，T2在低电平时；T1下降沿，T2在高电平时，向上计数，这样的好处是当有毛刺产生的时候，会自动+1 -1过滤掉毛刺。2。编码
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2023-10-10 18:46:05
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准双向口、开漏输出、推挽输出结构介绍1. 准双向口结构(一般用于51单片机) 准双向口，也就是说不是真正的双向口，真正意义上的双向口是需要通过设置专门的“输入输出方向寄存器”将IO口设为输入模式或者输出模式，才能实现对应的输入输出功能。而准双向口则不需要设置，作为输出时直接向口线寄存器写；作为输入时则需要先向IO口写1再去读。准双向口的内部电路结构具体解释如下： 当寄存器为1时，左边的场效应管断
## 正交编码器旋转状态解码实现指南
正交编码器（或称增量编码器）是一种用于测量物体旋转角度和速度的传感器。它通过两路正交信号来判断旋转方向和位置。在这篇文章中，我们将学习如何在Python中解码正交编码器的旋转状态。我们将分步骤进行讲解，并给出代码示例。
### 流程概述
以下是实现正交编码器旋转状态解码的概述流程：
| 步骤 | 描述 |
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# 正交编码器旋转状态解码的实现
在今天的文章中，我们将讨论如何使用Python实现正交编码器的旋转状态解码。正交编码器通常用于位置或角度的标定，而我们将关注怎样解码旋转状态以获得位置信息。我们将分步骤进行说明，并用代码示例来帮助理解。以下是实现的整体流程。
## 实现流程
| 步骤 | 描述 |
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文章目录一、编码器接口简介二、正交编码器三、通用定时器框图四、编码器接口基本结构五、工作模式六、实例（均不反相）七、实例（TI1反相）八、编码器接口测速电路设计关键代码 一、编码器接口简介Encoder Interface 编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定
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2024-05-01 09:25:55
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本文介绍X-CTR100控制器的电机正交编码器，X-CTR100具有2路32位AB项正交编码器和3路16位正交编码器，共5路。
可用于电机转速和角度测量，用于智能车、机械臂、机器人制作。
原理
什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。
正交编码器（Quadrature Encoder）是一种用于
0. 前言我们在选电机时，非常注重电机的扭矩和尺寸，因为这直接决定了电机是否能按规定的运动模式拖动负载，能不能很好地布置在有限的空间之中。但在精密机械设计中，其实还有一个和扭矩及尺寸同等重要的参数，那就是分辨率。说起分辨率，很多时候，在电机参数中，可以看到一组数据，例如2000Count/Turn＝2000脉冲/圈，和17bit/33bit等。对旋转电机有所了解的朋友都知道，2000C/T，这其实
layout: post tags: [STM32] comments: true文章目录@[toc]什么是正交解码？编码器接口模式标准库接口TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_ICInitTypeDef寄存器接口检测方法标准库配置关于计数器溢出的情况总结什么是正交解码？对于常用增量式编码器，光学编码器，采用带槽圆盘，一侧是发射光线的发射端，而光电晶体管在相对的一侧。当圆盘转动时
所谓工欲善其事必先利其器，在用过windows和macOS、ubuntn系统下，就自己在不同系统下开发时用到的一些辅助软件利器进行分享总结。 一、 在windows下 在Windows下首推的就是notepad++与cmder这两款软件。这两款软件很轻量，都是免费安装使用，而且插件也
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2024-02-05 11:30:20
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SENSE: a Shared Encoder Network for Scene-flow Estimation摘要：我们引入了一个用于整体场景流估计的紧凑网络，称为SENSE，它在四个密切相关的任务中共享共同的编码器特征：光流估计、立体视差估计、遮挡估计和语义分割。我们的关键见解是共享特征使得网络更加紧凑，产生出更好的特征表示，并且能够更好地利用这些任务之间的交互来处理部分标记的数据。通过共享
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2023-09-18 10:51:37
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AAC英文全称为Advanced Audio Coding，中文意思是进阶音讯编码。因其相比目前流行的MP3音频格式，拥有更多的音轨声道支持，更高的采样率和采样精度，同时有多种语言的兼容能力，更高的解码效率，目前已经逐渐成为MP3格式的后继接棒者。一般来说，AAC可以在对比MP3文件缩小30%的前提下提供更好的音质。 目前主流使用的AAC编码器有三种，分别是： 1、Nero AAC 编码器：由N
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2023-07-28 20:37:43
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文章目录（一）现象（二）分析2.1 确认文件编码和业务逻辑2.2 编程就是Googleing stackoverflow……2.3 继续分析（三）解决（四）进一步分析 （一）现象如题，报错类似：‘gbk’ codec can’t encode character ‘\uXXYY’ in position ZZ: illegal multibyte sequence（二）分析2.1 确认文件编码和
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2023-06-27 16:59:36
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漫谈autoencoder：降噪自编码器/稀疏自编码器/栈式自编码器（含tensorflow实现） 0. 前言 在非监督学习中，最典型的一类神经网络莫过于autoencoder(自编码器)，它的目的是基于输入的unlabeled数据X={x(1),x(2),x(3),...}X={x(1),x(2),x(3),...}，通过训练得到数据的一个降维特征表达H={h(1),h(2)
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2019-08-31 09:21:00
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首先来看一下增量式编码器的输出信号和它的信号倍频技术。增量式编码器输出的脉冲波形信号形式常见的有两种：一种是占空比50%的方波，通道A和B相位差为90°；另一种则是正弦波这类模拟信号，通道A和B相位差同样为90°。 &nb
什么是编码器和解码器?从网络传输的角度来讲，数组总是以字节的格式在网络之中进行传输的。 每当源主机发送数据到目标主机时，数据会从本地格式被转换成字节进行传输，这种转换被称为编码，编码的逻辑由编码器处理。 每当目标主机接受来自源主机的数据时，数据会从字节转换为我们需要的格式，这种转换被称为解码，解码的逻辑由解码器处理。在Netty中，编码解码器实际上是ChannelOutboundHandler和C
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2024-02-27 08:50:22
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字符编码器常见的编码器Python 自带了超过 100 种编解码器（codec,encoder/decoder），用于在文本和字节之间相互转换。 例如：‘utf_8’,‘utf_16’…需要设置编码器参数的主要用于如下函数:open()str.encode()bytes.decode()如下实例:# 不同的编码的格式
for codec in ['latin_1','utf-8','utf-16'
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2024-02-05 03:18:35
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雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,旋转编码器模块
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，
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2023-11-15 18:39:04
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旋转编码器又称为轴编码器，它是一种将轴的角度位置或运动方向的信息转换为模拟或数字信号的电机械设备。有两种类型的编码器：绝对式的和增量式的。绝对式旋转编码器输出的是轴的精确位置，其被作为一种角度换能器。增量式旋转编码器输出的只是轴的大概旋转方向，但是不能确定其准确的角度位置信息。这一段内容参考于维基百科。
图1. &nb
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2023-07-28 15:28:38
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一、实验 1.光电反射理论是经过码盘的window时，电压变低，经过bar时，电压为高，这样可以通过检测到的脉冲数，来进行速度的获取。但是实际并不是这样，反馈回来的信号是周期性的，经过试验发现，可以通过周期的时间间隔来进行速度的转换，周期越短，速度越快。 下图是逻辑分析仪采集到的波形：码盘为25线，25mm直径。第一行为A相 第二行为B相。 二、构思：
国际视频编码标准HEVC已经发布两年有余，市场上关于支持HEVC的硬件也日益涌现，本文借鉴了各方面资源做了综合与概述，给出了HEVC硬件编码器实现的基本方法等重要网络资源。一、系统设计要点对于HEVC/H.265视频编码而言，采用了比以往视频标准更加先进和灵活的编码方法，在性能上有比较明显的优势，但对硬件实现也是一个很大的挑战，其实现复杂度和计算量几倍于H.264标准，这对基于FPGA/ASIC/
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2023-10-30 22:23:04
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