文章目录前言一、解决问题二、基本原理三、添加方法四、总结 前言作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv7，已经集合了大量的trick，但是还是有提高和改进的空间，针对具体应用场景下的检测难点，可以不同的改进方法。此后的系列文章，将重点对YOLOv7的如何改进进行详细的介绍，目的是为了给那些搞科研的同学需要创新点或者搞工程项目的朋友需要达到更好的效果提供自己的微薄帮助和参考。由于出到YOLOv
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2024-08-25 15:06:30
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yolov5目标检测yolov1到v4的论文在这篇文章里比较详细，此处不对其网络做更深入的介绍，重点在于如何训练以及如何用训练好的模型做检测。以下内容参考了源码提供的教程，是对此前工作的技术总结。yolov5的安装与配置git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 # 下载源码
cd yolov5
pip install -r requireme
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2024-03-19 21:31:06
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本文主要讲述了Yolov5如何训练自定义的数据集，以及使用GPU训练，涵盖报错解决，案例是检测图片中是否有救生圈。 最后的效果图大致如下：效果图1效果图2前言系列文章1、详细讲述Yolov5从下载、配置及如何使用GPU运行2、Labelimg标注自己的数据集，及如何划分训练集和验证集，应用于Yolov5上一篇文章中，已经介绍了该如何标注自己的数据集，以及该如何给他们分类，接下来的话，就是根据我们已
前言最近服务器到了，A6000是真的顶，又面临了配置环境的问题，还记得刚开始学习的时候，一直搞不懂这其中的关系，之前也只是配置过window的GPU版本，而没有配置过ubuntu版本，这回也在ubuntu上成功配置了YoloV5环境，现在总结一下。这里只是简易总结版，详细的可以去看下这个yolov5环境配置(ubuntu)不过大同小异，重要的是步骤以及每一步做什么。第一步：显卡驱动这个是配置环境的
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2024-03-20 19:32:27
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根据我自身的成功部署经验进行了总结，首先希望可以帮助到有需要的朋友们。一、前期准备：1.硬件准备：Jetson Xavier NX开发板（带128g内存条的EMMC版）、跳线帽（杜邦线）、microUSB转USB数据线、电源线、独立屏幕及配套硬件。2.软件准备：Ubuntu虚拟机/双系统、NVIDIA SDK MANAGER。下载地址：SDK Manager | NVIDIA Developer在
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2024-08-30 16:42:15
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虚拟环境配置见yolov5/yolov3 pytorch环境配置gpu+windows11+anaconda+pycharm+RTX3050 笔记。环境配置完成后yolov3和yolov5都可以使用，数据集和yaml文件通用，训练步骤相同，本人已经在验证。原始图像文件和xml 我已经有jpg图像文件(JPEGImages)和对应的xml标注文件(Annotations)和数据集文件分布，制作方法见
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2024-06-07 18:12:23
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目录文章简介数据下载与预处理数据介绍 数据预处理colab数据上传colab免费GPU训练注文章简介上次有简单介绍下如何在本地安装yolov5并实现图片、视频、电脑本地摄像头以及手机摄像头的目标检测。本文接着介绍下如何在谷歌的Colab上部署和训练自己的数据集。为什么使用colab呢，由于本人使用的笔记版没有GPU，而colab提供了免费的GPU资源，对于想要尝试深度学习，却没有硬件设备
技术分享 | 无人机上仅使用CPU实时运行Yolov5？(OpenVINO帮你实现)（上篇）OpenCV学堂3天前 以下文章来源于阿木实验室 ，作者阿木实验室阿木实验室
阿木实验室玩也要玩的专业！我们将定期给大家带来最新的机器人技术分享、高清无码的产品测评，我们关注于机器人技术、科研无人化系统教育课程，做科技的弄潮儿。如果你也是科技达人，愿意和我们一道，就请关注我们！ 
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2024-05-10 19:07:01
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本次的主题是用传统的数据集尝试跑通yolov5训练脚本，熟悉训练时需要注意的参数和事项1.创建 Dataset.yamldata/coco128.yaml is a small tutorial dataset composed of the first 128 images in COCO train2017. These same 128 images
文章目录YoloV5模型的简单使用一、模型推理二、模型格式转换三、使用yolov5n.onnx模型1、`yolov5_onnx_model.py` 创建推理类2）`general.py` 代码3）onnxruntime 和 onnxruntime-gpu耗时比较四、模型训练1、下载数据集2、封装成yolov5模型要求的数据集1）划分train，val，test数据集2）将voc标注文件转换成tx
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2024-03-29 13:40:56
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YOLOV5是目标检测领域，one stage类型网络中的成熟算法。本文将针对一个Finger识别项目，介绍ubuntu命令行下，yolov5从环境搭建到模型训练的整个过程。由于需要自行制作数据集，因此标注工具直接使用yolo开发者提供的标注工具yolomark，避免在数据转换上花费过多精力。算法原理阅读:GitHubRoboflow的blog1.环境训练使用的环境如下：Ubuntu 20.04p
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2024-05-10 16:39:35
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环境搭建环境ubuntu 18.04 64bitGTX 1070Tianaconda with python 3.8pytorch 1.7.1cuda 10.1yolov5 5.0.9为了方便使用 yolov5 目标检测，有网友已经将其做成了库，提交到了官方的索引库 pypi 上，这样，我们就可以直接使用 pip进行安装了，其项目地址: https://github.com/fcakyon/yol
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2024-05-14 15:18:05
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libtorch-yolov5推理运行一、模型文件导出二、项目创建2.1、测试代码下载2.2、文件拷贝2.3、代码优化修改2.4、其它准备工作三、代码运行3.1、参数修改3.2、修改完毕点击运行四、GPU版本推理4.1、GPU模型导出4.2、GPU模型推理 前期环境配置（vs+libtorch+opencv）可以参考博主另一篇博文vs配置opencv和libtorch（2.2.2）（cuda12
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2024-08-20 08:18:40
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前言由于自己电脑显卡性能一般，买显卡又价格昂贵。之前一直在某宝找人代训练，将训练好的exp放到本地代码中，这种方法虽然好使，但是收费都不低，训练三百张图片，店家至少也要收费100块。因此，我在网上看能否租用服务器进行训练，百度后找到了一些类似的平台。目前仅尝试过AutoDL，下面是我的一些详细运行部署过程，供初学者进行学习：1、登录注册平台 2、点击右上角控制台 3、点击左侧“容器实例”，接着点击
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2024-05-11 11:03:05
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很好，我又来配置环境了，这次要求的是yolov5的环境配置，我是个魔鬼，所有的软件安装教程遇到我都得死，又是发疯的新专栏。1.cuda首先，咱得明白啥是cuda，为啥装它，这些网上都有，看过我也不记得。重要的是装它之前我要知道一些基本知识，这是好多教程没讲的，上来就给文件包，cuda还分CPU和GPU，驱动和运行，这是一个雷，我已踩了，看下面这篇文章扫个盲先。CPU？GPU？+配置CUDA_i5
YOLOv5原理方面这里不再过多阐述，直接从输出头开始，然后设计如编解码： 1.yolov5系列的原始输出是3个head头，上图画的是输入为608*608的分辨率的图，如果输入改为640*640分辨率的图片，那么输出的3个头分别对应三个8、16、32下采样的输出分别为80*80*255、40*40*255、20*20*255，其中对应的数字意义如上图所示。2.那么 80*80*
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2024-05-04 17:27:33
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yolov5 + tensorRT + C++ windows GPU部署1. 环境介绍2. 软件安装2.1 yolov5安装：2.2 TensorRT安装：2.3 验证TensorRT安装：2.4 Cmake安装2.5 OpenCV安装2.6 TensorRTX安装3. Cmake编译TensorRTX中的yolov53.1 编译前准备：3.2 Cmake编译yolov5 vs工程 1. 环境
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2024-08-24 19:36:17
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将非极大值抑制（nms）和map放在一块进行讲解分析，因为其都是通过IOU和置信度（score）来计算，但两者方式不一样，容易产生干扰，NMS通过IOU来过滤掉候选框，而map通过IOU来筛选正负样本。目录nms所有类别nms不同类别nms准确率，召回率F1和mapF1: Ap：&
训练出来的模型最终都需要进行工业部署，现今部署方案有很多，tensorflow和pytorch官方也都有发布，比如现在pytorch有自己的Libtorch进行部署【可以看我另一篇文章有讲利用Libtorch部署分类网络】。同时英伟达也推出了tensorrt进行模型部署，同时可以进行模型加速，这篇文章就是在学习利用tensorrt进行YOLOv5部署记录【需要有C/C++的基础，我也在学这一部分】
这篇文章是我在自己完成yolov5的学习之后，整理出的笔记，可供学习参考，如有错误还请指正。首先，yolov5主要分为四个部分，输入端，backbone，neck，输出端。一、输入端 （1）Mosaic数据增强在Yolo-V4的paper中，以及在还未发表paper的Yolo-V5中，都有一个很重要的技巧，就是Mosaic数据增强，这种数据增强方式简单来说就是把4张图片， 通过随机缩放、随机裁减、
