文章目录语义分割简介转置卷积U-Net架构 语义分割简介语义分割是比物体检测更狠的图像识别算法，语义分割不满足于仅仅用一个检测框框出图片中的物体，而是将图片中的每个像素都进行划分，标出其属于什么物体，例如下方最右侧的示例，红色标记表示车辆、绿色标记表示道路，紫色标记表示建筑…… 下方是个更粗略的语义划分，用于划分车辆、路面和建筑： 可以发现，我们的输出矩阵是与输入矩阵同等大小的，区别在于输入矩阵
Task1：赛题理解与 baseline（3 天） – 学习主题：理解赛题内容解题流程 – 学习内容：赛题理解、数据读取、比赛 baseline 构建 – 学习成果：比赛 baseline 提交Task2：数据扩增方法（3 天） – 学习主题：语义分割任务中数据扩增方法 – 学习内容：掌握语义分割任务中数据扩增方法的细节和使用 – 学习成果：数据扩增方法的实践Task3：网络模型结构发展（3 天）
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2024-03-06 06:31:37
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总结：（1）词语的语义不够充分，所以句子产生了，但是，词语不能随机搭配产生语义，这样很难记忆。所以人的交流，是以句子为单位。而且依靠语法的组织规则，使人可以容易掌握句子的语义。（2）语义用来理解，反映在接受了语义，和语义关系，能够进行逻辑判断，产生行为。（同控制）（3）遵循语法词法，才能正确表达语义。在对符号定义语义的过程，就是约定同步的过程（比如语言的形成）帮助理解：语义：是数据在某个领域上（指
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2024-04-11 18:59:57
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将多传感器模态和深度学习集成到同时定位和mapping（SLAM）系统中是当前研究的重要领域。多模态是在具有挑战性的环境中实现鲁棒性和具有不同传感器设置的异构多机器人系统的互操作性的一块垫脚石。借助maplab 2.0，这个多功能的开源平台，可帮助开发、测试新模块和功能，并将其集成到一个成熟的SLAM系统中。广泛的实验表明maplab 2.0的精度可与HILTI 2021基准测试的最新技术相媲美。
2.自动文本分类现在对于文本分类的定义和范围有所了解。当提到 “文本分类系统” 可以将文本文件划分到它们代表的类或类别时，也从该概念和数学上对文本分类进行了正式的定义。假设几个人通过浏览每个文本并进行分类完成文本分类任务，那么他们就是我们所讨论的文档分类系统的一部分。然而，一旦文档数量超过百万并且需要快速进行分类处理时，该方法则不能很好地扩展。为了使文档分类的过程更加高效和快速，需要思考文本分类任
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2024-06-12 21:06:39
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MixText相关工作introduction新的数据增强方法：TMixMixText=TMix+Consistency TrainingData Augmentation&Label GuessingTMix on Labeled and Unlabeled Data&Entropy Minimization实验结果消融实验 MixText是ACL2020中的一篇半监督文本分
一、IOU--目标检测我们先来看下IOU的公式：现在我们知道矩形T的左下角坐标(X0,Y0)，右上角坐标(X1,Y1); 矩形G的左下角坐标(A0,B0)，右上角坐标(A1,B1)这里我们可以看到 和 在确定坐标而不确定两个矩形是否相交的情况下，为已知的常量．所以，我们只需要求解就行这里我们先来看一下水平方向上的情况： 从上述的三种情况中我们可以看出：&n
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2024-05-08 12:36:58
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一.deeplab系列1.简述Deeplab v1网络DeepLab是结合了深度卷积神经网络（DCNNs）和概率图模型（DenseCRFs）的方法。在实验中发现DCNNs做语义分割时精准度不够的问题，根本原因是DCNNs的高级特征的平移不变性（即高层次特征映射，根源在于重复的池化和下采样）。针对信号下采样或池化降低分辨率，DeepLab是采用的atrous（带孔）算法扩展感受野，获取更多的上下文信
近年来，智能驾驶越来越炙手可热。智能驾驶相关技术已经从研发阶段逐渐转。向市场应用。其中，场景语义分割技术可以为智能车提供丰富的室外场景信息，为智能车的决策控制提供可靠的技术支持，并且其算法鲁棒性较好，因此场景语义分割算法在无人车技术中处于核心地位，具有广泛的应用价值。 本周对经典的图像分割算法FCN进行论文解读。（Fully Convolutional Networks
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2024-03-20 15:42:54
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目前遇到的loss大致可以分为四大类：基于分布的损失函数（Distribution-based），基于区域的损失函数（Region-based,），基于边界的损失函数（Boundary-based）和基于复合的损失函数（Compounded）。 一、基于分布的损失函数1.1 cross entropy loss像素级别的交叉熵损失函数可以说是图像语义分割任务的最常用损失函数，这种损失会逐个检查每个
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2024-03-22 21:15:52
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FCN论文链接：Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation作者代码（caffe版）：https://github.com/shelhamer/fcn.berkeleyvision.orgtensorflow版参考代码：https://github.com/MarvinTeichmann/tensorflow-fcn一、什么是语义分割
写在前面：因为最近在做裂缝检测，用的CRACK500数据集，尺寸大部分是640*340，如果直接resize(512,512)效果不太好。尝试如下：1、先将340尺寸填充成512 （512是你需要的尺寸）2、因为mask标签图片需要为单通道的二值图像，填充后可能会变成RGB图像，所以再改为二值图像3、随机裁剪，这个是我自己设计的算法，大概思想是根据你需要的尺寸，我先限定一个x和y可能的区域，再通过
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2024-03-25 09:03:22
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语义分割算法汇总 记录一下各类语义分割算法，便于自己学习。 由DFANet: Deep Feature Aggregation for Real-Time Semantic Segmentation开始，在文章中，作者说明了在Cityscapes test set上各类模型的表现。如下图所示： 主流算法在PASCAL VOC2012数据集上的效果对比。1.DFANet 文章梳理了语义分割网
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2023-08-21 22:59:14
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注：在本文中经常会提到输出数据的维度，为了防止读者产生错误的理解，在本文的开头做一下说明。 如上图，原始图像大小为5*5，经过一次卷积后，图像变为3*3。那就是5*5的输入，经过一个卷积层后，输出的维度变为3*3，再经过一个卷积层，输出的维度变为1*1，这里的5*5，3*3和1*1即为本文提到的数据的维度。1、什么是语义分割图像语义分割可以说是图像理解的基石性技术，在自动驾驶系统（具体为街景识别
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2023-10-12 23:36:56
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【论文复现赛】DMNet：Dynamic Multi-scale Filters for Semantic Segmentation
本文提出了动态卷积模块(Dynamic Convolutional Modules)，该模块可以利用上下文信息生成不同大小的卷积核，自适应地学习图片的语义信息。该模型在Cityscapes验证集上mIOU为79.64%，本次复现的mIOU为79.76%，该算法已被P
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2024-04-21 09:26:57
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建议大家在阅读本篇博客之前，首先看看这篇论文：A guide to convolution arithmetic for deep learning，仔细理解其中的反卷积操作，注意反卷积之后的通道个数以及对应还原出来的多维数组中代表图像大小的维度的取值范围，就可以很好地理解FCN是如何进行pixel-wise级别的分类任务了！ FCN是一个end-to-end的网络，实现像素级别（pixel-w
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2024-04-15 13:32:28
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今天我为大家从全网公众号里精选了深度学习语义分割算法的相关文章11篇。其中包括综述，FCN, Seg Net, U-Net, DeepLab, PSP Net, Refine Net, FastFCN, CCNet, GSCNN, RGBD, ENet, DRN, ConvCRF以及超前沿的4篇文章。在计算机视觉领域，有一个方向是语义分割，一般是针对图像进行像素级分类。具体而言，语义图像分割就是将
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2024-08-21 11:31:31
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语义分割是深度学习中的一个重要应用领域。自Unet提出到现在已经过去了8年，期间有很多创新式的语义分割模型。简单的总结了Unet++、Unet3+、HRNet、LinkNet、PSPNet、DeepLabv3、多尺度attention、HarDNet、SegFormer、SegNeXt等10个语义分割模型的基本特性。并对这些模型的创新点进行分类汇总。1、拓扑结构改进1.1 UNet++相比于une
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2024-05-07 22:05:26
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这篇文章收录于ECCV2020，由北京大学、商汤科技、香港中文大学提出的基于RGB-D图像的语义分割算法。充分考虑了RGB图像信息和深度信息的互补，在网络结构中引入了视觉注意力机制分别用于特征分离与聚合。最终在室内和室外环境的数据集上都进行了实验，具有良好的分割性能。代码地址：https://github.com/charlesCXK/RGBD_Semantic_Segmentation_PyTo
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2024-06-04 22:14:17
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文章目录IntroductionLSTM-CF模型Memorized Vertical Depth ContextMemorized Vertical Photometric ContextMemorized Context FusionScene Labeling实验结果 IntroductionScene labeling也叫做semantic scene segmentation，即语义分
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2024-03-26 11:21:38
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