1. 前言全局BA，优化所有的关键帧和地图点，该全局BA只有视觉残差，是在纯视觉或者imu未初始化时使用。它在两个地方用到：单目视觉初始化时，CreateInitialMapMonocular函数中需要在计算出初始化位姿和地图点之后进行一次全局优化。闭环矫正时，本质图优化之后要进行一次全局优化。Vertex:g2o::VertexSE3Expmap()，即关键帧的Tcwg2o::VertexSBA
文章目录前言一、ZPL关键词二、示例总结 前言在光学系统设计中，我们可能会通过其他软件计算得到目标面（像面or透镜面）上的大量光线坐标点，并保存在txt文件中，使用ZPL宏帮助导入可以剩下不少功夫。一、ZPL关键词OPEN “filename” CLOSE READNEXT xopen命令可以打开目标路径的文件readnext命令可以从open打开的现有文本文件中读取数据close则是关掉之前o
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2024-06-11 15:33:28
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前文的补充说明有光学设计师的朋友，跟我说把那个程序抄完后运行，什么也得不到。 这是因为缺乏一个文件名字叫做“zoomlensdata.txt" 他的内容就是上一篇的那份代码之后的第七到第十二行的内容。 然后我对这个程序进行了注释：def structdata(word:str):
"""
提取数据
"""
return re.split(r':',word)
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2023-12-07 13:19:33
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基础知识衍射光栅是由密集、等间距平行刻线构成的，它利用多缝衍射和干涉作用，将入射到光栅上的光束按波长的不同进行色散，再经成像镜聚焦形成光谱。分为透射光栅和反射光栅两大类。透射光栅通过对透明基底（玻璃）刻画重复、平行的结构来构造，刻痕处相当于毛玻璃，透光不能完全避免，所以性能较差满足公式：a[sin(θm)-sin(θi)]=mλ如果入射光和衍射光在光栅法线两侧，θ均为正。否则衍射角为负反射光栅将金
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2024-04-09 14:31:03
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简介在数字投影仪设计中，我们希望确保数字光源与投影图像在辐照度分布相匹配。因此，这一约束要求投影仪设计包含均匀照明的空间光调制器——通常以LCD面板的形式呈现。理论上听起来很容易，但实际上，此面板上的光源光束通常是高斯分布的（即不均匀的）。因此，需要一种装置来“去高斯化”，或在空间上将不均匀的光束分布转换成均匀的光束分布。具有这种能力的设备之一就是一对蝇眼光积分器阵列。在本文中，我们将研究这些设备
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2024-08-20 21:58:44
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本文从已有的激光扫描镜头结构入手，使用缩放法对设计进行优化，达到设计要求。通过本次设计学习如何通过系统分析结果进行下一步优化，以及如何进行优化。初始结构 焦距160、全视场 40°、入瞳直径 16mm、工作波长10.6μm（CO2激光）设计要求  
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2024-04-26 05:48:48
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光线光扇图：过光瞳Y轴的光束剖面，称为子午光扇；过光瞳X轴的光束剖面，称为弧矢光扇。可以显示作为光瞳坐标函数的光线像差。 对于视场内任意一点，取其子午面内的光线，以光线在光阑面上的透射点坐标为横坐标，同时以该光线在像面上的坐标为纵坐标，描出所有点，构成的图形即为子午面光扇图。通过入瞳某一坐标（PX，PY）的光线在像面上有唯一的位置（EX，EY），以EX，EY为纵坐标，以PX，
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2024-06-19 19:51:12
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ZEMAX | 如何使用极探测器和 IESNA / EULUMDAT 光源数据 本文介绍了如何使用极探测器和导入/导出 IESNA 和 EULUMDAT 光源数据，以及对 NSDP 优化操作数和 ZPL 数值函数进行描述。将使用封装好的 LED 来演示这些功能。（联系我们下载文章附件）简介OpticStudio 有许多内置的、用于模拟各种光源发出光线的空间和角分布
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2024-05-10 18:40:38
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需求： 思路：标准面可以用于做一个几乎完美的轴锥体。如果（1+k）c 2 r 2 >>1，标准面就退化为：或z=rtanα，并且α是轴锥角，从XY平面到轴锥体面测量。要创建一个轴锥体，从描述的角（α）计算二次曲面系 数值（k），并使用任何小的值作为曲率半径。K的结果值必须为负。只要大约是小于轴锥体径向孔径的三 阶或更高阶数，曲率半径或曲率的确切值就不重要。轴锥体在原点无尖端时
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2024-04-16 10:04:13
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1、先简单介绍一下半导体激光光束特性 半导体激光是高斯光束（激光都是高斯光束），光束截面内振幅呈高斯分布，高斯光束的半径为无穷，但r=0处A最大，r增大时A迅速下降，以r=w时为激光束的名义半径，此时A=A/e。 根据激光谐振腔衍射理论，在均匀透明介质中，高斯光束沿Z轴方向传播的光场分布为： C是常量，k是波数，高斯光束的截面半径：高斯光束传播到z处的
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2024-04-17 17:59:12
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Zemax坐标系Zemax使用的是同大多数光学软件相同的右手坐标系。即我们伸出右手，大拇指所指方向为坐标系的z轴，四指指向为坐标系的y轴，四指弯曲指向手心向内为x轴正向。 3D视图中看到的是系统窗口，这个窗口是全局坐标，坐标原点是使用者自己指定，默认情况是第一个表面中心为全局坐标参考。改变全局坐标参考的方法：第一种：单击“System - General - Misc”；第二种：直接在需要作为全局
1）MINA概念 一个简易用的基于TCP/IP通信的java框架2）一个简单的网络程序需要的最少jar包  
EJB到底是什么？我们不禁要问，什么是"服务集群"？什么是"企业级开发"？既然说了EJB 是为了"服务集群"和"企业级开发"，那么，总得说说什么是所谓的"服务集群"和"企业级开发"吧！这个问题其实挺关键的，因为J2EE 中并没有说明白，也没有具体的指标或者事例告诉广大程序员什么时候用EJB 什么时候不用。于是大家都产生一些联想，认为EJB"分布式运算"指得是"负载均衡"提高系统的运行效率。然而，估
大家好，今天给大家写一篇关于散光的文章，文章会从以下三个问题着手，给大家做解答。1.散光的光学特性是怎么样的？2.什么是散光的度数，以及什么是散光的轴位？3.散光是怎么形成的？好了，下面我们开始逐一作解释。1.散光眼的光学特性是怎么样的？我们知道，光线从一种介质进入到另一种介质时会发生折射。入眼光线便依次经过角膜、房水、晶状体和玻璃体这4种不同折射率的介质，然后才到达视网膜。入眼光线最主要
2.5 Operand Selection操作数选择An instruction can act on zero or more operands, which are the data manipulated by the instruction. An example of a zero-operand instruction is NOP (no operation).
Zemax多重结构常用来设计变焦镜头，扫描镜头，优化镜头测试的多光路干涉系统和使用多波长多参数变化的结构。首先通过学习一个变焦镜头的例子来初步了解多重结构的功能。实例一：简单变焦镜头简单变焦镜头结构：入瞳直径：25 焦距：75 - 125 像面直径：34 波段：可见光 玻璃最小中心与边厚：4 最大中心厚度：18 优化最小 RMS Spot Diagram打开ZEMAX - samples - sh
zemax设计流程软件：ZEMAX 2005（绿色版）
设置->镜头数据编辑(镜头材料选择、镜头相对位置、镜头角色)->分析->优化
最后设计出来的参数应该符合物理规则，折射率不能为无限大。镜头数据编辑器镜头数据编辑器跟Excel表格差不多，除了表面类型和标注，其他列都是有两个小列，第一个小列主要是参数的具体数值，第二个小列是设置求解类型的，主要用于优化的时候设置变量。
主要是编
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2024-05-09 15:39:16
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一、评价函数问题--如果系统使用干涉仪或者MTF测试，常用波前差，相对参考质心--如果使用CCD测试，则用点列图评价，相对参考质心--无焦系统的测试方法将使用无焦直接输出，或将输出由一个辅助光学系统聚焦--如果相差大于两个波长使用RMS SPOT，如果小于两个波长使用RMS WAVEFRONT--MTF和圈入能量，与波前差相似，比较慢，一般在设计尾声使用--PTV spot，波前，最小模糊圆二、成
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2024-06-28 03:27:34
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大多数时候，非序列系统中原生本机物体的默认绘图分辨率足以提供光线和物体在光线追迹期间交点位置的 “初步预测”。然而在某些情况下，光线会错过它原本要击中的物体。这个罕见的现象通常只出现在光线入射剧烈弯曲物体时，此时而增加绘图分辨率能在这种情况下确保光线击中物体。下载联系工作人员获取附件简介在OpticStudio的非序列模式中，绘图分辨率设置用于在每个物体周围生成一个 “边界区域”。如果光线不穿过边
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2024-06-28 10:37:23
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摘要本文介绍在 OpticStudio 中对室内照明进行模拟。创建室内照明通过光源物体创建室内照明。在这里创建室内照明的规格，如下所示：亮度：3000 lm直径：φ550 mm配光：半值 60°此外，房间空间设置如下：宽：2.7 m × 3.6m高：2.2 m对光源物体使用（椭圆）光源。为了确认光分布，设置（极）探测器和（矩形）检测器。由于房间高度为 2.2 米，因此（矩形
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2024-05-30 07:43:16
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