1.目标跟踪的框架刚接触目标跟踪，尝试了一种较为简单的目标跟踪方法， 原理图如下： 图一 训练过程：输入上一帧的目标包围框，上一帧的图像，当前帧的图像，标签为当前帧的目标包围框（简称bb）。首先得到输入后，以bb的中心剪出上一帧图像和当前帧图像4倍大的样本（宽高各为原来的两倍），之后再resize为（127，127）大小的图像，同时，当前帧bb需要进行相应的运算，得到bb在resize后的图
转载
2023-09-15 23:13:54
114阅读
知识要点1. OpenCV目标跟踪算法的使用大概可以分为以下几个步骤:创建MultiTracker对象: trackers = cv2.legacy.MultiTracker_create()读取视频或摄像头数据: cap = cv2.VideoCapture('./videos/soccer_02.mp4')框选ROI区域: roi = cv2.selectR
转载
2023-09-27 12:50:23
399阅读
# 使用 Python 实现运动目标跟踪 GUI
欢迎来到这个教程！今天，我们将逐步实现一个“运动目标跟踪 GUI”。这个项目将涉及 Python 的图形用户界面（GUI）库和一些数据处理方法。本文将详细介绍整个开发流程，并在每个步骤中提供必要的代码和注释。我们还将使用图表来帮助展示项目的结构。
## 项目开发流程
以下表格展示了实现“运动目标跟踪 GUI”的主要步骤：
| 步骤编号 |
原创
2024-09-29 04:24:07
73阅读
在本教程中，我们将学习使用OpenCV跟踪对象。OpenCV 3.0开始引入跟踪API。我们将学习如何和何时使用OpenCV 4.2中可用的8种不同的跟踪器- BOOSTING, MIL, KCF, TLD, MEDIANFLOW, GOTURN, MOSSE和CSRT。我们还将学习现代跟踪算法背后的一般理论。1.什么是目标跟踪?简单地说，在视频的连续帧中定位一个对象称为跟踪。 这个定义听起来很简
转载
2023-11-25 21:06:19
247阅读
对于刚入门的OpenCV玩家，提起目标跟踪，马上想起的就是camshift，但是camshift跟踪往往达不到我们的跟踪要求，包括稳定性和准确性。 opencv3.1版本发行后，集成了多个跟踪算法，即tracker，大部分都是近年VOT竞赛榜上有名的算法，虽然仍有缺陷存在，但效果还不错。 ps：我在知乎上看到一个目标跟踪的介绍，感觉不错，链接在此！ 单目标跟踪很简单，放一个官方例程供参考（ope
转载
2024-03-12 15:45:39
110阅读
FROM： 最近对运动目标检测与跟踪这一块的知识进行了一个整体性的回顾，又看了几篇综述性的论文，所以这篇博客算是做一个简单的记录，对几个重要的概念进行了描述与分析。并没有去研究现在这一领域那些最近的研究成果。因为在我看来，算法的主体想法都是一致的，每种方法都有它适应的场景。抓住轴心就够了！ 前景检测这一块，我比较推荐参数方法，高斯混合模型与码本方法都是经过验证，在实际工程中表现极好的，但是你必须根
转载
2023-12-28 20:44:25
78阅读
目标跟踪是对摄像头视频中的移动目标进行定位的过程，有着非常广泛的应用。实时目标跟踪是许多计算机视觉应用的重要任务，如监控、基于感知的用户界面
转载
2022-06-14 02:34:21
1672阅读
引言计算机视觉领域中的目标跟踪是一项重要的研究任务，它涉及在视频序列中自动识别和跟踪多个感兴趣的目标。多目标跟踪（Multi-object Tracking）旨在从连续的图像帧中准确地定位和跟踪多个目标，同时保持目标的身份一致性。本文将介绍多目标跟踪的基本概念、常见的算法和应用领域。多目标跟踪的基本概念多目标跟踪是指在一个视频序列中同时跟踪多个目标的过程。它通常包括以下几个步骤：目标检测（Obje
转载
2024-09-14 20:59:53
513阅读
上一讲里直接用opencv的stitcher类拼接的话，会损失一部分分辨率，出来的图片是506*1207的，但是这个图像还需要裁剪，也就是列数会小于506。这个是可以对不同大小的图片进行拼接的。不过似乎不稳定。有的时候就会报错。有的时候出来的图片大小不一样：这个应该是和特征匹配有关系，首先如果用的是二进制描述符，那么它本身是基于概率的，然后在match的时候，又有很多随机的方法，比如随机k-d树，
转载
2024-04-22 11:13:13
138阅读
在此功能中，我将介绍使用OpenCV和Python代码设置对象检测和跟踪所需的功能。使用随附的代码片段，您可以轻松设置Raspberry Pi和网络摄像头，以便制作用于物体检测的便携式图像传感器。本文适用于任何希望在Raspberry Pi项目中使用OpenCV的人。一些项目可以包括用于避障或航路点跟踪的Raspberry Pi机器人车辆。此外，包括对象计数和监视。物体检测对象检测建立在我上一篇文
转载
2024-04-19 21:04:54
193阅读
卡尔曼滤波是什么：只要存在不确定信息的动态系统，卡尔曼滤波就可以对系统下一步要做什么做出有根据的推测。即便有噪声信息干扰，卡尔曼滤波通常也能很好的找出现象间不易察觉的相关性。优点：内存占用较小（只需要保留前一个状态）、速度快，是实时问题和嵌入式系统的理想选择。卡尔曼滤波可以做什么:树林里面四处溜达的机器人，实现导航，机器人需要知道自己所处的位置。机器人有一个包含位置信息和速度信息的状态。其中，在这
前言运动目标检测是图像领域的一个经典问题，相关的算法较多。本文的运动目标检测主要基于背景消去(Background Subtraction)算法，本文将手动实现背景消去算法并检测到运动物体的实时位置。编程的基本环境是VS2019+opencv4.4，环境配置可参考：。一、基本原理我们的基本思想是使用背景消去算法将运动物体从图片中提取出来，想象一下，一张没有运动物体的环境图，和突然出现某个物体的图，
转载
2023-12-14 15:58:05
389阅读
目标跟踪作为机器学习的一个重要分支，加之其在日常生活、军事行动中的广泛应用，受到极大的关注。在AI潮流中，大家对于深度学习，目标跟踪肯定都会有过接触了解：在GPU上通过大量的数据集训练出自己想使用的垂直场景后再在实际场景中使用。但麻烦的是，大数人拥有的是CPU，有没有办法能在自己的电脑上用CPU就能实现自己的目标跟踪能力。OpenCV的跟踪API给出了答案：我行。在这篇文章中，我们会介绍在Open
转载
2024-05-29 06:30:06
104阅读
本博文为粒子滤波学习笔记，主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代该事件的概率）。采用一组粒子来近似表示系统的后验概率分布，然后使用这一近似的表示来估计非线性非高斯系统的状态。
首先利用goodFeaturesToTrack函数得到图像中的强边界作为跟踪的特征点，接下来要调用calcOpticalFlowPyrLK函数，输入两幅连续的图像，并在第一幅图像里选择一组特征点，输出为这组点在下一幅图像中的位置。再把得到的跟踪结果过滤一下，
原创
2023-05-09 17:51:31
248阅读
从cvchina.net上发现的介绍目标跟踪的文章。 目标跟踪是绝大多数视觉系统中不可或缺的环节。在二维视频跟踪算法中，基于目标颜色信息或基于目标运动信息等方法是常用的跟踪方法。从以往的研究中我们发现，大多数普通摄像头（彩色摄像头）下非基于背景建模的跟踪算法都极易受光照条件的影响。这是因为颜色变化在某种程度上是光学的色彩变化造成的。如基于体素和图像像素守恒假设的
机动目标跟踪——目标模型概述原创不易，路过的各位大佬请点个赞WX: ZB823618313 机动目标跟踪——目标模型概述机动目标跟踪——目标模型概述1. 对机动目标跟踪的理解2. 目标模型概述3. 机动目标模型3.1 匀速运动CV模型3.1.1 一维匀速运动CV 模型3.1.2 二维匀速运动CV 模型3.1.1 三维匀速运动CV 模型3.2 匀加速运动CA模型3.3 匀速转弯CT模型3.4 Sin
转载
2024-07-25 12:15:31
248阅读
meanshift原理： meanshift算法思想其实很简单：利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优。它要做的就是输入一个在图像的范围，然后一直迭代（朝着重心迭代）直到满足你的要求为止。但是他是怎么用于做图像跟踪的呢？这是我自从学习meanshift以来，一直的困惑。而且网上也没有合理的解释。经过这几天的思考，和对反向投影的理解使得我对它的原理有了大致的认识。 在op
转载
2023-12-05 22:01:26
7阅读
[毕业设计]2023-2024年最新最全计算机专业毕设选题推荐汇总Python项目——毕业设计选题参考2023年 - 2024年 最新计算机毕业设计 本科 选题大全 汇总感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人 。1、项目介绍python无人机目标识别+目标跟踪检测系统 （OpenCV+YOLO实现） 计算机毕业设计（包
目标跟踪指的是对视频中的移动目标进行定位的过程。在如今AI行业有着很多应用场景，比如监控，辅助驾驶等。对于如何实现视频的目标跟踪，也有着许多方法。比如跟踪所有移动目标时，视频每帧之间的变化就显得很有用。如若视频背景不变，即可利用背景变化实现目标跟踪。还有之前我们实现过的「跳一跳」小游戏。其中的模板匹配，也是一种目标跟踪方法，能够很好的跟踪到小跳人的位置。接下来看一下一些简单的目标跟踪案例。/ 01
原创
2020-12-24 16:03:07
1487阅读
