前言 最近又开始进行人脸检测方向的内容,看到老师的多角
原创 2022-10-05 19:18:32
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背景使用cmake编译C++工程,工程依赖指定版本的opencv和pcl。因此需要在CMakeLists.txt中切换不同版本的依赖库。 电脑配置ubuntu16.04, ros-kinetic,opencv2和opencv3,pcl1.7(ros携带)和pcl1.9(源码编译)。 1. 使用find_package(Opencv REQUIRED) 寻找指定的库find_pa
转载 2024-02-24 18:05:20
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DSP 的 C 语言程序设计一、 为什么要使用 C 语言对 DSP 编程?C 语言是高级语言,易学易用。C 语言的编程效率极高,易于调试。C 语言的可移植性好。二、 C 程序的结构及组成完整的 C 程序是由一个主函数 main() 和其它的子函数组成的, 每一个子函数完成特定的功能。 DSP 的 C语言的入口地址固定为 c_int00 ,在 rts.lib 中定义。 C 语言支持丰富的数据类型和数
在嵌入式开发中,年长的开发人员都比较习惯使用C语言;而年轻人在学习时,接受的培训很多也是使用C语言教授的。其实,使用C++做嵌入式开发也是很不错的选择,也许是将来嵌入式编程的一种趋势。下面就将在嵌入式开发中使用C++的一些方式罗列一下,主要是在Ti公司的CCS5以上的开发环境中。 inline函数的使用对于简短的函数调用,一般在头文件中声明成内联函数。调用内联函数的代码,被编译时,会直接
转载 2024-07-19 20:28:18
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# OpenCV库与Python的兼容性 在计算机视觉和图像处理的领域,OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个功能强大的开源库,广泛用于实时图像处理、机器学习和图像识别等任务。随着Python语言的兴起,OpenCV也提供了与Python良好的兼容性,使得开发者可以利用Python的简单性和灵活性来实现复杂的图像处理功能。本文将深入探讨如何在
原创 9月前
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EMCV项目主页: http://sf.net/projects/emcvEMCV全称为Embedded Computer Vision Library,是一个可在TI DM64x系列DSP上运行的计算机视觉库。EMCV提供了跟OpenCV完全一致的函数接口,通过EMCV,你可以轻松的将你的OpenCV算法移植到DSP
转载 2009-03-29 19:01:00
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行业数字化转型这个话题总能牵动着一大批企业CTO的“神经”,原因就在于它能真正有效推动产品服务与商业模式的创新,同时又能对企业在价值链、供应链上的升级起到关键作用。现在一家食品企业,正在收获着数字化转型所带来的价值回报,它就是中国酵母行业的排头兵-安酵母股份有限公司。用更高效的方式连接客户安酵母的产品与我们的生活息息相关,人们吃的面包,享用的美酒和医药保健产品,都有其酵母及其抽提物的功劳,要知
洛谷P1725 露诺 交了15遍,差点砸电脑,我对自己无语了,为什么不好好想,耐下心来。。第一感觉是dp,然后没仔细想,瞎觉得好像不是,然后没管住自己,看了标签,果然是dp,后悔自己为何没好好想想。不过自己写出了转移方程,很好,然后编程的时候没有按方程转移,再次无语。。最后确定答案时,范围卡小了,
转载 2017-08-07 14:50:00
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# Python的魅力:程序员的利器 ## 引言 在当今科技迅速发展的时代,编程已经成为一种不可或缺的技能。而在众多编程语言中,Python因其简洁易懂的语法和强大的功能而备受追捧。本文将通过一些简单的代码示例、序列图和饼状图来探讨Python的魅力。 ## Python语言简介 Python是一种解释型的、高级编程语言,最早由Guido van Rossum1989年创建。它的设计理念
原创 9月前
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      ·米开朗罗·      在达·芬奇名声传遍意大利之际,一位比他年轻23岁的佛罗伦萨美术家像颗摧璨的明星出现在艺坛,很快就成为与他抗衡的强大对手。此人就是西方最伟大的雕刻 家米开朗罗(Michelangelo Buonarroti,1475--1564)。米开朗罗曾在著名画家古兰达约门下学习,但真正给他启示的是古代雕塑,他在致力领悟古人成就时,也致 力解剖人体,研究人体
转载 2021-07-28 09:46:16
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【IT168 信息化】   安酵母股份有限公司是国家重点高新技术企业和上市公司,主要从事酵母、酵母衍生物研究和产品制造,为用户提供面包酵母、酿酒酵母、酵母抽提物、酵母营养保健品、生物饲料添加剂等系列产品和技术服务。  一、企业基本情况  安酵母股份有限公司是国家重点高新技术企业和上市公司,主要从事酵母、酵母衍生物研究和产品制造,为用户提供面包酵母、酿酒酵母、酵母抽提物、酵母营养保
转载 2023-12-11 20:00:54
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题目https://www.luogu.org/recordnew/show/6852322思路最近学了期望。 发一题水题。题目意思是给7种不同的数,问取到7个不同的数的次数的期望。设n=sigma(a)。 则每种数被取到的期望是a[i]/(n-round),则期望是 7! * a1/n * a2/(n-1) * a3/(n-2) * a4/(n-3) a5/(n-4...
原创 2021-07-12 17:38:14
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Kalman滤波器最初1960年提出,之后发展成为信号处理领域中不同方面的重要方法。Kalman滤波器的基本思想是,若有一组强而合理的假设,给出系统的历史测量值,则可以建立最大化这些早前测量值的后验概率系统状态模型。从理论上来讲Kalman有两个重要假设: 1)被建模系统是线性的。这里所说的线性是指k时刻的系统状态可以用某个矩阵与k-1时刻的系统状态的乘积表示。 2)影响测量的噪声属于白噪声, 并且符合高斯分布。这里假设噪声是符合高斯分布的白噪声,白噪声是指与时间不相关,且只能用均值和协方差就可以准确地为幅值建模。但是到现在为止,还没有任何方法能够证明环境噪声是符合高斯分布的,这里只是近似的假设其成立。 Kalman滤波是一个在误差协方差最小准则下的最优估计方法,计算量小,实时性高,能利用实际的运动参数不断修正未来运动状态的估计值,提高估计精度,兼顾实时性和稳健性。结合Camshift算法与Kalman滤波,利用Kalman滤波预测目标位置,来提高跟踪运动目标的速度,并且可以有效地解决Camshift在遇到遮挡时目标可能丢失的缺点。
转载 精选 2011-12-30 10:56:30
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OpenCv的结构和内容OpenCv源码组成结构其中包括cv, cvauex, cxcore, highgui, ml这5个模块CV:图像处理和视觉算法MLL:统计分类器HighGui:GUI,图像和视频输入输出CVCORE:包含Opencv的一些基本结构和相关函数CVAUEX:该模块一般用于存放即将被淘汰的算法和函数,同时也包含一些新出现的实验性的函数和算法常用OpenCv函数1、cvLoadI
转载 2024-07-11 06:27:01
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露诺题目描述: 在幻想乡,露诺是以笨蛋闻名的冰之妖精。某一天,露诺又在玩速
原创 2022-09-09 10:31:34
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本次教程我们谈及OpenCV的性能衡量与优化,众所周知,算法的不断的革新其最重要的一点就是不断的优化再优化,比如我们的后面要讲到的边缘检测的算法,又或者是图像分割的算法,他们都是随着时间的一步一步的推移,从而完成算法层面的优化。在以后的学习中,我们会接触到诸多的框架,这些所谓的API他们都是固定的,如果我们只是单纯的调用这些API的话,那么就做不到算法层面的革新,而当我们自己想从原理层面来写这些算
与X86 Linux类似,请参考: Linux 下编译安装OpenCV 本文在此基础上进行进一步操作。网络上很多移植编译的方法比较老,多数针对OpenCV 1.0,而且方法很麻烦,不仔细操作很容易出错,我的方法是尽可能的利用现成的工具,尽量图形化界面配置操作,方便编译配置。软硬件环境 宿主机:Ubuntu 12.04 32bit开发板:OK6410 OpenCV: 2.4.3其他:arm-linu
转载 2024-03-29 20:01:35
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1.笔试 金达笔试由五道逻辑题、十道选择题和十道填空题 对于逻辑题是压根没想到,十道选择题和
原创 2023-06-18 13:13:19
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此版本修正了对IE8 beta2的兼容性问题,另外还重点增强了浏览器的稳定性,请有这方面问题的用户试用。 下载地址: 中文版:http://gocn.maxthon.com/client/m2/XmlLists/mx_2.1.4.238cn.exe 国际版:http://gocn.maxthon.com/client/m2/XmlLists/mx_2.1.4.238.exe 此版本更新内容如下
DSP/BIOS实时操作系统介绍 DSP/BIOS是一个简易的嵌入式操作系统,主要是为需要实时调度、同步以及主机-目标系统通讯和实时监测的应用而设计的。DSP/BIOS集成在CCS中,不需要额外的费用,但不提供源码,它是 TI公司倡导的 eXpressDSP 技术的重要组成部分。       DSP/BIOS本身只占用很少的资源,而且是可裁减的,它只把直接或间接
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