1 Linux 时间管理和内核定时器简介1.1 内核时间管理简介 Linux
内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱 动编写者来说最常用的定时器。硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置，设置好以后就周期性的产生定时中断，系统使用定时中断来计时。中断周期性产生的频率就是系统频率，也叫做节拍率(tick rate)(
有的资料也叫系统频率
第二十四章Linux设备树前面章节中我们多次提到“设备树”这个概念，因为时机未到，所以当时并没有详细的讲解什么是“设备树”，本章我们就来详细的谈一谈设备树。掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！因为在新版本的Linux内核中，设备驱动基本全部采用了设备树(也有支持老式驱动的，比较少)的方式，最新出的CPU其驱动开发也基本都是基于设备树的，我们所使用的Linux版本为4.14.0，肯定是支持
文章目录Linux系统移植：正点原子 U-Boot 移植一、What‘s U-Boot ?1.1 U-Boot 简介1.2 U-Boot 选择二、正点原子 U-Boot 编译2.1 编译环境2.2 编译脚本三、U-Boot 烧写与启动 Linux系统移植：正点原子 U-Boot 移植一、What‘s U-Boot ?1.1 U-Boot 简介Linux 系统启动需要一个 bootloader 程
第三十一章 Linux中断实验不管是单片机裸机实验还是Linux下的驱动实验，中断都是频繁使用的功能，在裸机中使用中断我们需要做一大堆的工作，比如配置寄存器，使能IRQ等等。但是Linux内核提供了完善的中断框架，我们只需要申请中断，然后注册中断处理函数即可，使用非常方便，不需要一系列复杂的寄存器配置。本章我们就来学习一下如何在Linux下使用中断。31.1 Linux中断简介 31.1.1 Li
前言本文将介绍OpenCV的移植方法，及结合Qt例程去进一步学习OpenCV。网上的移植方法也很多，但是有些过于老旧等。本文将与大家一起学习移植OpenCV。编译过程十分简单，写这个文档也是为了大家少走弯路。下面带大家一起移植OpenCV到正点原子I.mx6ULL开发板ALPHA上。Ubuntu版本：Ubuntu14.04 64bits 、Ubuntu16.04 64bits。其它版本Ubuntu
转载
2023-11-21 23:07:17
951阅读
第十章 U-boot使用在移植U-Boot之前，我们肯定要先使用一下U-Boot，得先体验一下U-Boot是个什么东西。STM32MP157开发板光盘资料里面已经提供了一个正点原子团队已经移植好的U-Boot，本章我们就直接编译这个移植好的U-Boot，然后烧写到EMMC里面启动，启动U-Boot以后就可以学习使用U-Boot的命令。10.1 U-Boot简介 Linux 系统要启动需要通过boo
本文主要介绍的是NXP官方开发板imx6q-sabresdSD卡烧写启动教程。前言本文操作环境为ubutnu18，需要准备好交叉编译工具链（本文不讨论）。启动资源版本：linux5.4uboot2021注：本文中，参考了正点原子IMX6ULL的教程，有些步骤不再详细描述，有时间会修改文章，进行详细补充。一、准备启动SD卡在进行资源编译移植时，需要准备一卡能够启动的SD卡，进行合适的SD卡分区与格式
转载
2024-03-17 14:52:30
1187阅读
一、识别SD卡首先 SD 卡插入读卡器，再把读卡器插入电脑。VMWare 有时候会自动弹出对话框，选择 连接到虚拟机 即可。如果没有对话框，可以通过菜单 可移动设备 找到 SD 卡，点击 连接。使用 lsblk 命令查看当前磁盘设备。可看到新增加了sdb设备，此处请务必检查好sd卡所对应的磁盘设备，以免破坏其他磁盘的数据！二、使用野火烧写工具将程序烧写到SD中2.1 下载工具官方SDK编译生成的.
转载
2024-03-23 10:35:08
1087阅读
第五章 ATK-STM32MP157文件系统简介**5.1 文件系统目录简介****5.2 文件系统Qt版本****5.3 如何创建systemd 自启动服务****5.4 如何禁用Qt界面启动** 小节前言： ATK-STM32MP157出厂Qt文件系统由Yocto项目编译及后期打包而成，Yocto项目过于复杂，编译经常会出错且要求计算机性能较高，新手不建议去接触，可直接使用我们的出厂系统进行
转载
2024-05-23 13:33:23
170阅读
imx6ull、sudo失效
原创
2023-05-27 12:23:17
302阅读
第三章深入探究文件I/O经过上一章内容的学习，相信各位读者对Linux系统应用编程中的基础文件I/O操作有了一定的认识和理解了，能够独立完成一些简单地文件I/O编程问题，如果你的工作中仅仅只是涉及到一些简单文件读写操作相关的问题，其实上一章的知识内容已经够你使用了。 当然作为大部分读者来说，我相信你不会止步于此、还想学习更多的知识内容，那本章笔者将会同各位读者一起，来深入探究文件I/O中涉及到的一
文章目录文章转载地址IMX6Q的SD卡启动使用教程【超完整】（1）：uboot与kernel编译移植一、准备启动SD卡二、编译移植uboot2.1 uboot下载2.2 uboot编译2.2.1 修改顶层Makefile2.2.2 编译配置2.2.3 编译2.3 uboot烧录三、编译移植kernel3.1 kernel下载3.2 kernel编译3.2.1 编译方法3.2.2 编译后的产物四、
转载
2024-05-09 17:00:20
161阅读
STM32芯片通过驱动ILI9325芯片来控制液晶显示屏显示，触摸屏通过TSC2046芯片来控制
CSX:TFTLCD片选信号
WRX:写入数据
RDX:读取数据
DB[17:0]:16位双向数据线（无DB0和DB9）
RESX:硬复位TFTLCD
D/CX:命令/数据标志（0:读写命令 1:读写数据）
对应STM32的引脚
LCD复位:RE
要学嵌入式 Linux 驱动开发肯定需要一个硬件平台，也就是开发板，本系列使用的是正点原子出品的 I.MX6U-Mini 开发板。 ALPHA 是全功能开发板， Mini 是精简版。这两款都是以 NXP 的 I.MX6ULL 为核心的 Cortex-A7 开发平台，板载资源丰富，非常适合以前学过Cort
转载
2024-05-15 00:20:45
1094阅读
此篇为笔者在学习Linux开发时所遇到的一些操作凝练，旨在想学习Linux开发的小伙伴能不被Uboot移植难住，从而快速进入学习Linux驱动开发。 另外说明一下，本教程使用的是EMMC版1、编译nxp官方uboot  
转载
2024-04-20 16:26:31
76阅读
本章节转自迅为iMX6ULL开发板教程第九十二章，主要介绍 Python 如何移植到 硬件平台：迅为iMX6ULL开发板 92.1 源码包和文档在一起的源码包有：“python-2.7.3 源码和补丁.zip”---python 压缩包和补丁文件；“install_python.tar”---编译好的 sqlite 库文件；“sqlite-autoconf-3240
正点原子阿尔法ARM开发板-IMX6ULL（五）——IMX启动方式
原创
2024-09-19 15:34:28
382阅读
Imx6ull交叉编译nginx需要下好的包 Nginx(下载压缩包源码) nginx-rtmp-module(可以下载压缩包源码也可以 git clone https://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git) pcre（下载源码） zlib（下载源码） openssl（下载源码）下载完之后解压到指定目录就好了(不用交叉编译 不用交叉编译 真可以不用) 我的
转载
2024-05-08 19:19:02
173阅读
第二十章 V4L2摄像头应用编程ALPHA/Mini I.MX6U开发板配套支持多种不同的摄像头，包括正点原子的ov5640（500W像素）、ov2640（200W像素）以及ov7725（不带FIFO、30W像素）这三款摄像头，在开发板出厂系统上，可以使用这些摄像头；当然，除此之外我们还可以使用USB摄像头，直接将USB摄像头插入到开发板上的USB接口即可！本章我们就来学习Linux下的摄像头应用
第四章 开发环境搭建要进行Linux驱动开发肯定要先搭建好开发环境，我们在开始学习STM32单片机的时候肯定需要安装一堆的软件，比如MDK、IAR、串口调试助手等等，这个就是STM32的开发环境搭建。同样的，要想在Ubuntu下进行Cortex-A(STM32MP157)开发也需要安装一些软件，也就是网上说的开发环境搭建，环境搭建好以后我们就可以进行开发了。环境搭建分为Ubuntu和Windows
