Normal Map 法线贴图为什么偏蓝?法线贴图在很多教程里都有用到，我们知道法线贴图里都储存了法线，但有没有想过，Normal Map(法线贴图)为什么看上去都是“偏蓝色”的？ 这是因为，但在贴图中存储的值都是在Tangent Space（切空间）下的。切线空间如果各位同学对切线空间不了解的话，在这里简单介绍一下。为什么要这个切线空间呢？假如大家都知道什么是模型空间和世界空间等，那么都会知道它
感知机原理很朴素，功能也较为单一，即在样本线性可分的情况下，求得一个超平面P$\sum_{i=1}^{n}w _{i}\cdot x_{i}=0$，使得输入空间中的实例全部正确划分。超平面的直观感受： 流程:现有m个n维样本，n维简单理解为样本的特征（feature）个数。$x_{1}^{i},x_{2}^{i}···x_{n}^{i} ,y_{i}(i = 1,2,,,m,y=+1/-
一、概念**上位机：**是指人可以直接发出操作命令的计算机，一般指PC、人机界面等。发出的命令首先给下位机，下位机再根据命令解释成相应的时序信号，直接控制相应设备。 **下位机：**直接控制设备获取设备状况的计算机，一般指PLC、智能仪表、智能模块等。不时读取设备状态数据，转换成数字信号反馈给上位机。 下位机要和和上位机通讯，可以把下位机分为前端通讯部分和后台管理部分。下位机工作在这样一个场景，上
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2023-08-29 11:54:43
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一、串口通信原理1.什么是UART UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 一种常用也是最简单的串行数据传输协议。数据线只需要两根就可以实现全双工。 Tx:发送数据线 Rx:接收数据线 A B Tx <-----------> Rx Rx <-----------> Tx GND&
感知机（perceptron）是一个二类分类的线性分类模型。输入某个对象的特征向量，判断该对象是属于A类还是属于B类。感知机是1957年由Rosenblatt提出，是神经网络与支持向量机的基础。 一、感知机模型假设特征向量（输入空间）为X⊆Rn，类别（输出空间）为Y={-1, +1}。输入x∈X表示对象的特征向量，对应于输入空间的点；输出y∈Y表示示例的类别。由输入空间到输出空间的函数为
下面是UI界面，主要需求：通过串口或网口方式收发数据，读取下位机状态以及对其进行控制。串口部分主要控件：两个QTextBrowser记录收发数据，串口开关，QLabel制作开关指示灯（控制界面还未全部完成）1. 工程文件及头文件添加代码工程文件xxx.pro中添加：#串口通信
QT +=serialport头文件xxx.h中添加：//串口通信
#include <QSerialP
http://www.592zn.com/thread-171992-1-1.html 小白可以看懂的刷机教程 手机一买回来就刷了刀大的原生安卓2.3.4的卡刷rom，由于自己以前有很多刷机经验， 所以这次刷机也没有太大问题
，在群里聊天，看到有的人还在询问天语w806刷原生安卓的刷机方法，所以就自己做了一个教程，我是按照自己的刷机步骤写的教程，如果有不对的地方大家可以指出来！！反正
云计算是一种服务模式，这种模式并不是计算机行业所特有，也不是现代所特有，而是一种已经存在很久的服务模式。其思路就是把各种资源整合起来，然后租给有需要的用户。 拿图书馆做比较，大家都很熟悉了，图书馆收集了很多书，如果你想看书，只需要到图书馆根据自己的需求去借就好了，图书馆会根据你借的数量以及时间收费，你看完了就还给图书馆，书重新放回到原来的书架，其他用户云计算的好处也出来了，你
虚拟机是一种虚拟的计算机系统。何为虚拟？虚拟区分于实体的物理计算机，物理计算机所具有的硬件，在虚拟机中都没有，取而代之的是一些代码。在虚拟机和运行虚拟机的底层物理计算机之间，有一层是叫做 “hypervisor” 的软件，hypervisor 用于协调物理硬件和虚拟机的“虚拟硬件”。 虚拟机分为两种：系统虚拟机（system virtual machines）进程虚拟机（process
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2023-07-13 22:04:57
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项目使用TX2上位机与下位机STM32进行通信，故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信，使用的是 “基于STM32的rosserial_client的节点开发”，见链接，文章中使用的是STM32F4系列的单片机，本人在F1系列中实现了，但是存在代码复杂和运行效率不高的问题。因此本次直接使用串口与TX2建立通信。上位机（TX2）与下位机（STM32）通过
接下来就是最关键的步骤，安装hadoop搭建HDFS分布式文件系统，主要是配置伪分布式的操作下边是我操作过程Hadoop安装及HDFS伪分布式配置 1、解压hadoop（此处省略了上传hadoop jar包的过程，其操作在jdk配置上传jdk jar包方法相同）此处是2、配置hadoop.sh文件此处配置的目录仍为 hadoop/profile.d,与jdk，目录一致，如果目
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2023-07-12 13:25:42
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一、准备系统镜像ubuntu的系统镜像文件直接去官网下载，下面是链接：https://www.ubuntu.com/download/desktop 二、开始安装系统1、VMware⑴虚拟机上装ubuntu，在创建虚拟机，选择客户机操作系统时，选择Linux，版本选Ubuntu64：⑵这里选择下载好的ubuntu系统镜像下图中内存我分配的是2G，这个需要注意。至此虚拟机及系统准备就绪。⑶
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2023-10-25 14:33:33
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原标题：2018年最完整的Android模拟器运行评分测评2017年，手游行业发展如火如荼。王者荣耀、荒野行动、小米枪战等大型游戏占领市场。手游对手机的性能要求更高，移动终端的弊端逐渐显现。电量不足、手机发热等常见问题已经司空见惯。此外，手机型号的差异导致部分玩家体检不佳。玩家对安卓模拟器的要求越来越高，市场上的安卓模拟器质量参差不齐，用户很难选择。我们在搜索引擎上随意搜索“Android Sim
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2023-07-03 13:58:17
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【9】SmartPhone的硬件结构如何区别智能手机（SmartPhone）与功能手机（FeaturePhone）？有一种观点认为，智能手机本质上是功能手机与便携式电脑（Laptop PC）的结合。功能手机的功能受限于制造厂商的预制，也就是说，用户基本上只能使用手机出厂时已经预制的功能，而不能自主下载并安装新的应用。而个人电脑出厂时，多半是裸机，用户根据自己的喜好，自主决定安装哪些软
安卓手机刷机一直是是个比较热门的话题，有句话叫做了安卓用户有三好刷机、重启、扣电池，冬天能当暖手宝。这也恰恰说明了刷机对于安卓手机来说，就跟吃饭喝水一样再简单不过了。很多小白童鞋在刷机的时候，都害怕手机会刷砖，刷坏，因此一直下不来决心亲自动手刷机，其实刷机没那么痛苦。来看看小编的刷机心得，放松一下心情，然后就大胆的去刷机吧。安卓手机刷机完全攻略 从此不再怕刷机1.刷机前的准备。我们在给手机的刷机的
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2023-10-18 11:14:22
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将物理机迁移到VMware虚拟机VMwarevCenterConverter是一种用于将虚拟机和物理机转换为VMware虚拟机的可扩展解决方案。可以使用Converter执行若干转换任务。1将正在运行的物理机导入到vCenterServer管理的ESX/ESXi主机。p2v2将由VMwareWorkstation或MicrosoftHyper-VServer托管的虚拟机导入到vCenterServ
原创
2018-01-15 22:35:11
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1.学习Linux系统需要知道：1.linux操作系统不可逆2.Linux实际上是对文件进行操作2.为什么要在Liunx上训练时，要在虚拟机上进行？1.用虚拟机软件来搭建环境是非常接近企业的工作环境。（企业运维人员的工作环境大多数是在Windows桌面系统下通过SSH工具远程连接千百里之外的Linux服务器进行管理和维护。）2.便于携带，可以随时进行学习3.可以随意的对虚拟机系统进行设置和更改操作
原创
2019-10-18 13:42:24
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上位机和下位机介绍：!image.png(https://s2.51cto.com/images/20220709/1657348147305097.png?xossprocess=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naG
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原创
2022-07-09 14:44:12
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最近在使用Arduino时遇上了Processing，越了解越喜欢，不说别的优点，这东东与Arduino交互做PC机上的数据展示真的是很不错的选择。可以说这是真正一门与艺术相关的编程语言，本篇开始将分享Processing系列学习笔记，希望感兴趣的朋友一起学习。1. Processing是什么Processing是一门用来生成图片、动画和交互软件的编程语言，主要用于处理可视化数据，把视觉形式、动画
前介1、jumperver介绍 Jumpserver 是一款由Python编写开源的跳板机(堡垒机)系统，实现了跳板机应有的功能。基于ssh协议来管理，客户端无需安装agent。 特点： 完全开源，GPL授权 Python编写，容易再次开发 实现了跳板机基本功能，认证、授权、审计 集成了Ansible，批量命令等 支持WebTerminal Bootstrap编写，界面美观 自动收集硬件信息
