看过网上不少博客，介绍ROS系统架构的，基本上都是在介绍ROS自身系统架构，很少有介绍特定机器人的系统架构的。个人觉得，入门一个系统，首先需要从整体开始把握，而不必在意细节，整体把握好了，细节自然水到渠成。因此，本文以当下火热的移动机器人为载体，介绍移动机器人上层ROS系统架构，当然了，该架构也是参考了ROS BY EXAMPLE中Turtlebot，该书是个很适合入门的书，有空可
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2024-08-12 22:32:40
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网站源码怎么用？不同的网站源码使用方法大同小异，原理都是把网站源码放到网站主机里面，然后安装运行即可。当然这是这普通的小白操作，而k1源码网今天需要详细的分析下网站源码怎么正确用。一：检测网站源码是否有病毒或木马程序。二：源码下载下来后检测是否完整，当然有的网站源码会存在大量bug,这些我们都要去了解和修复。综合以上2点我们就可以继续去完成以下步骤了。1、先把网站源码上传到网站主机里面。前提是你已
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2023-09-27 21:48:55
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需求分析，对网站内容进行分析，原型设计-》开发代码（网站的源码）-》提交测试-》内网部署-》确认上线，中小企业运维人员部署。运维不负责部署网站，网页内容已经更新，上线代码。回复原来到的网站，回复不了，备份数据，外网更新-最终测试，如果发现外网部署的代码有异常，需要及时回滚。注意在确认上线之前应该先备份数据，然后再外网更新，然后再最终测试，如果发现外网部署的代码有异常，需要及时回滚。确认上线也是需要
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2023-11-22 17:14:51
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亿万用户网站MySpace的成功秘密、Flickr架构、YouTube网站架构、PlentyOfFish 网站架构学习、WikiPedia技术架构学习笔记。这几个都很典型，我们可以从中获取很多有关网站架构方面的知识，看了之后你会发现你原来的想法很可能是狭隘的。今天我们来谈谈一个网站一般是如何一步步来构建起系统架构的，虽然我们希望网站一开始就能有一个很好的架构，网站架构也是随着业务的扩大
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2023-07-13 12:27:59
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最近在看小说，又舍不得充钱，偏偏盗版网站的广告又多得烦人，所以便萌生了搭建一个自己的小说站的念头。1、准备篇想要搭建一个小说站，需要准备如下：服务器一台（建议使用香港的）操作系统推荐为centos7域名一个（建议在namesilo注册一个便宜的）小说站聚合程序（网络搜索ptcms可下载，注意安全）2、开搞一、安装宝塔首先SSH远程连接服务器（推荐使用xshell），安装宝塔控制面板：yum ins
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2024-01-22 14:00:34
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创建asp.net网站1.启动vs后，选择文件 > 新建 > 网站 命令。接着在visual c#模板下选择“asp.net空网站”，指定站点保存位置，后单击“确定”按钮。2.添加页面：首先右击资源项目管理器下的网站名称，在菜单中选择 添加 -> 添加新项。在弹出的对话框中选择 web窗体 模板，后设置页面名字。3.新建静态网页：在解决方案资源管理器中右击网站名称，在
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2023-07-26 22:14:44
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如果你已经有较多的面向对象开发经验，跳过以下这两步：
第一步 掌握一门.NET面向对象语言，C#或VB.NET 我强烈反对在没系统学过一门面向对象(OO)语言的前提下去学ASP.NET。 ASP.NET是一个全面向对象的技术，不懂OO，那绝对学不下去!
第二步 对.NET Framework类库有一定的了解 可以通过开发Windows Fo
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2023-12-05 19:02:10
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教程网址：https://unity3d.com/cn/learn/tutorials/topics/multiplayer-networking/introduction-simple-multiplayer-example?playlist=296901. 新建一个3D工程，在菜单 "File" - "Save Scenes" ,保存场景为 "Main"。注意，保存的文件放在Ass
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2023-10-15 10:14:59
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1.什么是web应用？web就是网页，web应用就是在网页上的应用。是B/S架构模式。2.B/S与c/s模式：B/S架构模式即Browser/Server 浏览器和服务器架构模式，与之对应的是C/S架构即Client/Server 客户端/服务器架构模式。区别： c/s架构交互性强、具有安全的存取模式、网络通信量低、响应速度快、利 于处理大量数据。b/s架构的主要特点是分布性强、维护方便、开发简单
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2023-12-11 13:00:33
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在当今信息技术迅猛发展的时代，软件行业对专业人才的需求日益增长，特别是在架构师这一关键岗位上。为了满足行业对高素质架构师的需求，越来越多的软件从业者选择通过软考（全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试）来提升自己的专业能力和认证水平。针对软考架构师考试的备考需求，互联网上涌现出了一批优秀的教程推荐网站，为广大考生提供了便捷高效的学习资源。
首先，值得一提的是XXX网站。该网站作为软考领域的
原创
2024-03-12 18:28:45
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今天我来发个影视网站搭建教程需要准备一台最低配置的1核1g linux centos7.x系统的服务器和一个域名阿里云和腾讯云双十一在搞新用户活动，可以买个小的服务器以及域名 如果你已经有了就请忽略。这里我用阿里云做演示 教程开始下载打开shell软件 添加一个ssh链接输入你的服务器信息并确认。提示连接成功后我们开始配置网站运行环境复制粘贴以下命令回车开始自动安装 yum install -y
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2024-03-08 19:34:07
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大型网站演化进程初始阶段的网站架构：一台服务器，上面同时拥有应用程序，数据库，文件，等所有资源。例如 LAMP 架构应用和数据服务分离：三台服务器（硬件资源各不相同），分别是应用服务器，文件服务器和数据库服务器使用缓存改善网站性能：分为两种，缓存在应用服务器上的本地缓存和缓存在专门的分布式缓存服务器的远程缓存使用应用服务器集群改善网站并发处理能力：通过负载均衡调度服务器来将访问请求分发到应用服务器
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2023-08-30 13:58:08
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每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题及该问题解决方案的核心。这样，你就能一次又一次地使用该方案而不必做重复工作。所谓网站架构模式即为了解决大型网站面临的高并发访问、海量数据、高可靠运行灯一系列问题与挑战。为此，在实践中提出了许多解决方案，以实现网站高性能、高可靠性、易伸缩、可扩展、安全等各种技术架构目标。1、分层分词是企业应用系统中最常见的一种架构牧师，将系统在横向维度上切分成几个部分
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2023-12-11 16:47:59
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LAMP（Linux-Apache-MySQL-PHP）网站架构是目前国际流行的Web框架，该框架包括：Linux操作系统，Apache网络服务器，MySQL数据库，Perl、PHP或者Python编程语言，所有组成产品均是开源软件，是国际上成熟的架构框架，很多流行的商业应用都是采取这个架构，和Java/J2EE架构相比，LAMP具有Web资源丰富、轻量、快速开发等特点，微软的.NET架构相比，L
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2024-04-09 02:12:52
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随着网站系统的应用场景越来越多，网站系统的内部也会变得越来越复杂， 你会听到很多技术名词， SaaS、PaaS、前端、后端、Nginx、CDN、数据库等一系列技术名词， 大量的技术应用使整个网站系统的技术架构变得庞杂，让人无从下手 但是，如果我们把一个庞大的技术架构分为独立的几个部分， 那么技术架构就会变得相对容易理解。网站系统的技术架构可以从两个维度作分层1、按 SaaS、PaaS、IaaS 分
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2023-08-15 12:59:01
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网站架构目标与挑战--网站架构是不断调整的过程，如何高效、精准、灵活扩展需要结合业务发展调整。1高效率[可用性]（high availability）： 负载均衡 数据备份 异地容灾 2 高精确性，高性能（high performance）：高速缓存 并行计算 异地镜像 3 可伸缩性(Scalability)：开发框架 多次设计 业务分割 最初单台服务器又放web服务又放db服务，随着发展web和
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2023-07-27 15:16:37
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前言大型网站的技术挑战主要来自于庞大的用户，高并发的访问和海量的数据，任何简单的业务一旦需要处理数以 P 计的海量数据和面对数以亿计的用户，问题就会变得很棘手。大型网站架构主要就是要解决这类问题。初始阶段的网络结构大型网站都是由小型网站发展而来，网络结构也是一样。小型网站一开始没有太多人访问，只需要一台服务器就绰绰有余，这时的网站架构如下的所示。 应用程序、数据库、文件等所有的资源都在一台服务器
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2023-08-30 16:55:47
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一、架构演变不断迭代的架构图: 切记: 不要为了追求技术而设计架构, 而是为了业务来使用技术.二、网站架构模式分层： 应用层，服务层，数据层分割：业务拆分分布式：分布式应用和服务、分布式静态资源、分布式数据和存储、分布式计算、分布式配置、分布式锁、分布式文件集群： 同一个集群配置相同项目，一个出错访问另外的缓存：CDN、反向代理、本地缓存、分布式缓存异步：提高系统可用性、加快网站响应速度、消除并发
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2023-07-30 22:15:00
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说到模式到处可见，生活中穷人模式、富人模式，工作中的996模式，Java中设计模式，武打模式，恋爱模式等等。当然网站的架构也不例外，也有他自己的模式。当然模式不是一成不变的，模式仅供我们借鉴和参考，到底哪种模式适合自己适合自己的网站需要因地制宜。 网站的模式是以高效、易扩展、易维护、安全性高为目标。 1、分层 说到分层我们很容易想到网络七层物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应
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2023-10-04 19:35:03
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说道大型网站，就的先说大型网站的特点：高并发，大流量，高可用，海量数据等。下面就说说大型网站的架构演化过程吧。1、初始阶段的网站架构 初始阶段都比较简单，通常一台服务器就可以搞定一个网站了，看图。 应用程序、数据库、文件等所有资源都在一台服务器上，通常使用 Linux PHP MySQL Apache 就可以完成整个项目部署，然后再买个域名，租一个廉价的服务器就可以开始我们的网站之旅了 2、
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2023-07-22 13:47:15
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