1.实验目的1. 学习在PC机系统中扩展简单I/O 接口的方法。2. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法。3. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理。4. 学习 L298N电机驱动板模块的接线方法。5. 学习蓝牙控制小车的工作原理。2.所需元器件TPYBoard板子一块蓝牙串口模块一个L298N电机驱动板模块一个智能小车底盘一个数据线一条杜邦线若干3.蓝牙串口模块原理(1)引出接口包括E
# Python编程小车：智能驾驭的乐趣
随着科技的快速发展，Python编程已成为许多人学习编程的首选语言。Python以其简洁易懂的语法和强大的库支持，广泛应用于数据科学、人工智能、自动化控制等领域。而在教育和机器人领域，基于Python的编程小车则是优秀的学习工具。
## 什么是Python编程小车？
Python编程小车是一种通过Python编程控制的小型机器人汽车，通常用于教学和技
原创
2024-10-25 04:43:38
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在现代科技中，利用编程来控制遥控小车一直是一个热门且富有趣味的项目。它不仅可以帮助我们更好地理解编程语言的应用，还可以增强我们对机器人技术及自动化控制的认识。本文将详细介绍如何使用 Python 编程解决遥控小车的控制问题，过程包括技术原理、架构解析、源码分析、案例分析等。
## 背景描述
遥控小车项目的实现通常涉及硬件与软件的结合。使用 Python 编程来控制小车，通过发出不同的指令以实现移
下面是小车好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行。只需要 一个 index.html 和Index.py 就可以实现 简单WiFi 控制小车。需要准备pythonbottle 库bottle 安装命令： pip install bottle树莓派控制界面(web客户端)index.html遥控树莓派 #front {
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2023-07-03 15:34:43
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AGV车调试随手记（三）——型号：MIR2501.用四个步骤记录地图①准备的空间 ②设置机器人界面 ③记录地图 ④对齐地图 对这几个步骤进行解释 （1）准备的空间 如果在地图上有静态地标来帮助定位，MiR机器人的导航效果最好。在准备绘制地图时，最好清除尽可能多的动态障碍。这样，机器人对静态环境会有更清晰的了解。它还可以节省你的时间，因为之后你必须编辑掉任何动态障碍。 （2）设置机器人界面 （3）记
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2024-01-02 09:05:06
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# Python编程巡线小车
近年来，随着物联网和智能硬件的发展，巡线小车作为一种智能移动机器人，受到了广泛关注。巡线小车能够自动沿着预设的路径行驶，广泛应用于自动化物流、智能仓储等领域。本文将为大家介绍如何使用Python编程来实现一个基本的巡线小车。
## 巡线小车的工作原理
巡线小车通常依赖于红外传感器来检测地面的黑色线条（如黑色胶带）。小车根据传感器的输入信号，通过电机的控制来调整行
目录一、前言二、轨迹的跟随控制策略（1）利用模型预测控制（MPC）的思想控制（2） 仿真验证 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制实现所有想要的运动。我们会首先对这类小车的运动原理进行一些分析，并通过分析得出的数学步骤，用python去实现机器人小车的正向控制算法、反向控
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2023-09-14 11:39:30
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在现代社会，随着科技的不断发展，汽车已经不再是简单的交通工具，而是与智能科技紧密相连的载体。其中，通过开发APP蓝牙程序实现汽车遥控钥匙成为了一种趋势，为车主带来了便捷与安全的体验。虎克技术公司作为行业领先者，成功开发了多款创新型蓝牙APP，为汽车遥控钥匙的实现提供了可靠的技术支持。下面，让我们深入探讨一下如何通过开发APP蓝牙程序实现汽车遥控钥匙，并了解虎克技术公司的成功案例。1. 汽车遥控钥匙
自己动手做个智能小车(3) ——让小电脑运行程序吧 通了电源，也有了初步的规划，我们就把主芯片给接上，并让其工作起来。 这个主芯片就是89C52单片机，有人说，单片机没学过啊，怎么没，没关系，在里，我们就从最简单的入手，然后再慢慢加功能。我们知道学个新程序，一般从HelloWord开始，那单片机同样，也从其本的开始。 51单片机，有40个引脚，其中，芯片从一个U口的左侧开始计数，然后一圈编号，4
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2024-08-27 12:44:59
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目录说明：本博客来自本人CSDN博客一、思路（仅供参考）二、部分硬件模块介绍1、L298n电机驱动模块2、两路红外循迹模块三、实现1、代码2、运行视频四、总结一、思路（仅供参考）本实验采用两路红外循迹模块单黑线循迹的方法。当红外循迹模块未检测到黑线，则前进；若一边检测到黑线，则实现转弯；若两边均检测到黑线，则停止。利用两路红外循迹模块接收到的信号控制电机的运动，实现小车的前进，转弯等运动。二、部分
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2023-10-17 21:59:42
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目录 1 任务描述 2 2 环境配置 2 3 算法设计 2 3.1 离散版本??????????? − ?? 2 （1）问题背景 2 （2）Q-learning 算法 2 （3）程序流程 3 3.2 连续版本 3 3.3 其他算法（选做） 4 （1）SARSA 4 （2）?????(?) 4 （3）DQN 4 3.4 算法对比 5 4 参数调整及优化1 6 ·回报 reward： 6 5 总结与反
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2023-09-28 14:38:43
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前言Jetson为ubantu操作系统，Arduino拥有一套烧录系统，只要在任意操作系统中编译完成，然后烧录进Arduino便可执行命令。本文重点是帮助初学者找齐完成整套流程的各类原件，然后可以按照本文进行操作复刻。Jetson需要做好的准备烧 录 操 作 系 统在 Jetson 上 安 装 VNCviewer 此时有两种方法可以连接电脑和Jetson， A . 用路由器连接两者，这种情况Jet
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2023-10-22 07:58:34
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一、设计思路分析前置的数据采集装置(眼睛)采集道路信息并送到单片机(大脑)进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制，系统的总体设计如图1所示，MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430，它
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2024-06-18 16:37:43
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电影里，时不时地可以看到一些这样的场景，一辆小车，上面装有摄像头，这辆小车可以通过电脑或都是手机进行远程遥控，车上摄像头拍到的画面，可以实时地显示在电脑或手机上，就像下图这样。没有接触过这方面的朋友或许会觉得这是一门很高大上的技术活，其实，并不然，这种小车做起来其实很简单。那么，这样子的小车，需要怎么去做呢？其实，我们只需要准备一块控制小车的电路板（开发板），2到4个电机（马达）、小车架子一个、摄
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2023-08-14 22:28:31
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# 猿编程与智能跟随小车：使用Python进行移动 robotics 编程
随着科技的迅猛发展，智能技术逐渐进入我们的日常生活，尤其是在移动 robots 领域。而其中，智能跟随小车凭借其精准的导航能力与高便利性，成为了许多人学习编程和实践电子工程的理想平台。本文将通过一个简单的示例，来介绍如何运用 Python 语言实现一个智能跟随小车，帮助你理解其基本原理及操作方式。
## 什么是智能跟随
# 编程小车自动行驶 Python 代码实现指南
## 1. 整体流程
在实现编程小车自动行驶的过程中，我们需要完成以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 初始化小车和传感器 |
| 2 | 读取传感器数据 |
| 3 | 根据传感器数据做出决策 |
| 4 | 控制小车行驶 |
| 5 | 循环执行步骤 2-4，直到停止
原创
2023-10-04 08:57:47
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# 实现Python编程免费教程
## 一、流程图
```mermaid
stateDiagram
开始 --> 设置Python环境
设置Python环境 --> 学习Python基础知识
学习Python基础知识 --> 练习Python编程
练习Python编程 --> 提交作业
提交作业 --> 结束
```
## 二、任务步骤表格
| 步骤
原创
2024-05-04 05:28:57
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使用步骤在 cvm 上部署好 python 环境及 python-memcached 客户端。 编写测试代码并运行。 代码示例 python-memcached-demo.py将代码中 *** 号替换为您的 ip:port，在管理中心，单击【nosql高速存储】，在 nosql 高速存储【管理视图】，可以看到系统分配的 ip:port。 #!usrbinenv pythonimport memca
现在无线控制已经成为了电子科学领域的主流，这次就来教大家做一个主流中的主流--无线控制的小车，先给大家看一下最终的成品演示视频： ://v.youku.com/v_show/id_XMTY2MzAzNDAzNg==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2 首先介绍一下需要用到
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2023-12-30 18:38:34
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建议使用PyTorch+Kivy运行脚本，环境配置详细教程 learning=> after a while=>此无人车AI项目使用的Deep Q-learning算法，是DeepMind在2013年发明的深度强化学习算法，将Q-learning的思想与神经网络算法结合，也算是现代强化学习算法的源头了。研究者用这个算法
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2023-11-07 11:56:26
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