目录PCA9685接线：PCA9685简介：PCA9685地址位寄存器：MODE1寄存器，地址0x00，可读、可写：寄存器地址：PCA9685代码注解：1.PCA9685数据写入： 2.PCA9685数据读取：3.PCA9685的频率设置：4.PCA9685的PWM设置：舵机转动角度置换：PCA9685驱动代码(stm32f103C8T6)：main.c IIC文件
建议看看维特智能的视频教程，感觉还是很不错的。文章目录漂移稳定度正常参数不正常的漂移，10分钟都漂一度，2度了。
原创
2022-10-07 21:42:42
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2 校准后的结果漂移稳定度正常参数
原创
2022-07-18 12:53:46
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前言维特比算法是隐马尔科夫问题的一个基本问题算法。维特比算法解决的问题是已知观察序列，求最可能的标注序列。什么是维特比算法？维特比算法尽管是基于严格的数学模型的算法，但是维特比算法毕竟是算法，因此可以感性地去理解。关于感性的认识，知乎上有维特比算法的感性认识讲解，讲的非常好，也非常仔细。在这里，我阐述一下自己的理解，如果有没有讲明白的地方，可以参考知乎上的讲解。
比如说我们知道一个人有三个精神状态
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2023-11-03 08:53:35
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1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要随着现代通信的发展，人们对信息传输的可靠性和有效性的要求也越来越高。维特比译码算法被广泛的应用，因此如何提高维特比译码器的性能，降低译码器的功耗和面积是个重要的问题。卷积码是Elias等人在1955年提出的，是一种非常有前途的编码方法，尤其是在其最大似然译码算法-Viterbi译码算法提出之后，卷积
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2024-01-18 13:29:09
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1、维特比译码简介“卷积码译码之维特比译码算法” 纸上谈芯原文章因此，原理性部分不再赘述，需要了解的可参考该文章。更推荐林舒的《差错控制编码(原书第2版)_[林舒.著][机械工业出版社][2007]》，本文只谈实际应用。
//实现（4，1，6）卷积码的维特比译码源程序，采用了最大似然算法
//介绍了软判决维特比译码算法过程的三个步骤：初始化，度量更新和回溯译码
#include<stdio.h>
#define DATA_LENGTH 4000000
#define TRACEBACK_LENGTH 48 //译码回溯深度，一般为m的5-10倍，m为寄存器个数
#define TB_
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2023-11-09 10:53:06
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一、Viterbi译码原理Viterbi 算法是基于卷积码网络图的最大似然译码算法，根据已经接收到的信息，得到最接近编码码字的一种译码码字。一般采用汉明距离作为判决指标。具有最小汉明距离和的路径就是译码的最大路径，该路径被称作幸存路径。Viterbi 译码算法步骤如下： ① 在时刻 l=L-1 之前，计算每一个状态单个路径分支度量。时刻 l=L-1 时，网络图充满状态，路径存储器 PM 和路径度量
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2023-10-25 22:40:07
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一.python介绍的创始⼈为吉多·范罗苏姆（Guido van Rossum）。1989年的圣诞节期间，吉多· 范罗苏姆为了在阿姆斯特丹打发时间，决心开发一个新的脚本解释程序，作为ABC语⾔的一 种继承。 最新的TIOBE排行榜，Python已经占据世界第四名的位置， Python崇尚优美、清晰、简单，是⼀个优秀并⼴泛使⽤的语言。由上图可见，Python
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2023-06-25 11:21:23
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viterbi译码算法简介
viterbi译码算法是一种卷积码的解码算法。优点不说了。缺点就是随着约束长度的增加算法的复杂度增加很快。约束长度N为7时要比较的路径就有64条，为8时路径变为128条。 (2<<(N-1))。所以viterbi译码一般应用在约束长度小于10的场合中。
&
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2024-07-20 19:01:53
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维特比算法是一种用于寻找给定观测序列的最优隐马尔可夫模型（HMM）状态序列的动态规划算法。对于许多应用场景，如自然语言处理、基因序列分析等，该算法具有重要意义。
### 流程描述
以下是维特比算法的基本流程：
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B{是否有观测序列?}
B -- 是 --> C[初始化状态概率]
B -- 否 --> D
卷积码译码之维特比译码算法
（Viterbi decoding algorithm）
本文主要介绍了卷积码的一种译码方法——维特比译码(Viterbi decoding)。
关键词： 卷积码译码 维特比译码算法
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2024-10-21 09:21:39
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# 维特比算法及其在自然语言处理中的应用
## 引言
维特比算法（Viterbi Algorithm）是一种动态规划算法，用于在概率图模型中寻找最可能的路径。它被广泛应用于自然语言处理领域，特别是在词性标注、语音识别和机器翻译等任务中。本文将详细介绍维特比算法的原理，并通过一个代码示例演示其应用。
## 维特比算法原理
维特比算法是一种基于图搜索的动态规划算法。它通过计算每个节点的最大概率
原创
2023-07-27 04:51:19
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# 维特比译码算法：高效解码的核心
随着信息技术的迅猛发展，信号传输的可靠性与效率愈发重要，而维特比译码算法（Viterbi Algorithm）作为一种经典的解码方法，在通信领域发挥着重要作用。本文将介绍维特比译码的基本原理，并提供一个简单的Python代码示例，帮助读者更好地理解这一算法。
## 1. 维特比译码算法简介
维特比算法主要用于解码有限状态机（FSM）所输出的信号，常见于通信
维特比译码器的Verilog设计（一）----维特比译码原理关于维特比译码1.编码过程中的状态转移和网格图表示2.最大似然译码思路3.硬判决与软判决路径度量4.译码过程5.总结 近期由于需要，在学习实现一个维特比译码器，以便对卷积码进行解码。在学习过程中有些心得体会在这里记录一下。关于维特比译码首先，维特比译码算法是一种最大似然译码算法，是最初由Viterbi在1967年提出的，用于对卷积码进行
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2023-12-27 08:32:17
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维特比算法看一下维基百科的解释，（Viterbi algorithm）是一种动态规划算法。它用于寻找最有可能产生观测事件序列的维特比路径——隐含状态序列，特别是在马尔可夫信息源上下文和隐马尔可夫模型中。 通俗易懂的解释知乎有很多，如：如何通俗地讲解 viterbi 算法？，我我这里重点是如何用python代码实现这个算法。算法原理维特比算法就是求所有观测序列中的最优，如下图所示，我们要求从S到E的
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2023-11-30 12:25:06
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HMM模型在很多领域 都是很有用的 比如语音识别 nlp中的分词 命名实体识别 词性标注 都需要用到HMM模型，并且是用到HMM模型中的预测算法，维特比算法。这里我不详细讲维特比算法，主要是讲一下维特比算法的简单实现# !/usr/bin/env Python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# @Author : Meng Li
# @FILE
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2024-01-25 17:06:34
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KPI指标（如网页访问量，交易量，失败量，响应时间等）与多维属性（如源系统、交易类型、交易渠道等），是金融、互联网等行业常见而重要的业务监测指标。当一个 KPI 的总体值发生异常时，想要解除异常，定位出其根因所在的位置是关键一步。然而，这一步常常是充满挑战的，尤其当根因是多个维度属性值的组合时。我们先举一个简单的例子说明业务指标多维分析的问题： 上表是某网站的PV来源明细（虚构）从整体来看，该网站
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2024-01-16 19:15:29
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维特比算法说白了就是动态规划实现最短路径，只要知道“动态规划可以降低复杂度”这一点就能轻松理解维特比算法Hidden Markov Model，HMM)描述的问题都可以用它来解码，包括今天的数字通信、语音识别、机器翻译、拼音转汉字、分词等。——《数学之美》 ps 多处摘录此书，不再赘述。 篱笆网络有向图的特点是同一列节点有多个，并且和上一列节点交错地连接起来。同一列节点代表同一个时间点上不同的状
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2023-11-24 23:21:44
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维特比算法shiyizhong 动态规划算法用于最可能产生观测时间序列的-维特比路径-隐含状态序列，特别是在马尔可夫信息源上下文和隐马尔科夫模型中。术语“维特比路径”和“维特比算法”也被用于寻找观察结果最有可能解释的相关dongtai 规划算法。例如在统计句法分析中动态规划可以被用于发现最有可能的上下文无关的派生的字符串，有时被称为“维特比分析”。利用动态规划寻找最短路径动态规划是运筹
