目录一、相关介绍二、相关图解2.1模块电路图2.2系统结构图三、MPU6050初始化四、寄存器配置1、电源管理寄存器1（0x6B）2、电源管理寄存器2（0x6C）3、陀螺仪配置寄存器（0X1B）4、加速度传感器配置寄存器（0X1C）5、FIFO使能寄存器（0X23）6、陀螺仪采样率分频寄存器（0X19）7、配置寄存器（0X1A）8、加速度传感器数据输出寄存器（0X3B~0X40）9、陀螺仪数据输
串口，IIC，SPI，USB等总线叙述 文章目录串口，IIC，SPI，USB等总线叙述1 串口2.I2C3.SPI4.USB控制（Control）传输方式同步（Isochronous）传输方式中断（Interrupt）传输方式批量（Bulk）传输方式5.以太网接口6.PCI和PCI-E7.SD和SDIO 1 串口RS-232、 RS-422与RS-485都是串行数据接口标准， 最初都是由电子工业协
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2024-10-05 19:36:23
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# 支持Java的MCU：微控制器的新时代
微控制器（MCU）是嵌入式系统中不可或缺的组件，广泛应用于家电、汽车、工业控制等领域。随着物联网（IoT）的迅猛发展，开发者对更灵活、更高效的编程语言需求日益增加。Java作为一种跨平台的编程语言，其在MCU上的应用开始受到关注。
## 为什么选择Java？
传统上，MCU多以C/C++作为开发语言。这些语言虽然高效，但在复杂应用中难以维护。Jav
原创
2024-08-06 07:54:25
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1、Javascript前世今生
1.1、什么是Javascript
Javascript运行于Javascript 【解释器/引擎】中的解释性脚本语言
Javascript运行环境：
1、Javascript解释器 ：NodeJS
2、嵌入在浏览器中的内核(引擎) 1.2、Javascript 发展
1、1992年 Nomb
一、MCU简介MCU（微控制单元）俗称单片机，可被认为是CPU的缩减版本，把CPU的频率与规格进行缩减处理，并将RAM、ROM、时钟、A/D转换、定时/计数器、UART 、DMA等电路单元，甚至包括USB接口、LCD驱动电路都整合在一块芯片之中，形成芯片级的计算机，为各种应用场合提供组合控制。MCU发展历程：（1）1971年，Intel推出包含2300个晶体管的MCS-4微型计算机系统；（2）19
MicroPython：用于微控制器的PythonPython是一种开源编程语言，易于使用使用语法和许多库来帮助使编码更容易。 Python有很多来自Web应用程序，科学和数字计算以及创建软件原型的应用程序。因为它是开源的，所以它也得到了社区的大力支持。Python主要用于Web和软件，但基于Python的硬件呢？这就是MicroPython的用武之地。MicroPython是一种基于Python
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2023-10-21 11:01:43
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STC系列 MCS-51 8位MCU简介STC的8位MCU有89/90/10/11/12/15/8(A/F/G/H)这几个大系列, 都是8051衍生的8位单片机, 每个系列的特点如下STC89系列
传统的8051单片机, 功能上和AT89系列兼容, 不同之处在于可以直接用串口烧录属于12T单片机, 即指令需要12个时钟周期完成Y1内核带RC/RD+后缀的型号, 有6T模式STC89LE52AD、5
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2023-11-26 20:10:41
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要让Pipeline支持Agent并兼容Docker，首先需要明确Pipeline的定义和构建方式，以及如何通过Agent和Docker来实现更高效的持续集成和持续交付（CI/CD）。在现代DevOps中，Docker已经成为了一种流行的容器化技术，而Agent则是执行Pipeline任务的核心组件。本篇文章将介绍如何将这两者整合到Pipeline中。
## 1. 可视化流程
在开始之前，我们
给网站添加PWA PWA 是一种渐进式网页应用理念，全称为 Progressive Web App，效果就是使用 Google 或 Edge 等支持 PWA 的浏览器打开我网站后地址栏最右边有的个圆圈小加号，点击小加号就可以将网站像桌面应用一样安装成独立APP这个应用不仅支持 pc 端，也可以在手机上体验，操作很简单，打开网站后将站点添加到主屏幕就好了这时有人就会说了，普通网站也可以添加到主屏幕
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2023-09-25 10:32:46
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2022年6月10日15:33:04 luajit开发文档中文版（一）下载和安装luajit开发文档中文版（二）LuaJIT扩展luajit开发文档中文版（三）FAQ 常见问题 luajit开发文档wiki中文版（一） 总目录luajit开发文档wiki中文版（二） LuaJIT 扩展luajit开发文档wiki中文版（三）性能调优和测试luajit开发文档wiki中文版（四）
Linux在嵌入式系统中大受欢迎的一个重要因素就是开源，开源的特性决定了Linux内核可以根据个人的需求进行裁剪，裁剪内核就是根据你的硬件资源，将一些不需要的驱动裁剪掉，再把一些原本没有的驱动添加到内核，那么配置好的内核就适用于你特定的硬件平台。配置内核时，make zImage make menuconfig，还有 .config K
php 安装包中就存在安装方法。下面资料是在 %php root%\install.txt 文件中提到的。我通常都按照这个方法配置 IIS + php ,白试百灵。当然 php 离开 MySQL 就不精彩了，有时间你在配置一个 MySQL 出来，就很够用了。 WinNT + IIS + php + MySQL 虽然在使用上没有 Linux + Apache
原创
2022-11-27 09:13:41
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GIL 与 Python 线程的纠葛GIL 是什么东西？它对我们的 python 程序会产生什么样的影响？我们先来看一个问题。运行下面这段 python 程序，CPU 占用率是多少？ # 请勿在工作中模仿，危险:)
def dead_loop():
while True: pass dead_loop() 答案是什么呢，占用 100％ CPU？那是单核！还得是没有超线程的古
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2024-07-22 11:18:32
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在python脚本中默认不支持中文字符，但是我们在写程序的时候经常会用到一些注释，有些注释又是中文的，但是在执行的时候却报错，如下： root@addam-python:~/python# python backup_ver2.py
File "backup_ver2.py", line 20
SyntaxError: Non-ASCII character '\
原创
2014-04-12 15:49:01
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这段时间为了项目开发的编译需要,也为了以后的自动化构建系统的需要,我们工作室申请了一台四核的服务器,专门完成一些自动化编译的工作,而我就主动要求承担这份工作,一来我对拓展自己的技术领域比较看重,二来确实也只有我适合,因为之前有过脚本构建的经验,正好也借此机会加强一下自己的python开发能力。 &n
# 教程：如何使用 MCU 和 Python 进行开发
在现代嵌入式开发中，使用 Python 与 MCU（微控制器）进行交互已变得愈发普遍。虽然 Python 不是传统的嵌入式开发语言（如 C 或 C++），但借助某些库和工具，我们可以轻松实现这一目标。接下来，我将以一个简单的流程引导你完成这一任务。
### 流程概述
下面是整个实现过程的基本步骤：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-15 05:15:31
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# 如何让Android Studio项目支持Kotlin
Kotlin是一种现代的、静态类型的编程语言，被广泛用于Android开发。它提供了简洁的语法和强大的功能，使得开发Android应用更加高效。本文将介绍如何在Android Studio项目中添加Kotlin支持，并解决一个实际问题。
## 流程图
首先，让我们通过一个流程图来概述整个添加Kotlin支持的过程：
```merm
原创
2024-07-22 08:50:30
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本章学习C++的基础知识，如有错误，请提供意见 文章目录为什么要学习C++一、C++是什么二、命名空间命名空间的定义三、C++中的输入输出四、函数重载函数重载的原理extern “C”五、引用引用的特征总结 为什么要学习C++学习QT需要学习C++，原因有以下几点：QT是C++编写的：QT是一个跨平台的应用程序开发框架，它是用C++语言编写的。因此，要使用QT进行应用程序开发，首先需要掌握C++语
以用户在程序中使用串口1和相关定时器T1为例:1. 设置串口1 的工作模式，SCON 寄存器中的SM0 和SM1 两位决定了串口1 的4 种工作模式;SM0, SM1: 0,0 方式0 ---同步移位串行方式：移位寄存器
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2024-03-24 10:43:31
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简介Electron是一个使用HTML、CSS和JavaScript构建桌面应用程序的框架。嵌入Chromium和nodejs到二进制Electron中，将允许在Windows上创建运行跨平台应用（Linux、MacOS）。所需知识点在使用Electron之前，需要掌握web开发以及nodejs,推荐在下边学习：来自Mozilla开发社区(Mozilla Developer Network)的we
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2024-05-16 07:26:51
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