yaml作为一种便捷的文件格式，通过c++进行操作时，可以利用yaml-cpp进行。 一，yaml-cpp的安装 下载源码 git cloild cmake -DBUILD
原创
2022-08-20 00:01:26
792阅读
目前在中文互联网上有一些关于yaml-cpp，一个cpp的yaml工具的介绍和例子。不过他们都是基于old API的，这里就介绍一下新的API（yaml-cpp>0.6.0）的使用方法。你可以在这里找到yaml-cpp的库，安装和tutorial在上面都有。本文主要是提供一个快速的中文的上手教学。yaml-cpp的编译和安装这里介绍yaml-cpp的安装。由于博主在Ubuntu环境下使用ya
转载
2023-10-12 10:23:05
371阅读
环境： Ubuntu14.04 下载cmake(我使用的是3.1.0) https://cmake.org/files/v3.1/ tar -xvf cmake-3.1.0-Linux-x86_64.tar.gz sudo mv cmake-3.1.0-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.1.0 sudo ln -sf /opt/cmake-3.1.0/bin/* /u...
转载
2019-06-29 15:39:00
568阅读
2评论
ros, pcl, 交叉编译, protobuf, yaml, opencvVTK路径set(VTK_DIR “/home/darknet/CM/28_ros/nx_cross_compile/usr/lib/cmake/vtk-6.3” CACHE PATH “The directory containing VTKConfig.cmake”)stdlib.
原创
2021-09-26 15:57:03
3681阅读
在VS2019中使用CMake 3.18.2编译安装yaml-cpp库 1、应用背景 2、下载yaml-cpp源代码 3、使用VS2019和CMake3.18.3编译yaml-cpp 3.1、使用VS2019编译Win32 Debug模式的`yaml-cppd.lib`库 3.2、...
转载
2021-01-27 23:59:00
1294阅读
2评论
【参考书】：C++ Primer Plus（第6版）【视频】：B站嵌入式技术公开课【准备】：安装VMware 16 pro：VMware 16 pro下载和安装
在VM中安装Ubuntu 20.04：VM中安装Ubuntu 20.04
更改Ubuntu镜像源：Ubuntu20.04换源
在Ubuntu中安装g++：Ubuntu中安装g++ $sudo apt-get install b
转载
2024-08-13 16:10:03
112阅读
引用传递，是C++非常重要的特性。引用传递能够将变量或对象本身作为参数传递，而不是复制一份副本后，传递副本。引用传递的主要作用有二：第一，函数内部可修改变量或对象。函数返回后，函数调用者得到的也是被修改后的值。常见场景：① 函数需要返回多个值，由于return只能返回一个值，因此可以将其他值以引用传递的形式修改。② 控制递归过程，可以令参数为引用传递，每次递归执行函数体，就会修改参数，当参数等于某
转载
2024-06-09 17:58:25
66阅读
利用 yaml-cpp 开源库读写 yaml 配置文件—— yaml-cpp安装配置说明YAML简介1.基本语法规则2.语法yaml-cpp简单介绍与OpenCV的简单比较yaml-cpp安装配置CMakeLists配置 说明本文介绍的是如何在 C++ 开发中利用 yaml-cpp 开源库读写 yaml 配置文件。主要参考了网上的大牛们的文章，这里只是做简单记录。YAML简介YAML语言的设计目
转载
2023-09-22 14:49:50
76阅读
.cpp是c++(c plus plus)文件类型，比c语言更高级的编程语言。在 vscode中运行
原创
2022-09-13 12:24:29
277阅读
1,循环文本输入之cin【注,cin省略空格和换行符,因此这些字符将不会回显,也不会被纳入到count统计计数】发送给cin的输入前期会被缓存,直到操作者输入回车键,被缓存的输入数据才会被发送给程序处理;2,cin.get(char)逐个字符读取输入的程序需要检查每个字符,包括空格,制表符和换行符,...
原创
2021-12-30 14:27:03
300阅读
c++ 的abs绝对值头文件在stdlib.h中pow 等上表列出的函数都是在math.h头文件中的三角函数使用弧度作为单位,在stdin输入的是角度用 角度/360*pi*2 计算给定角度的弧度值;函数的存在性---声明declaration;函数的运作原理---定义definition;函数的...
原创
2021-12-30 16:01:22
161阅读
前增量++i和后增量的区别i++加号在变量 前面的"先加后赋";上面不严谨,应该是符号在变量前后;在linux下必须加using namespace std;语句初学者在Linux中进行C++编程时会遇到“‘cout’在此作用域中尚未声明”的错误。很多人会觉得很奇怪，我是严格按照C++语法来写的，为...
原创
2021-12-30 16:10:35
146阅读
解引用int指针得到int型的数,解引用指向指针的指针会得到一个指针 为了访问最原始的那个对象，需要对指针的指针做两次解引用 指向指针的引用 引用本身不是一个对象，不能定义指向引用的指针，但指针是对象，存在对指针的引用 const对象一旦创建就不能再改变，const对象必须初始化 在不改变const对象的操作中 初始化，利用一个对象去初始化另外一个对象，是不是const都不重要; 对于const...
原创
2021-12-27 10:49:43
105阅读
//compile with:g++ sourceCode.cpp -o execAbledName全局变量实现了函数间数据共享,使得变量不再因为某个函数的结束而消失新问题:密码检测系统根据调用(用户输错密码)的次数来限制他进入系统如果把调用 次数存放在一个局部变量里,显然不可行,虽然全局变量可以记...
原创
2021-12-30 15:13:58
165阅读
C++流行了那么多年，相应的框架和库函数非常多。STL：C++标准模板库，是一个具有工业强度的，高效的C++程序库。该库提供一些非常实用的容器和算法。Boost：C++准标准库，由C++标准委员会库工作组成员发起的，开源跨平台，作为标准库的后备，是C++标准化进程的开发引擎之一。MFC：微软基础类库，以C++类的形式封装了Windows API，并且包含一个应用程序框架，以减少应用程序开发人员的工
转载
2023-07-11 11:40:49
287阅读
日期：2018.7.30星期一博客期：004 第四期的博客我来说一下自己对Java的看法以及它与C++有什么异同之处！ 先说不同之处吧！Java应该说是更面向对象一点，它的Java包里类可以通过用import声明Java包文件，从而引用整个文件里的所有类p;而C++和C语言（之后统称C&C++）要用#include<头文件>或#include"头文件"来引入
转载
2023-11-09 06:00:12
117阅读
我试图修改一个python程序,以便能够使用共享内存与C程序进行通信. python程序的主要职责是从位于共享内存中的输入队列中读取一些视频帧,对视频帧执行某些操作并将其写回共享内存中的输出队列.我相信我需要做的事情很少,如果有人能够对它有所了解,那就太棒了：>共享内存：在C/C++中,您可以使用shmget和shmat等函数来获取指向共享内存的指针.在python中处理这个的等价方法是什么
转载
2023-09-11 10:59:45
92阅读
文章目录YAML基础语法基本规则三种数据结构map，散列表list，数组scalar，纯量数据结构嵌套map嵌套mapmap嵌套listlist嵌套listlist嵌套map利用yaml-cpp读写yaml配置文件首先下载源码读取 yaml 配置文件NodeNode 是 yaml-cpp 中的核心概念，它用于存储解析后的 yaml 信息。yaml-cpp 中的迭代NodeTypeyaml-cpp
转载
2023-06-07 14:59:32
2477阅读
点赞
What is constructor?A con
原创
2021-05-20 22:10:36
1166阅读
//Singleton.cpp 默认构造函数#include <iostream>using namespace std;class Singleton{public: static Singleton* Instance();private: Singleton(){} static Singleton * _instance;};Singleton* Singleton::_instance=0;Singleton* Singleton::Instance(){ if(_instance==0){ _instance = new Singleton()... Read More
转载
2011-10-11 10:43:00
150阅读
2评论
