Visual Odometry: the idea of estimating your pose based on what you seeInertial Odometry: the idea of estimating your pose based on how you of the two
论文地址：https://www.rose-hulman.edu/class/se/csse461/handouts/Day37/nister_d_146.pdf摘要 我们
原创
2022-07-14 11:08:03
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虽然semantic SLAM的工作目前来说不多，但是从发展来看，日后将会是SLAM方向的一个热门分支。VSO的工作从要优化的目标函数入手，考虑的是如何将二维图像的语义分割信息融合进SLAM中。目前已经被ECCV 2018接收。下面对VSO的思路进行具体解析。
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2021-07-19 10:42:23
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虽然semantic SLAM的工作目前来说不多，但是从发展来看，日后将会是SLAM方向的一个热门分支。VSO的工作从要优化的目标函数入手
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2022-12-27 15:15:59
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地址： https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php
原创
2024-05-11 11:28:05
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【代码】the idea of Visual Odometry: ①compute features ②track/match them ③recover pose(Rotation/Translation)
集工具项目学习其他图书馆基本视觉和trasformation图书馆OpenC
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2021-08-16 14:07:14
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Sliding Windows Filter（SWF）在VIO、SLAM这个领域应用非常广，比如MSCKF、OKVIS、VINS-Mono等等，几乎可以说是VIO的标配。SWF可以分成基于滤波器的和基于优化的两种。最典型的基于滤波器的方法就是MSCKF算法了。它是基于EKF的算法，在marginalize state的时候处理比较简单，只需要把对应的covariance的对应行列直接丢弃就可以了。
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2022-10-05 13:50:14
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# 如何订阅odometry消息并解决实际问题
在ROS中，odometry（里程计）消息对于机器人导航和定位非常重要。在Python中，我们可以通过订阅odometry消息来获取机器人的位置和姿态信息，然后进行相应的处理和控制。在本文中，我们将介绍如何使用Python编程语言订阅odometry消息，并解决一个实际问题。
## 实际问题
假设我们有一个巡线机器人，需要在一条黑线上移动并遵循
原创
2024-06-10 04:29:14
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接上一篇：1.rplidar测试 方式一：测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam，参考文章：用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch exbotxi_nav hect
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2016-08-26 17:41:00
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2评论
你把你的代码写完了，是不是要给别人使用下，怎么打包你的项目代码呢？喂，开源么？
接下来小帅b就跟你说说，如何打包你的代码。就拿我们上次演示的 todo 为例，写完代码之后，代码的目录是这样的： 在 todo 这个目录里面，文件都放在一起了，我们可以这样简单划分一下： 这里创建了一个 package 目录，将源码文件放进去，然后把模板文件和数据库文件分门别类的
什么是ROS2 nodes 先了解一下ROS2 graph。ROS2 graph是一个ROS2元素同时处理数据的网络。它包含了所有可执行程序和它们之间的连接。ROS中每个负责单独功能的模块叫做节点(node)（例如，一个节点用于控制轮子电机，一个节点用于控制激光测距等）。每个节点可以通过topics(话题)、services(服务)、actions(动作)或parameters(参数)向其它节点发
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2024-01-27 23:18:32
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作者丨马赫WGH编辑丨3D视觉工坊IROS是机器人领域的盛会，本文由南洋理工大学的在读博士王晗等人发表于IROS2021。近期看了李沐大神“三步法”读论文（https://www.zhihu.com/people/mli65）的视频，研读本文时将效仿此法展开。第一遍：看摘要和结论，以及方法和实验部分的关键图表（论文海选初筛）第二遍：从头到尾看一遍，了解所有部分，不用太在意细节（论文精筛）第三遍：精
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2022-10-11 14:35:41
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3分钟你将学到VISIO基础操作线图形与文本VISIO画流程图VISIO画立体图实例分享 想画出上面这种图吗？ 想拥有让人眼前一亮的流程图吗？学会VISIO，这些都so easy。VISIO基础操作基础操作包括：界面移动，放大缩小、删除。 滑轮是控制界面上下移动；ctrl+滑轮是放大缩小。 删除不是Backspace，是Delete键。线 首先选择指针工具旁边的“线条”选项，就可以在画布上画
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2023-12-20 10:26:36
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etry消息，以及通过tf从“odom”坐标系到“base_link”坐标系的转换。 在ROS上发布Odometry信息 导航包使用tf来确定机器人在世界中的位置
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2022-08-17 11:06:03
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Visual C++下载链接（汉化版） 官方教程：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/getting-started/安装加初次运行 1.这是安装向导，我们点击下一步 2.继续点击下一步 3.选择你要安装的位置，默认安装位置是C盘，建议更改，点击下一步。 4.选中创建桌面快捷方式，，进行下一步。5.安装中，等待大约一分钟6.好啦，安装完成了，
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2024-03-01 08:31:26
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visual c redistributable for visual studio 2013直接去官网下载：https://www.microsoft.com/zh-CN/download/details.aspx?id=40784
原创
2022-09-08 10:20:20
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UML是广泛应用于建模软件系统的通用建模语言，在某些场合，对于某些特定的问题，UML的描述可能做不到足够精确，那么在这里我们就要用到UML概要文件（UML Profile）了，它是特定领域或平台自定义模型的一种扩展机制。本教程将向你介绍如何在Visual Paradigm中创建自定义的概要文件。1. 在应用工具栏中选择Modeling > Profile > New Profile创建
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2023-11-06 22:56:52
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现象背景：在安装AutoCAD时，启动安装程序开始安装时发现安装失败了，看失败日志在安装Microsoft Visual C++ 2010 x64 Redistributable时就failed。解决历程：查看本机发现Microsoft Visual C++ 2005、2008、2012、2013、2017都有，就是没有2010版的。于是到Microsoft官网下载到对应的版本安装，发现报错&nb
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2023-07-09 17:49:30
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