Xenomai is a Free Software project in which engineers from a wide background collaborate to build a versatile real-time framework for the Linux© platform.
The main project goal is to help migrating industrial applications from proprietary real-time systems to Linux.
Xenomai is about making various real-time operating system APIs available to Linux-based platforms. When the target Linux kernel cannot meet the requirements with respect to response time constraints, Xenomai can also suppleme
原创
精选
2015-03-26 20:38:29
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在Linux系统中，Xenomai是一个实时硬实时操作系统(Microkernel-based Cobalt)的一个扩展，它为Linux内核提供了实时性能。它允许Linux操作系统运行实时任务，同时保持Linux的优点。Xenomai使用了一些不同的技术来实现实时性，包括为Linux内核提供了一个实时裸机区域(RTX)。
安装Xenomai可以帮助用户在Linux系统中进行实时任务处理，提高系统
原创
2024-04-30 12:04:04
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Xenomai架构是一个用于实时系统开发的框架，它可以有效地解决Linux内核的实时性问题。它通过提供一种类似于真实时间操作系统的环境，使得开发者可以在Linux环境中进行高效的实时应用开发。在这篇博文中，我们将深入探讨Xenomai架构中的问题及其解决方案，涵盖背景描述、技术原理、架构解析、源码分析、性能优化和案例分析等结构。
## 背景描述
在现代嵌入式系统中，实时性是一个至关重要的因素。传
原文: I-pipe spinlocks Occasionally, some spinlocks need to be shared between the real-timeand Linux domains. We have talked aboupt controller" and"GPIO
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2023-05-04 19:09:48
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Xenomai最开始的理念就是提供一套方案来解决传统的实时API在Linux上的移植问题。目前已经支持了多平台和对多个ＯＳ的对应。目前的版本是Xenomai2,主要是实现了用户态下的实时支持。包括POSIX 1003.1b和原生Xenomai skin的支持以及内核下的RTDM(实时驱动模块的支持）这里要介绍的是Xenomai3，由于PREEMPT_RT的广泛使用和大量的现存的实时实现移植到Lin
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2023-05-04 18:51:57
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在用户空间下通过实时任务来实现用户态下的中断处理.参考:
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2023-05-04 19:11:46
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一、什么是压力测试压力测试一般针对WEB应用进行，比如网站等。进行压力测试的目的是为了确定WEB应用在现实的网络环境中是否可以正确而安全的处理各种用户提交的不确定请求，检验程序的健壮性。 负压测试的另外一个目的在于故意提供足够多的请求，观察程序在这种情况下的反应能力。 二、为什么要压力测试百度、谷歌搜索引擎不但搜索结果准确，而且，搜索速度更是奇快无比。搜索结果准确，那是程序算法在一个方
在Xenomai的用户空间下，有两种模式：primary mode 和 secondary mode.
原创
2023-05-04 19:12:12
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Xenomai 进程间通信方式分成Xenomai域内的IPC以及Xenomai域和Linux域之间的IPC,目前采用的rtipc（RTDM驱动）的方式，主要是给用户空间提供socket接口，实时应用通过调用对应的接口可以避免切换到Linux域而导致实时性降低。rtipc对应了三个协议：XDDP (Xenomai域和Linux域之间的IPC）IDDP和BUFP (Xenomai域内的IPC)另外，原
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2023-05-05 10:54:51
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MMM群集架构概述MMM(Master-Master replication managerfor Mysql，Mysql主主复制管理器)是一套灵活的脚本程序，基于perl实现，
用来对mysql replication进行监控和故障迁移，并能管理mysql Master-Master复制的配置(同一时间只有一个节点是可写的)。MMM高可用架构说明mmm_mond：监控进程，负责所有的监控工作，决
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2023-12-10 09:27:02
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ments.gmane.org/gmane.linux.real-time.xenomai.users/1179
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2023-05-04 18:51:43
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从usage文件可以查看xenomai的核心资源的注册信息，内容如：slots=512:used=100:exported=20。slots代表最大可以注册的资源个数，used代表已经注册的资源数，而exported代表已经注册的资源里面，有多少是导出到了proc文件系统，也就是在/proc/xenomai/registry/里面可以查看到文件。
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2012-12-13 21:42:34
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在Xenomai的用户空间下，有两种模式：primary mode (主模式) 和 secondary mode(次模式). 在主模式下调用Linux系统调用后程序就会进入次模式，反之，在次模式下调用Xenomai的系统调用后程序会进入主模式。 主模式和次模式的引入主要是丰富了实时程序可调用的库，实
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2016-03-30 21:39:00
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Xenomai中有提供相关的API来绑定中断到对应的CPU上.
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2023-05-04 18:54:29
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Xenomai
建立環境Real Time 的定義作業系統架構iPipeHALNucleusSchedulerSkins問題觀察與分析效能表現Cyclictest 原理Q&AHackpad組員參考資料 建立環境
下載 Raspbian http://www.raspberrypi.org/downloads/Install Cross compliercd <wor
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2023-05-05 00:29:45
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U盘安装Ubuntu 16.04 教程（安装全过程，不包含下载）官网：cn.ubuntu/下载连接：位：http://releases.ubuntu/16.04/ubuntu-16.04-desktop-amd.iso32位：http://releases.ubuntu/16.04/ubuntu-16.04-desktop-i386.iso
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2024-08-22 17:27:33
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MySQL集群搭建-MMM高可用架构1 MMM 介绍1.1 简介MMM 是一套支持双主故障切换以及双主日常管理的第三方软件。MMM 由 Perl 开发，用来管理和监控双主复制，虽然是双主架构，但是业务上同一时间只允许一个节点进行写入操作。MMM 包含两类角色: writer 和 reader, 分别对应读写节点和只读节点。使用 MMM 管理双主节点的情况下，当&nbs
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2023-11-13 08:49:54
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Ubuntu安装wine一般使用两种方式，源码编译或者从网络源安装。 源码编译安装相对比较稳定，速度快、效率高，但是需要时间编译，相比一分钟的源安装，几十分钟的编译确实很长。源安装是别人已经帮你编译好的了，但是安装 以后出现各钟奇怪问题的几率较高。一般来说是这样，所以还是编译安装比较好。 编译安装最让人头痛的是解决包的依赖性问题。安装wine你需要安装下面的包，只要你的ubuntu能够
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2023-10-23 20:46:00
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其实很简单： sudo apt-get install vim遇见Y/n按y见按回车就OK了
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2023-07-08 15:20:23
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